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產(chǎn)品分類(lèi)

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其他運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID在雙容水箱中的應(yīng)用資料

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更新日期：2022-04-27    瀏覽次數(shù)：125    下載次數(shù)：0

針對(duì)雙容水箱非線(xiàn)形大滯后的特點(diǎn),本文提出一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制方法。該方法采用液位偏差和偏差變化率作為輸入,以參數(shù)KP、KI、KD作為輸出。仿真結(jié)果表明,該方法能在線(xiàn)整定PID控制參數(shù),在響應(yīng)速度和調(diào)節(jié)平穩(wěn)性方面也優(yōu)于常規(guī)PID。 雙容水箱是工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的常見(jiàn)控制對(duì)象，它由兩個(gè)具有自平衡能力的單容水槽上下串聯(lián)而成。通常我們要求對(duì)其下水箱液位進(jìn)行定值控制，選取下水箱液位為這個(gè)系統(tǒng)中的被控量，選取上水箱的進(jìn)水流量為操縱量。