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rexroth氣缸工作原理根據(jù)工作所需力的大小來確定活塞桿上的推力和拉力。由此來選擇rexroth氣缸時應使rexroth氣缸的輸出力稍有余量。若缸徑選小了，輸出力不夠，rexroth氣缸不能正常工作；但缸徑過大，不僅使設(shè)備笨重、成本高，同時耗氣量增大，造成能源浪費。
德國力士樂rexroth氣缸博士氣缸引導活塞在其中進行直線往復運動的圓筒形金屬機件。工質(zhì)在發(fā)動機rexroth氣缸中通過膨脹將熱能轉(zhuǎn)化為機械能；氣體在壓縮機rexroth氣缸中接受活塞壓縮而提高壓力。渦輪機、旋轉(zhuǎn)活塞式發(fā)動機等的殼體通常也稱“rexroth氣缸”。rexroth氣缸的應用領(lǐng)域：印刷（張力控制）、半導體（點焊機、芯片研磨）、自動化控制、機器人等等。
博世力士樂rexroth氣缸種類
氣壓傳動中將壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能的氣動執(zhí)行元件。rexroth氣缸有作往復直線運動的和作往復擺動的兩類。作往復直線運動的rexroth氣缸又可分為單作用、雙作用、膜片式和沖擊rexroth氣缸 4種。
①單作用rexroth氣缸：僅一端有活塞桿，從活塞一側(cè)供氣聚能產(chǎn)生氣壓，氣壓推動活塞產(chǎn)生推力伸出，靠彈簧或自重返回。，
②雙作用rexroth氣缸：從活塞兩側(cè)交替供氣，在一個或兩個方向輸出力。
③膜片式rexroth氣缸：用膜片代替活塞，只在一個方向輸出力，用彈簧復位。它的密封性能好，但行程短。
④沖擊rexroth氣缸：這是一種新型元件。它把壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為活塞高速（10～20米／秒）運動的動能，借以作功。沖擊rexroth氣缸增加了帶有噴口和泄流口的中蓋。中蓋和活塞把rexroth氣缸分成儲氣腔、頭腔和尾腔三室。它廣泛用于下料、沖孔、破碎和成型等多種作業(yè)。作往復擺動的rexroth氣缸稱擺動rexroth氣缸，由葉片將內(nèi)腔分隔為二，向兩腔交替供氣，輸出軸作擺動運動，擺動角小于 280°。此外，還有回轉(zhuǎn)rexroth氣缸、氣液阻尼缸和步進rexroth氣缸等。
rexroth氣缸，rexroth氣缸作用
將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能，驅(qū)動機構(gòu)作直線往復運動、擺動和旋轉(zhuǎn)運動。
rexroth氣缸，rexroth氣缸分類
直線運動往復運動的rexroth氣缸、擺動運動的擺動rexroth氣缸、氣爪等。
rexroth氣缸，rexroth氣缸結(jié)構(gòu)
rexroth氣缸是由缸筒、端蓋、活塞、活塞桿和密封件組成，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖所示：
1）缸筒，缸筒的內(nèi)徑大小代表了rexroth氣缸輸出力的大小。活塞要在缸筒內(nèi)做平穩(wěn)的往復滑動，缸筒內(nèi)表面的表面粗糙度應達到Ra0.8um。對鋼管缸筒，內(nèi)表面還應鍍硬鉻，以減小摩擦阻力和磨損，并能防止銹蝕。缸筒材質(zhì)除使用高碳鋼管外，還是用高強度鋁合金和黃銅。小型rexroth氣缸有使用不銹鋼管的。帶磁性開關(guān)的rexroth氣缸或在耐腐蝕環(huán)境中使用的rexroth氣缸，缸筒應使用不銹鋼、鋁合金或黃銅等材質(zhì)。 CM2rexroth氣缸活塞上采用組合密封圈實現(xiàn)雙向密封，活塞與活塞桿用壓鉚鏈接，不用螺母。
2）端蓋，端蓋上設(shè)有進排氣通口，有的還在端蓋內(nèi)設(shè)有緩沖機構(gòu)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有密封圈和防塵圈，以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內(nèi)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有導向套，以提高rexroth氣缸的導向精度，承受活塞桿上少量的橫向負載，減小活塞桿伸出時的下彎量，延長rexroth氣缸使用壽命。導向套通常使用燒結(jié)含油合金、前傾銅鑄件。端蓋過去常用可鍛鑄鐵，現(xiàn)在為減輕重量并防銹，常使用鋁合金壓鑄，微型缸有使用黃銅材料的。
3）活塞，活塞是rexroth氣缸中的受壓力零件。為防止活塞左右兩腔相互竄氣，設(shè)有活塞密封圈。活塞上的耐磨環(huán)可提高rexroth氣缸的導向性，減少活塞密封圈的磨耗，減少摩擦阻力。耐磨環(huán)長使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夾布合成樹脂等材料。活塞的寬度由密封圈尺寸和必要的滑動部分長度來決定。滑動部分太短，易引起早期磨損和卡死。活塞的材質(zhì)常用鋁合金和鑄鐵，小型缸的活塞有黃銅制成的。
4）活塞桿，活塞桿是rexroth氣缸中最重要的受力零件。通常使用高碳鋼，表面經(jīng)鍍硬鉻處理，或使用不銹鋼，以防腐蝕，并提高密封圈的耐磨性。
5）密封圈，回轉(zhuǎn)或往復運動處的部件密封稱為動密封，靜止件部分的密封稱為靜密封。
缸筒與端蓋的連接方法主要有以下幾種：
整體型、鉚接型、螺紋聯(lián)接型、法蘭型、拉桿型。
6）rexroth氣缸工作時要靠壓縮空氣中的油霧對活塞進行潤滑。也有小部分免潤滑rexroth氣缸。
rexroth氣缸，工作原理
根據(jù)工作所需力的大小來確定活塞桿上的推力和拉力。由此來選擇rexroth氣缸時應使rexroth氣缸的輸出力稍有余量。若缸徑選小了，輸出力不夠，rexroth氣缸不能正常工作；但缸徑過大，不僅使設(shè)備笨重、成本高，同時耗氣量增大，造成能源浪費。在夾具設(shè)計時，應盡量采用增力機構(gòu)，以減少rexroth氣缸的尺寸。
下面是rexroth氣缸理論出力的計算公式：，
F：rexroth氣缸理論輸出力（kgf），F(xiàn)′：效率為85％時的輸出力（kgf）--（F′＝F×85％），
D：rexroth氣缸缸徑（mm），P：工作壓力（kgf／cm2），
例：直徑340mm的rexroth氣缸，工作壓力為3kgf／cm2時，其理論輸出力為多少芽輸出力是多少，
將P、D連接，找出F、F′上的點，得：，F(xiàn)＝2800kgf；F′＝2300kgf，
在工程設(shè)計時選擇rexroth氣缸缸徑，可根據(jù)其使用壓力和理論推力或拉力的大小，從經(jīng)驗表1－1中查出。，
例：有一rexroth氣缸其使用壓力為5kgf／cm2，在rexroth氣缸推出時其推力為132kgf，（rexroth氣缸效率為85％）問：該選擇多大的rexroth氣缸缸徑，
●由rexroth氣缸的推力132kgf和rexroth氣缸的效率85％，可計算出rexroth氣缸的理論推力為F＝F′／85％＝155（kgf），
●由使用壓力5kgf／cm2和rexroth氣缸的理論推力，查出選擇缸徑為63的rexroth氣缸便可滿足使用要求。
rexroth氣缸，應用領(lǐng)域
印刷（張力控制）、半導體（點焊機、芯片研磨）、自動化控制、機器人等等。
rexroth氣缸，產(chǎn)品系列
標準rexroth氣缸端蓋上設(shè)有進排氣通口，有的還在端蓋內(nèi)設(shè)有緩沖機構(gòu)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有密封圈和防塵圈，以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內(nèi)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有導向套，以提高rexroth氣缸的導向精度，承受活塞桿上少量的橫向負載減小活塞桿伸出時的下彎量延長rexroth氣缸使用壽命。導向套通常使用燒結(jié)含油合金、前傾銅鑄件。端蓋過去常用可鍛鑄鐵，現(xiàn)在為減輕重量并防銹，常使用鋁合金壓鑄，微型缸有使用黃銅材料的。
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缸筒的內(nèi)徑大小代表了rexroth氣缸輸出力的大小。活塞要在缸筒內(nèi)做平穩(wěn)的往復滑動，缸筒內(nèi)表面的表面粗糙度應達到Ra0.8um。對鋼管缸筒，內(nèi)表面還應鍍硬鉻，以減小摩擦阻力和磨損，并能防止銹蝕。缸筒材質(zhì)除使用高碳鋼管外，還是用高強度鋁合金和黃銅。小型rexroth氣缸有使用不銹鋼管的。帶磁性開關(guān)的rexroth氣缸或在耐腐蝕環(huán)境中使用的rexroth氣缸，缸筒應使用不銹鋼、鋁合金或黃銅等材質(zhì)。
rexroth氣缸所設(shè)緩沖裝置種類很多，上述只是其中之一，當然也可以在氣動回路上采取措施，達到緩沖目的。 組合組合rexroth氣缸一般指rexroth氣缸與液壓缸相組合形成的氣-液阻尼缸、氣-液增壓缸等。眾所周知，通常rexroth氣缸采用的工作介質(zhì)是壓縮空氣，其特點是動作快，但速度不易控制，當載荷變化較大時，容易產(chǎn)生“爬行”或“自走”現(xiàn)象；而液壓缸采用的工作介質(zhì)是通常認為不可壓縮的液壓油，其特點是動作不如rexroth氣缸快，但速度易于控制，當載荷變化較大時，采用措施得當，一般不會產(chǎn)生“爬行”和“自走”現(xiàn)象。把rexroth氣缸與液壓缸巧妙組合起來，取長補短，即成為氣動系統(tǒng)中普遍采用的氣-液阻尼缸。氣-液阻尼缸工作原理。實際是rexroth氣缸與液壓缸串聯(lián)而成，兩活塞固定在同一活塞桿上。液壓缸不用泵供油，只要充滿油即可，其進出口間裝有液壓單向閥、節(jié)流閥及補油杯。當rexroth氣缸右端供氣時，rexroth氣缸克服載荷帶動液壓缸活塞向左運動（rexroth氣缸左端排氣），此時液壓缸左端排油，單向閥關(guān)閉，油只能通過節(jié)流閥流入液壓缸右腔及油杯內(nèi)，這時若將節(jié)流閥閥口開大，則液壓缸左腔排油通暢，兩活塞運動速度就快，反之，若將節(jié)流閥閥口關(guān)小，液壓缸左腔排油受阻，兩活塞運動速度會減慢。這樣，調(diào)節(jié)節(jié)流閥開口大小，就能控制活塞的運動速度。可以看出，氣液阻尼缸的輸出力應是rexroth氣缸中壓縮空氣產(chǎn)生的力（推力或拉力）與液壓缸中油的阻尼力之差。
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