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機器視覺在機器人技術中的應用

視覺反饋對于在工業應用中工作的機器人是必不可少的。視覺可以幫助機器人完成需要導航和識別物體的任務。視覺還幫助機器人與人類工人協作，并將來自視覺來源的信息與來自不同傳感器的信息進行整合。這種集成可以幫助機器人理解它們在太空中的位置。這些優點推動了機器視覺在機器人中的應用。

機器視覺在機器人學中有許多應用目前正在使用，也有許多仍在實驗室中進行研究或仍處于概念階段。

應用

檢查

將機器視覺與機器人相結合，可以完成檢測任務。機器視覺用于檢查視覺因素，如表面光潔度、尺寸、標簽中的潛在錯誤以及孔和其他元素的存在。

機器視覺可以比人類更快地完成這些任務，并且錯誤更少，這意味著生產速度更快，利潤也更高。

識別

機器視覺可以被納入機器人技術中，賦予機器人目標檢測的技能，以便同時識別和分類大量的物體。機器視覺尋找對象的“可變”部分，即不同的位并將其分開，以便成功地識別它。

這可以幫助倉庫中的機器人快速找到合適的商品，這加快了生產速度，也可以使零售過程更高效。

導航

機器視覺用于增強和校正來自其他來源的數據，以便在動態環境中安全、自主地移動機器人。其他輸入數據的測量方法，如加速度計和編碼器，可以傳遞隨時間累積的小誤差。

由于增加了視覺，機器人可以更精確地移動。這種能力對許多工業、制造業、采礦業甚至是自動駕駛汽車都有影響。

質量控制

通過檢測和識別的能力，機器視覺可以可靠地應用于質量控制應用。

將機器視覺檢測與識別技術相結合，以評估產品是否符合各種質量控制檢查。這有助于提高生產效率和成本效益。

裝配

研究表明，機器視覺可以與機器人系統集成，以創造揀選和放置能力。

總之，系統可以從存儲站準確地選擇正確的裝配零件，并將它們放置在正確的裝配空間和需要固定的適當零件上。這就為使用機器視覺的機器人實現自動化裝配線提供了可能。

定位零件

機器視覺機器人通過檢測和識別，可以根據其獨特的視覺特征進行分類，從而選擇所需的零件。

這使得生產設備能夠自動定位和識別物品，加快生產過程并減少所需的人力。

運輸零件

目前正在開發一個數據處理框架，該框架旨在具備解釋場景中地板的能力。機器視覺用于處理和分析周圍環境的信息，從而將運動指令反饋給機器人。

這些只是機器人視覺應用的開始。許多應用還處于實驗室階段，隨著機器視覺技術的發展，其在機器人領域的應用也在不斷增加。將從機器視覺在機器人技術中的應用中獲益的行業很多。

雖然目前，它們主要用于生產，但采礦、建筑、自主汽車、零售和農業都有機會從這些進步中獲益。