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　　易速機(jī)器人科技有限公司秉承“技術(shù)打造實(shí)力，科技創(chuàng)新”的企業(yè)理念，致力于打造屬于我們的品牌，不斷創(chuàng)新，結(jié)合高超的技術(shù)，生產(chǎn)高品質(zhì)的工業(yè)機(jī)械手。產(chǎn)品遍及全國(guó)各地，質(zhì)量都是有保障的。下面來(lái)一起了解下機(jī)械手怎么控制的？

　　機(jī)械手用于將左工作臺(tái)上的工件搬運(yùn)到右工作臺(tái)上。機(jī)械手的全部動(dòng)作由液壓驅(qū)動(dòng)。液壓泵由電磁閥控制，其上升/下降、左移/右移運(yùn)動(dòng)由雙線圈兩位電磁閥控制，即上升電磁閥得電時(shí)機(jī)械手上升，下降電磁閥得電時(shí)機(jī)械手下降。夾緊/放松運(yùn)動(dòng)由單線圈兩位電磁閥控制，線圈得電時(shí)機(jī)械手夾緊，斷電時(shí)機(jī)械手放松。

　　為便于控制系統(tǒng)調(diào)試和維護(hù)，本控制系統(tǒng)應(yīng)有手動(dòng)功能和顯示功能。當(dāng)手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)置于“手動(dòng)”位置時(shí)，按下相應(yīng)的手動(dòng)按鈕，就可實(shí)現(xiàn)上升、下降、左移、右移、夾緊、放松的手動(dòng)控制。當(dāng)機(jī)械手處于原位時(shí)，將手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)置于“自動(dòng)”位置時(shí)，進(jìn)入自動(dòng)工作狀態(tài)，手動(dòng)按鈕無(wú)效。

　　機(jī)械手重復(fù)高精度：精度是指機(jī)器人、機(jī)械手到達(dá)指定點(diǎn)的精確程度，它與驅(qū)動(dòng)器的分辨率以及反饋裝置有關(guān)。重復(fù)精度是指如果動(dòng)作重復(fù)多次，機(jī)械手到達(dá)同樣位置的精確程度。重復(fù)精度比精度更重要，如果一個(gè)機(jī)器人定位不夠精確，通常會(huì)顯示一個(gè)固定的誤差，這個(gè)誤差是可以預(yù)測(cè)的，因此可以通過(guò)編程予以校正。

　　機(jī)械手人應(yīng)用領(lǐng)域非常的廣，不過(guò)隨著科技的進(jìn)步和機(jī)械手企業(yè)的不斷研發(fā)和深入發(fā)展，涉及到的領(lǐng)域?qū)?huì)不斷增加，更加會(huì)貼近我們的生活。這就是它的優(yōu)勢(shì)。