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• 關鍵詞：                                                                控制器                                                                上位機                                                                空中移動通訊平臺

• 摘要：空中移動通訊平臺目前應用越來越多，由于在點到點的信息無線傳遞過程中，通訊設備需要具有一定的方向性，最好是互相對準，從而增加信息通訊效率，減小誤碼率。基于飛艇追蹤的天線設備控制系統由位置反饋、速度反饋組成混合控制系統實現天線實時指向運動。

一 、技術指標

步進系統天線轉臺：

l 工作溫度范圍：－40 ?～60 ?；

l 負載：驅動直徑0.8米重量小于15公斤拋物面天線；

l 天線方位最大轉動速度：3 ?/秒；

l 方位角：0 ?～340?；

l 俯仰角：－5 ?～90 ?；

l 轉臺支持功能：手動、自動；

l 抗風性：7級風；

l 重量：<60kg

l 體積：350 x 350 x 450mm；

l 跟蹤精度：<8′；

l 工作電壓: 直流 28V

二 、系統結構

系統由兩軸角位移平臺、上位機、運動控制器、步進驅動器、行星減速器、旋變編碼器構成。

系統工作原理：

上位機接收飛艇GPS信號，把飛艇的實際經緯度和高度參數傳送給運動控制器，通信方式RS422，通訊協議為自定義協議，通信格式19200，8，1，N。運動控制器接收到上位機傳過來的信息后根據天線本身的經緯度信息計算出方位角和俯仰角，控制驅動器驅動電機運動，同時運動控制器采集旋變編碼器信號進行實時校正，保證定位精度。

實際設備見下圖：

三、 方案清單

四、總結

該系統通過上位機把飛艇的定位信號傳送給控制器，控制器計算出方位角和俯仰角驅動電機運動，通過旋變編碼器進行精度校正，整個系統運行效果良好，定位精度高，得到用戶好評。