起初，一般是由用戶提出特殊需求：全球范圍的飲料工業(yè)供應(yīng)商－－KHS機(jī)械和系統(tǒng)工程公司，為其包裝生產(chǎn)線尋找一種全集成的、標(biāo)準(zhǔn)化的創(chuàng)新控制思想。而且，還期望它比那些迄今為止已被采用的控制技術(shù)具有顯著優(yōu)點(diǎn)，并且，最重要的是，要能勝任未來，這也是對于"新一代"的唯一判別依據(jù)。
項目管理、圖形編輯器、結(jié)構(gòu)化文本中的語法加亮、編輯向?qū)У取?br/>位于德國奧格斯堡(Augsburg)的Kuka公司聽從了這個全球巨人的要求，并提供了適當(dāng)?shù)幕鞠到y(tǒng)。根據(jù)行話：一個能實(shí)時地控制一個機(jī)器人的12個伺服軸的控制系統(tǒng)，也能精確地控制一個飲料灌裝機(jī)的包裝機(jī)、碼垛機(jī)和上/下料機(jī)，這個來自德國Worms的公司信賴Kuka的KRC技術(shù)，并利用了其功能強(qiáng)大的、現(xiàn)代化的基于PC的RC PLC解決方案的優(yōu)越性。
飲料工業(yè)中的復(fù)雜包裝系統(tǒng)現(xiàn)在配備了KHS公司提供的KRC控制系統(tǒng)。
標(biāo)準(zhǔn)有利于集成
KHS的包裝技術(shù)電氣工程部的領(lǐng)導(dǎo)Klaus Rau說："該系統(tǒng)的優(yōu)越性非常明顯，現(xiàn)在我們可以為我們的用戶的整機(jī)程序提供一個相同的控制思想。不管我們的用戶選擇了一個六軸的天鵝頸狀手臂機(jī)器人，還是一個SCARA型機(jī)器人，或者是一個單柱或雙柱的碼垛機(jī)或包裝機(jī)，或者是一個上料機(jī)或下料機(jī)，他們總會獲得同樣的技術(shù)，也就是機(jī)器人技術(shù)。"在全球應(yīng)用的各種情況下，這極大地便利了構(gòu)造、獲得、集成、試車、培訓(xùn)和服務(wù)。因?yàn)橄到y(tǒng)在軟件和硬件方面都設(shè)計得非常舒適和模塊化，極大地減少了規(guī)劃和編程任務(wù)，這也顯著地縮短了流程時間，因而最終最小化了交貨期。按照機(jī)器人技術(shù)慣例，所有的伺服驅(qū)動器自然都配備了一個絕對路徑測量系統(tǒng)，用于運(yùn)動控制的傳感器已經(jīng)是過去的東西了。KHS人說："現(xiàn)在，可以通過具有圖形功能的操作終端，將機(jī)器調(diào)整到我們用戶的不同新產(chǎn)品上"。這將使得新產(chǎn)品的試車和調(diào)整進(jìn)程明顯加快。
與標(biāo)準(zhǔn)的PC技術(shù)相結(jié)合的模塊化單元提供了較高的可靠性，并且易于適應(yīng)科技進(jìn)步。通過一貫地采用最新技術(shù)，包括伺服驅(qū)動系統(tǒng)工程、PC控制技術(shù)和機(jī)器可視化技術(shù)等等，KHS可以為其用戶提供高可靠、運(yùn)行穩(wěn)定和低維護(hù)的機(jī)器，并且，他們比以前明顯縮短了時鐘周期。
而且，一個非常突出的特點(diǎn)是：采用綜合了整個控制和可視化智能的PC技術(shù)，使得有效的遠(yuǎn)程服務(wù)第一次成為可能，這將通過使用PC界的現(xiàn)代通訊手段，顯著地提高包裝生產(chǎn)線的可用性。另一個事實(shí)使新一代技術(shù)的采用變得容易：基于PC的整個KRC 2控制系統(tǒng)，包括伺服驅(qū)動工程在內(nèi)，現(xiàn)在可以安裝在一個只有1250 mm x 810 mm x 520 mm (H x W x D) 大小的緊湊型柜體中。迄今為止的控制思想具有多種空間需求。它支持所有的標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場總線系統(tǒng)，如：Profibus、Interbus、DeviceNet和ControlNet，而且，還支持以太網(wǎng)TCP/IP和OPC客戶機(jī)/服務(wù)器。
在以前使用了大型電控柜的地方，現(xiàn)在都可以使用集成了軟PLC并包括所需的外圍設(shè)備的KRC緊湊形控制柜。
軟PLC也用于實(shí)時環(huán)境
在內(nèi)部，KW-Software公司(位于德國Lemgo的Kuka的系統(tǒng)伙伴) 的ProConOS操作系統(tǒng)，負(fù)責(zé)所有控制功能的平穩(wěn)運(yùn)行。Kuka人Franz Groll解釋道："我們的KRC系統(tǒng)允許指定這些軸的同步和異步運(yùn)行"。由此，Kuka推出一個多任務(wù)處理系統(tǒng)，它支持一個天鵝頸狀手臂機(jī)器人以及特定于用戶的運(yùn)動學(xué)。
Kuka人Franz Groll (l.) 和 KW培訓(xùn)師Gatz Jackel – 照片攝于KRC緊湊型控制柜的前面。
軟PLC與現(xiàn)場總線一道，充當(dāng)上層系統(tǒng)控制角色，并擔(dān)任可視化部分的通訊單元。利用功能塊，可以通過直接存儲器訪問(DMA)手段，與RC控制系統(tǒng)交換變量信息。通過這種方法，可以避免如標(biāo)準(zhǔn)PLC那樣的經(jīng)由I/O模塊的復(fù)雜通訊。對于時間苛求的組件，則運(yùn)行于Kuka自己的實(shí)時內(nèi)核VxWin中。由此，操作系統(tǒng)在被請求時，對于過程所必需的運(yùn)算任務(wù)完全可用。諸如可視化和OPC服務(wù)器之類的應(yīng)用程序，都在WINOOWs方面執(zhí)行。
