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5G網(wǎng)絡(luò)具有更大的帶寬，5G利用毫米波范圍內(nèi)的頻率，在這些頻率范圍內(nèi)信號(hào)不會(huì)具有相同的傳輸距離，因此無法在所有方向上傳輸。相反，您需要對(duì)天線波瓣進(jìn)行整形，使其指向正確的方向。在高層建筑和無人機(jī)越來越多的城市中，無線電通信的設(shè)計(jì)必須考慮三維分布。最大的挑戰(zhàn)是測(cè)量空中的真實(shí)信號(hào)以優(yōu)化通信信號(hào)。

使用遠(yuǎn)程控制無人機(jī)可以檢測(cè)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的質(zhì)量，特別是因?yàn)樗鼈兿鄬?duì)便宜并且可以精確地操作。測(cè)量天線圖，無線電覆蓋范圍以及使用無線電信號(hào)進(jìn)行定位是無人機(jī)最有可能的應(yīng)用。

對(duì)于由飛行員控制的無人機(jī)，在國際電聯(lián)的技術(shù)報(bào)告中已經(jīng)描述了測(cè)量平面天線圖的方法。無人機(jī)還可以用來搜尋干擾通信的干擾器。

這項(xiàng)工作包括三個(gè)部分：測(cè)量，目標(biāo)位置的計(jì)算和無人機(jī)的控制。

傳統(tǒng)上，使用三種方法搜索干擾器：輸入信號(hào)角度（到達(dá)角度，AoA），到達(dá)時(shí)間差（TDoA）和接收信號(hào)差強(qiáng)度（DRRS）。使用AoA，可以通過測(cè)量兩個(gè)點(diǎn)來計(jì)算干擾器的位置，然后計(jì)算兩個(gè)角度之間的交點(diǎn)。該方法是最直觀和準(zhǔn)確的。但是，它有一些缺點(diǎn)，因?yàn)槟仨氃谕稽c(diǎn)的多個(gè)方向上進(jìn)行測(cè)量。這可以通過在無人機(jī)上安裝多個(gè)天線或通過安裝一個(gè)天線并讓無人機(jī)旋轉(zhuǎn)來完成。兩者均提供360度覆蓋。在這種情況下，一個(gè)局限性是無人駕駛飛機(jī)可以載多少貨物以及貨物如何影響飛行時(shí)間。

利用輸入信號(hào)的時(shí)間差TDoA，您可以通過計(jì)算至少三個(gè)穿過目標(biāo)的雙曲線來確定目標(biāo)的位置。您可以通過測(cè)量干擾信號(hào)到達(dá)兩個(gè)接收器的時(shí)間差來獲得超級(jí)鐘聲。如果您有n個(gè)傳感器，則會(huì)得到n-1個(gè)雙曲線。假設(shè)沒有噪音，則高爆的相交提供了干擾器的位置。

如果有噪音，則交點(diǎn)將不準(zhǔn)確。因此，該方法更適合較大的區(qū)域。此外，在所有傳感器中檢測(cè)相同信號(hào)并同步時(shí)間戳也是一項(xiàng)挑戰(zhàn)。

測(cè)量信號(hào)強(qiáng)度差異DRSS可能是一種更實(shí)用的方法，您可以在目標(biāo)所在的接收器周圍計(jì)算一個(gè)圓。通過在不同點(diǎn)進(jìn)行多次測(cè)量，您可以調(diào)用干擾器。

飛行時(shí)間：如何選擇合適的儀表？

無人機(jī)可以在空中停留的時(shí)間也是一個(gè)重要因素，并且主要取決于它必須承受的重量。較大的模型可以處理更多任務(wù)。

使用性能優(yōu)良的頻譜分析儀（包括低本底噪聲）具有很大的優(yōu)勢(shì)，同時(shí)它的重量也很輕，可以盡可能延長飛行時(shí)間。