發布日期：2022-04-26 點擊率：139
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前幾天費了很大勁將S7-1200的PID調試出來，發現不太好用，容易報錯。將自己寫好的PID增量式程序下載進去，終于好了。
網友silence_lss：這個問題我遇到過，現在已經解決了。個人感覺西門子的PID還是很強大的，自整定后非常穩定。我有個5個加熱區需要工作，其他4個區用自己做的PID 可以正常工作，但是有一個區卻始終達不到使用要求，溫度的偏差在20度左右。
然后我用S71200的PID功能塊自整定以后，效果非常好，溫差在0.5度以內。問題就是當模塊的輸入值超限以后，PID工作塊會報故障，復位故障，重新上電以后也不能正常工作。
這個時候，你需要做一個自己復位的小程序，復位下功能塊就可以了。當有故障時自動復位功能塊，但是這個時候功能塊的狀態值會變成0。狀態為0的時候加熱是不會工作的。
我自己做了個小程序，當狀態字的值為零時，把3賦值給地址"PID_Compact_DB_1".sRet.i_Mode就OK了。做了這個以后我的加熱功能PID 再也沒有出過問題。
廖：下面的內容來源于S7-1200的PID功能塊的幫助信息。
PID功能塊的輸出參數State用來顯示PID控制器的當前操作模式。
State = 0：未激活
State = 1：預調節
State = 2：精確調節
State = 3：自動模式
State = 4：手動模式
不能修改State 參數，需要通過修改變量sRet.i_Mode來更改操作模式。首先設置sRet.i_Mode = 0，然后設置sRet.i_Mode = 3。如果控制器的當前操作模式支持此更改，則會將State設置為sRet.i_Mode的值。
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