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前幾天費(fèi)了很大勁將S7-1200的PID調(diào)試出來(lái)，發(fā)現(xiàn)不太好用，容易報(bào)錯(cuò)。將自己寫好的PID增量式程序下載進(jìn)去，終于好了。

    網(wǎng)友silence_lss：這個(gè)問(wèn)題我遇到過(guò)，現(xiàn)在已經(jīng)解決了。個(gè)人感覺(jué)西門子的PID還是很強(qiáng)大的，自整定后非常穩(wěn)定。我有個(gè)5個(gè)加熱區(qū)需要工作，其他4個(gè)區(qū)用自己做的PID 可以正常工作，但是有一個(gè)區(qū)卻始終達(dá)不到使用要求，溫度的偏差在20度左右。

    然后我用S71200的PID功能塊自整定以后，效果非常好，溫差在0.5度以內(nèi)。問(wèn)題就是當(dāng)模塊的輸入值超限以后，PID工作塊會(huì)報(bào)故障，復(fù)位故障，重新上電以后也不能正常工作。

這個(gè)時(shí)候，你需要做一個(gè)自己復(fù)位的小程序，復(fù)位下功能塊就可以了。當(dāng)有故障時(shí)自動(dòng)復(fù)位功能塊，但是這個(gè)時(shí)候功能塊的狀態(tài)值會(huì)變成0。狀態(tài)為0的時(shí)候加熱是不會(huì)工作的。

    我自己做了個(gè)小程序，當(dāng)狀態(tài)字的值為零時(shí)，把3賦值給地址"PID_Compact_DB_1".sRet.i_Mode就OK了。做了這個(gè)以后我的加熱功能PID 再也沒(méi)有出過(guò)問(wèn)題。

    廖：下面的內(nèi)容來(lái)源于S7-1200的PID功能塊的幫助信息。

PID功能塊的輸出參數(shù)State用來(lái)顯示PID控制器的當(dāng)前操作模式。

State = 0：未激活

State = 1：預(yù)調(diào)節(jié)

State = 2：精確調(diào)節(jié)

State = 3：自動(dòng)模式

State = 4：手動(dòng)模式

    不能修改State 參數(shù)，需要通過(guò)修改變量sRet.i_Mode來(lái)更改操作模式。首先設(shè)置sRet.i_Mode = 0，然后設(shè)置sRet.i_Mode = 3。如果控制器的當(dāng)前操作模式支持此更改，則會(huì)將State設(shè)置為sRet.i_Mode的值。