發布日期：2022-04-26 點擊率：117
關鍵詞： 電子凸輪伺服 高速彈跳 拉紙機伺服控制
摘要：彈跳伺服器是伺服內置運動控制功能，運用于覆膜機后道工序，取代傳統機械式拉紙機方案。具有靈活運用、方便使用、通用性強和拉紙可靠等優點。此系統由彈跳伺服和觸摸屏組成，伺服功能是接收外部 DI 信號和編碼器信號，通過觸摸屏輔助設置參數，伺服內部自動完成計算，控制彈跳凸輪運行即可實現彈跳機功能
1.1 系統介紹
彈跳伺服器是伺服內置運動控制功能，運用于覆膜機后道工序，取代傳統機械式拉紙機方案。具有靈活運用、方便使用、通用性強和拉紙可靠等優點。此系統由彈跳伺服和觸摸屏組成，伺服功能是接收外部 DI 信號和編碼器信號，通過觸摸屏輔助設置參數，伺服內部自動完成計算，控制彈跳凸輪運行，即可實現彈跳機功能。
1.2 系統特點
內置飛剪電子凸輪算法，無需采用PLC就能實現彈跳功能
采用高性能32位微處理器及125US動態高速計算回路
采用ModBus通訊協議可以通過上位機設定各項參數
系統使用方便，參數調試完成后，只需設定紙長度即可實現不同紙長度拉紙功能
自動修正相位，保證拉紙可靠性
2 參數設置
2．1 參數一覽表
參數號 | 參數名稱 | 參數范圍 | 出廠值 | 單位 | 生效 |
FN003 | 電機類型 | - | 按實際設定 | - | 掉電 |
FN005 | 通訊站號 | 0x0000~0x00 FF | 0001 | - | 掉電 |
FN007 | 通訊協議 | 0x0061 ~0x0083 | 0061 | - | 在線 |
FN00A | 正轉點動速度 | -3000~ 3000 | 120 | - | 關使能 |
FN00C | 反轉點動速度 | -3000~ 3000 | 120 | - | 關使能 |
PN000 | 控制模式 | 0x0000~0x11C1 | 0010 | - | 掉電 |
PN100 | 負載慣量比 | 0~100.0 | 0.0 | 倍 | 在線 |
PN101 | 位置比例增益 | 1.0~8000.0 | 500.0 | Hz | 在線 |
PN108 | 速度比例增益 | 1~2000 | 400 | Hz | 在線 |
PN200 | 脈沖形式 | 0x0000~0x1239 | 1002 | - | 掉電 |
PN202 | 電子齒輪比分子 | 1~65535 | 1 | - | 在線 |
PN203 | 電子齒輪比分母 | 1~65535 | 1 | - | 在線 |
PN209 | 運行功能 | 0x0000~0xFFFF | 0 | - | 在線 |
PN211 | 凸輪外周（低 16 位） | 0~65535 | 32358 | 0.01mm | 在線 |
PN212 | 凸輪外周（高 16 位） | 0~65535 | 0 | ||
PN213 | 凸輪一周電機脈沖量 （低 16 位） | 0~65535 | 10000 | 個 | 在線 |
PN214 | 凸輪一周電機脈沖量 <p style="text-align:center;line |
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