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科普知識
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鋼絲螺套工具

高速彈跳設備中的應用—飛剪專用伺服

發布日期:2022-04-26 點擊率:90

  • 關鍵詞:                                                                電子凸輪伺服                                                                高速彈跳                                                                拉紙機伺服控制

  • 摘要:彈跳伺服器是伺服內置運動控制功能,運用于覆膜機后道工序,取代傳統機械式拉紙機方案。具有靈活運用、方便使用、通用性強和拉紙可靠等優點。此系統由彈跳伺服和觸摸屏組成,伺服功能是接收外部 DI 信號和編碼器信號,通過觸摸屏輔助設置參數,伺服內部自動完成計算,控制彈跳凸輪運行即可實現彈跳機功能



1.1 系統介紹

  彈跳伺服器是伺服內置運動控制功能,運用于覆膜機后道工序,取代傳統機械式拉紙機方案。具有靈活運用、方便使用、通用性強和拉紙可靠等優點。此系統由彈跳伺服和觸摸屏組成,伺服功能是接收外部 DI 信號和編碼器信號,通過觸摸屏輔助設置參數,伺服內部自動完成計算,控制彈跳凸輪運行,即可實現彈跳機功能。

1.2 系統特點

內置飛剪電子凸輪算法,無需采用PLC就能實現彈跳功能

采用高性能32位微處理器及125US動態高速計算回路

采用ModBus通訊協議可以通過上位機設定各項參數

系統使用方便,參數調試完成后,只需設定紙長度即可實現不同紙長度拉紙功能

自動修正相位,保證拉紙可靠性

2 參數設置

2.1 參數一覽表

參數號

參數名稱

參數范圍

出廠值

單位

生效

FN003

電機類型

-

按實際設定

-

掉電

FN005

通訊站號

0x0000~0x00 FF

0001

-

掉電

FN007

通訊協議

0x0061 ~0x0083

0061

-

在線

FN00A

正轉點動速度

-3000~ 3000

120

-

關使能

FN00C

反轉點動速度

-3000~ 3000

120

-

關使能

PN000

控制模式

0x0000~0x11C1

0010

-

掉電

PN100

負載慣量比

0~100.0

0.0

在線

PN101

位置比例增益

1.0~8000.0

500.0

Hz

在線

PN108

速度比例增益

1~2000

400

Hz

在線

PN200

脈沖形式

0x0000~0x1239

1002

-

掉電

PN202

電子齒輪比分子

1~65535

1

-

在線

PN203

電子齒輪比分母

1~65535

1

-

在線

PN209

運行功能

0x0000~0xFFFF

0

-

在線

PN211

凸輪外周(低 16 位)

0~65535

32358


0.01mm

在線

PN212

凸輪外周(高 16 位)

0~65535

0

PN213

凸輪一周電機脈沖量

(低 16 位)

0~65535

10000

在線

PN214

凸輪一周電機脈沖量

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