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科普知識(shí)
數(shù)據(jù)分類:
編碼器

倍加福絕對(duì)值編碼器與增量型編碼器有什么區(qū)別

發(fā)布日期:2022-10-09 點(diǎn)擊率:164 品牌:倍加福_P+F

倍加福絕對(duì)值編碼器與增量型編碼器有什么區(qū)別
增量式編碼器可從任意起始點(diǎn)開始,通過計(jì)算一種物料上圖案的周期性變化率,測(cè)量出角度大小。這種測(cè)量方法不能從內(nèi)部產(chǎn)生測(cè)量信號(hào)的絕對(duì)定位值,所以,在所有定位任務(wù)在開始前都必須把起始位置初始化到參考點(diǎn)上,不管是在開啟控制系統(tǒng)時(shí),還是在任何 編碼器工作被打斷時(shí),都必須這樣做。
絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器可提供從開啟時(shí)刻到斷電時(shí)刻之間任何瞬間的獨(dú)有定位數(shù)值。它是通過掃描一種編碼材料實(shí)現(xiàn)的。這些系統(tǒng)中的所有位置信息是和一個(gè)設(shè)定好的編碼相關(guān)聯(lián)的。即便是在系統(tǒng)掉電期間發(fā)生的轉(zhuǎn)動(dòng),編碼器也可在再次通電瞬間立即將其轉(zhuǎn)化成精確的定位數(shù)值。
TOFI絕對(duì)值編碼器在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中測(cè)量位置。絕對(duì)值編碼器分為單圈和多圈式。單圈編碼器測(cè)量一圈內(nèi)的位置。多圈編碼器可以記錄完整的圈數(shù)。在編碼器或系統(tǒng)斷電后,系統(tǒng)重新啟動(dòng)的情況下,絕對(duì)值編碼器能提供精確的當(dāng)前位置信息,這與增量式編碼器不同。斷電后,一旦系統(tǒng)中產(chǎn)生某種機(jī)械運(yùn)動(dòng),通電后能通過絕對(duì)值編碼器即刻獲得機(jī)械運(yùn)動(dòng)的實(shí)際位置。
倍加福絕對(duì)值編碼器與增量型編碼器有什么區(qū)別1. 并行輸出:
絕對(duì)值編碼器輸出的是多位數(shù)碼(格雷碼或純二進(jìn)制碼),并行輸出就是在接口上有多點(diǎn)高下電平輸出,以代表數(shù)碼的1或0,對(duì)位數(shù)不高的相對(duì)編碼器,個(gè)別就直接以此輸出數(shù)碼,可直接進(jìn)入plc或上位機(jī)的I/O接口,輸出即時(shí),銜接簡(jiǎn)略。然而并行輸出有如下成績(jī):
1。必需是格雷碼,由于如是純二進(jìn)制碼,在數(shù)據(jù)革新時(shí)可能有多位變更,讀數(shù)會(huì)在短時(shí)光里形成錯(cuò)碼。
2。全部接口必需確保銜接好,由于若有一般銜接不良點(diǎn),該點(diǎn)電位一直是0,形成錯(cuò)碼而無奈斷定。
3。傳輸間隔不克不及遠(yuǎn),個(gè)別在一兩米,對(duì)龐雜況,最好有斷絕。
4。對(duì)位數(shù)較多,要很多芯電纜,并要確保銜接精良,由此帶來工程難度,同樣,對(duì)編碼器,要同時(shí)有很多節(jié)點(diǎn)輸出,增長(zhǎng)編碼器的毛病破壞率。
2. P+F絕對(duì)值編碼器的輸出形式分類
串行SSI輸出:
串行輸出就是經(jīng)由過程商定,在時(shí)光上有先后的數(shù)據(jù)輸出,這種商定稱為通信規(guī)約,其銜接的物理有RS232、RS422(TTL)、RS485等。
因?yàn)橄鄬?duì)值編碼器好的廠家都是在德國(guó),以是串行輸出年夜部門是與德國(guó)的西門子配套的,如SSI同步串行輸出。
SSI接口(RS422形式),以兩根數(shù)據(jù)線、兩根時(shí)鐘線銜接,由接受裝備向編碼器收回中止的時(shí)鐘脈沖,相對(duì)的地位值由編碼器與時(shí)鐘脈沖同步輸出至接受裝備。由接受裝備收回時(shí)鐘旌旗燈號(hào)觸發(fā),編碼器從高位(MSB)開端輸出與時(shí)鐘旌旗燈號(hào)同步的串行旌旗燈號(hào).
串行輸出銜接線少,傳輸間隔遠(yuǎn),對(duì)p+f編碼器的維護(hù)跟牢靠性就年夜年夜進(jìn)步了。
個(gè)別高位數(shù)的相對(duì)編碼器都是用串行輸出的。
3. 現(xiàn)場(chǎng)總線型輸出
現(xiàn)場(chǎng)總線型編碼器是多個(gè)編碼器各以一對(duì)旌旗燈號(hào)線銜接在一同,經(jīng)由過程設(shè)定地點(diǎn), 用通信方法傳輸旌旗燈號(hào),旌旗燈號(hào)的接受裝備只要一個(gè)接口,就能夠讀多個(gè)編碼器旌旗燈號(hào)。總線型編碼器旌旗燈號(hào)遵守RS485的物理格局,其旌旗燈號(hào)的編排方法稱為通信規(guī)約,現(xiàn)在全天下有多個(gè)通信規(guī)約,各有長(zhǎng)處,還未同倍加福絕對(duì)值編碼器解決的方法,我們來看下它有多少種方案一,編碼器常用的通信規(guī)約有如下多少種:
倍加福絕對(duì)值編碼器與增量型編碼器有什么區(qū)別PROFIBUS-DP; CAN; DeviceNet; Interbus等
總線型編碼器能夠節(jié)儉銜接線纜、接受裝備接口,傳輸間隔遠(yuǎn),在多個(gè)編碼器會(huì)合把持的情形下還能夠年夜年夜節(jié)儉本錢。
4.變送一體型輸出
絕對(duì)編碼器,其燈號(hào)曾經(jīng)在編碼器內(nèi)換算后直接變送輸出,其有模仿量4—20mA輸出、RS485數(shù)字輸出、14位并行輸出。
解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開機(jī)找零等方法。
這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩,甚至不允許開機(jī)找零(開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置),于是就有了絕對(duì)編碼器的出現(xiàn)。
BTM58絕對(duì)編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排,這樣,在編碼器的每一個(gè)位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱為n位絕對(duì)編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。
絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置是唯一的,它無需記憶,無需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

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