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產(chǎn)品分類

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類型分類:
科普知識(shí)
數(shù)據(jù)分類:
鋼絲螺套工具

高速?gòu)椞O(shè)備中的應(yīng)用—飛剪專用伺服

發(fā)布日期:2022-04-26 點(diǎn)擊率:79

  • 關(guān)鍵詞:                                                                電子凸輪伺服                                                                高速?gòu)椞?                                                                拉紙機(jī)伺服控制

  • 摘要:彈跳伺服器是伺服內(nèi)置運(yùn)動(dòng)控制功能,運(yùn)用于覆膜機(jī)后道工序,取代傳統(tǒng)機(jī)械式拉紙機(jī)方案。具有靈活運(yùn)用、方便使用、通用性強(qiáng)和拉紙可靠等優(yōu)點(diǎn)。此系統(tǒng)由彈跳伺服和觸摸屏組成,伺服功能是接收外部 DI 信號(hào)和編碼器信號(hào),通過(guò)觸摸屏輔助設(shè)置參數(shù),伺服內(nèi)部自動(dòng)完成計(jì)算,控制彈跳凸輪運(yùn)行即可實(shí)現(xiàn)彈跳機(jī)功能



1.1 系統(tǒng)介紹

  彈跳伺服器是伺服內(nèi)置運(yùn)動(dòng)控制功能,運(yùn)用于覆膜機(jī)后道工序,取代傳統(tǒng)機(jī)械式拉紙機(jī)方案。具有靈活運(yùn)用、方便使用、通用性強(qiáng)和拉紙可靠等優(yōu)點(diǎn)。此系統(tǒng)由彈跳伺服和觸摸屏組成,伺服功能是接收外部 DI 信號(hào)和編碼器信號(hào),通過(guò)觸摸屏輔助設(shè)置參數(shù),伺服內(nèi)部自動(dòng)完成計(jì)算,控制彈跳凸輪運(yùn)行,即可實(shí)現(xiàn)彈跳機(jī)功能。

1.2 系統(tǒng)特點(diǎn)

內(nèi)置飛剪電子凸輪算法,無(wú)需采用PLC就能實(shí)現(xiàn)彈跳功能

采用高性能32位微處理器及125US動(dòng)態(tài)高速計(jì)算回路

采用ModBus通訊協(xié)議可以通過(guò)上位機(jī)設(shè)定各項(xiàng)參數(shù)

系統(tǒng)使用方便,參數(shù)調(diào)試完成后,只需設(shè)定紙長(zhǎng)度即可實(shí)現(xiàn)不同紙長(zhǎng)度拉紙功能

自動(dòng)修正相位,保證拉紙可靠性

2 參數(shù)設(shè)置

2.1 參數(shù)一覽表

參數(shù)號(hào)

參數(shù)名稱

參數(shù)范圍

出廠值

單位

生效

FN003

電機(jī)類型

-

按實(shí)際設(shè)定

-

掉電

FN005

通訊站號(hào)

0x0000~0x00 FF

0001

-

掉電

FN007

通訊協(xié)議

0x0061 ~0x0083

0061

-

在線

FN00A

正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)速度

-3000~ 3000

120

-

關(guān)使能

FN00C

反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)速度

-3000~ 3000

120

-

關(guān)使能

PN000

控制模式

0x0000~0x11C1

0010

-

掉電

PN100

負(fù)載慣量比

0~100.0

0.0

在線

PN101

位置比例增益

1.0~8000.0

500.0

Hz

在線

PN108

速度比例增益

1~2000

400

Hz

在線

PN200

脈沖形式

0x0000~0x1239

1002

-

掉電

PN202

電子齒輪比分子

1~65535

1

-

在線

PN203

電子齒輪比分母

1~65535

1

-

在線

PN209

運(yùn)行功能

0x0000~0xFFFF

0

-

在線

PN211

凸輪外周(低 16 位)

0~65535

32358


0.01mm

在線

PN212

凸輪外周(高 16 位)

0~65535

0

PN213

凸輪一周電機(jī)脈沖量

(低 16 位)

0~65535

10000

個(gè)

在線

PN214

凸輪一周電機(jī)脈沖量

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