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1、自動印刷品質量檢測

自動印刷品質量檢測設備采用的檢測系統多是先利用高清晰度、高速攝像鏡頭拍攝標準圖像，在此基礎上設定一定標準；然后拍攝被檢測的圖像，再將兩者進行對比。CCD線性傳感器將每一個像素的光量變化轉換成電子信號，對比之后只要發現被檢測圖像與標準圖像有不同之處，系統就認為這個被檢測圖像為不合格品。印刷過程中產生的各種錯誤，對電腦來說只是標準圖像與被檢測圖像對比后的不同，如污跡、墨點色差等缺陷都包含在其中。

最早用于印刷品質量檢測的是將標準影像與被檢測影像進行灰度對比的技術，現在較先進的技術是以RGB三原色為基礎進行對比。全自動機器檢測與人眼檢測相比，區別在哪里?以人的目視為例，當我們聚精會神地注視某印刷品時，如果印刷品的對比色比較強烈，則人眼可以發現的、最小的缺陷，是對比色明顯、不小于0.3mm的缺陷；但依靠人的能力很難保持持續的、穩定的視覺效果。可是換一種情況，如果是在同一色系的印刷品中尋找缺陷，尤其是在一淡色系中尋找質量缺陷的話，人眼能夠發現的缺陷至少需要有20個灰度級差。而自動化的機器則能夠輕而易舉地發現0.10mm大小的缺陷，即使這種缺陷與標準圖像僅有一個灰度級的區別。

但是從實際使用上來說，即便是同樣的全色對比系統，其辨別色差的能力也不同。有些系統能夠發現輪廓部分及色差變化較大的缺陷，而有些系統則能識別極微小的缺陷。對于白卡紙和一些簡約風格的印刷品來說，如日本的KENT煙標、美國的萬寶路煙標，簡單地檢測或許已經足夠了，而國內的多數印刷品，特別是各種標簽，具有許多特點，帶有太多的閃光元素，如金、銀卡紙，燙印、壓凹凸或上光印刷品，這就要求質量檢測設備必須具備足夠的發現極小灰度級差的能力，也許是5個灰度級差，也許是更嚴格的1個灰度級差。這一點對國內標簽市場是至關緊要的。

標準影像與被檢印刷品影像的對比精確是檢測設備的關鍵問題，通常情況下，檢測設備是通過鏡頭采集影像，在鏡頭范圍內的中間部分，影像非常清晰，但邊緣部分的影像可能會產生虛影，而虛影部分的檢測結果會直接影響到整個檢測的準確性。從這一點來說，如果僅僅是全幅區域的對比并不適合于某些精細印刷品。如果能夠將所得到的圖像再次細分，比如將影像分為1024dpi X 4096dpi或2048dpi X 4096dpi，則檢測精度將大幅提高，同時因為避免了邊緣部分的虛影，從而使檢測的結果更加穩定。  

采用檢測設備進行質量檢測可提供檢測全過程的實時報告和詳盡、完善的分析報告。現場操作者可以憑借全自動檢測設備的及時報警，根據實時分析報告，及時對工作中的問題進行調整，或許減少的將不僅僅是一個百分點的廢品率，管理者可以依據檢測結果的分析報告，對生產過程進行跟蹤，更有利于生產技術的管理。因為客戶所要求的，高質量的檢測設備，不僅僅是停留在檢出印刷品的好與壞，還要求具備事后的分析能力。某些質量檢測設備所能做的不僅可以提升成品的合格率，還能協助生產商改進工藝流程，建立質量管理體系，達到一個長期穩定的質量標準。

2、凹版印刷機位置控制及產品檢測  

由設置在生產線上的攝像機連續攝取印制品的視頻圖像，攝像的速度在30 幀／s以下且可調。攝像機采集到的圖像，首先進行量化，將模擬信號轉化成數字信號，從中抽取一張有效代表鏡頭內容的關鍵幀，并將其顯示在顯示器上。對于一幀圖像，可采用對靜止圖像的分析方法來處理，通過尺寸測量和多光譜分析可識別出視頻圖像上各色標，得出色標間距和色標的顏色參數以及一些其他相關。由于各種因素影響，會出現各種各樣的噪聲，如高斯噪聲、椒鹽噪聲及隨機噪聲等。

噪聲給圖像處理帶來很多困難，它對圖像分割，特征提取，圖像識別，具有直接的影響，因此實時采集的圖像需進行濾波處理。圖像濾波要求能去除圖像以外的噪聲，同時又要保持圖像的細節。當噪聲為高斯噪聲時，最常使用的是線性濾波器，易于分析和實現；但線性濾波器對椒鹽噪聲的濾波效果很差，傳統的中值濾波器能減少圖像中的椒鹽噪聲，但效果不算理想，即充分分散的噪聲被去掉，而彼此靠近的噪聲會被保留下來，所以當椒鹽噪聲比較嚴重時，它的濾波效果明顯變壞。本系統改進型中值濾波法。該方法首先求得噪聲圖像窗口中去除最大和最小灰度值像素后的中值，然后計算該中值與對應的像素灰度值的差，再與閾值相比較以確定是否用求得的值代替該像素的灰度值。

圖像分割在該階段中檢測出各色標并與背景分離，物體的邊緣是由灰度不連續性所反映的L邊緣種類可分為兩種，其一是階躍性邊緣，它兩邊的像素的灰度值有顯著不同；其二是屋頂狀邊緣，它位于灰度值從增加到減小的變化轉折點L對于階躍性邊緣，其二階方向導數在邊緣處呈零交叉，因而可用微分算子來做邊緣檢測算子。微分算子類邊緣檢測法類似于高空間域的高通濾波，有增加高頻分量的作用，這類算子對噪聲相當敏感，對于階躍性邊緣，通常可用的算子有梯度算子Sobel算子和Kirsh 算子。對于屋頂狀邊緣可用拉普拉斯變換和Kirsh算子。由于色標為長方形，且相鄰邊緣灰度級相差較大，故采用邊緣檢測來分割圖像。這里采用Sobert邊緣子來進行邊緣檢測，它是利用局部差分算子來尋找邊緣，能較好的將色標分離出來。在實際的檢測過程中，采用彩色圖像邊緣檢測方法，選擇合適的彩色基(如強度、色度、飽和度等)來進行檢測。根據印刷機的類型特點，即印刷機各色的顏色和版圖的特點，進行多閾值處理，得到各色的二值圖。
 
將分割后的圖像進行測量，通過測量值來識別物體，由于色標為形狀規則的矩形，所以可對下述特征進行提取：(1) 由像素計算矩形面積，(2) 矩形度，(3) 色度(H ) 和飽和度(S )，然后根據各色標的間隔的像素點數量得到色標間的間距，與設定值比較，得到兩者的差值，共進行m次測量，取平均差值，給數字交流伺服調節部分提供相應的調節信號。以調節色輥的相對位置，從而消除或減少印刷錯位。在特征提取時，對圖像進行多光譜圖像分析，可以定量地表示色標，如彩色數圖像中像素的顏色，采用HIS格式得到各色標顏色信息的兩個參數：色度和飽和度，以此來檢測油墨的質量。對各色二值圖再進行統計計算或與標準圖形進行樣板匹配，測量印刷過程中墨屑等參數。

印刷機由開卷機放卷運行依次經過各印刷單元，進行各色的印刷和烘干，由收卷機進行收卷L每色印刷都會在印料的邊沿印上以供套色用的色標，該色標線水平長10 mm ，寬1 mm ，每個相鄰顏色的標志線在套印精確時應相互平行，垂直(縱向) 相距20 mm ，由設置在生產線上的攝影機連續攝取印制品的視頻圖像，通過尺寸測量和多光譜分析可識別出視頻圖像上各色標，得出色標間距和色標的顏色參數L如果相鄰兩色色標間隔大于或小于20 mm ，則說明套印出現了偏差。將該偏差信號送給伺服變頻驅動單元，驅動交流伺服電機，使相應的套色修正輥ML上下移動來延長或縮短印料自上一單元印刷版輥到該單元印刷版輥的行程來動態修正。

3、在現代包裝行業中的應用  

在現代包裝工業自動化生產中，涉及到各種各樣的檢查、測量，比如飲料瓶蓋的印刷質量檢查，產品包裝上的條碼和字符識別等。這類應用的共同特點是連續大批量生產、對外觀質量的要求非常高。通常這種帶有高度重復性和智能性的工作只能靠人工檢測來完成，我們經常在一些工廠的現代化流水線后面看到數以百計甚至逾千的檢測工人來執行這道工序，在給工廠增加巨大的人工成本和管理成本的同時，仍然不能保證100的檢驗合格率（即零缺陷），而當今企業之間的競爭，已經不允許哪怕是0.1的缺陷存在。有些時候，如微小尺寸的精確快速測量，形狀匹配，顏色辨識等，用人眼根本無法連續穩定地進行，其它物理量傳感器也難有用武之地。這時，人們開始考慮把計算機的快速性、可靠性、結果的可重復性，從而引入了機器人視覺技術。

一般地說，首先采用CCD照相機將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號；圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，如：面積、長度、數量、位置等；最后，根據預設的容許度和其他條件輸出結果，如：尺寸、角度、偏移量、個數、合格/不合格、有/無等。機器視覺的特點是自動化、客觀、非接觸和高精度，與一般意義上的圖像處理系統相比，機器視覺強調的是精度和速度，以及工業現場環境下的可靠性。

機器視覺極適用于大批量生產過程中的測量、檢查和辨識，如：對IC表面印字符的辨識，食品包裝上面對生產日期的辨識，對標簽貼放位置的檢查。  

典型的視覺系統一般包括如下部分：光源，鏡頭，CCD照相機，圖像處理單元（或圖像捕獲卡），圖像處理軟件，監視器，通訊/輸入輸出單元等。視覺系統的輸出并非圖像視頻信號，而是經過運算處理之后的檢測結果，如尺寸數據。上位機如PC和PLC實時獲得檢測結果后，指揮運動系統或I/O系統執行相應的控制動作，如定位和分選。從視覺系統的運行環境分類，可分為PC-baseD系統和PLC-baseD系統。基于PC的系統利用了其開放性，高度的編程靈活性和良好的Windows界面，同時系統總體成本較低。以美國DATATRANSLATION公司為例，系統內含高性能圖像捕獲卡，一般可接多個鏡頭，配套軟件方面，從低到高有幾個層次，如Windows95/98/NT環境下C/C++編程用DLL，可視化控件activeX提供VB和VC++下的圖形化編程環境，甚至Windows下的面向對象的機器視覺組態軟件，用戶可用它快速開發復雜高級的應用。

在基于PLC的系統中，視覺的作用更像一個智能化的傳感器，圖像處理單元獨立于系統，通過串行總線和I/O與PLC交換數據。系統硬件一般利用高速專用ASIC或嵌入式計算機進行圖像處理，系統軟件固化在圖像處理器中，通過類似于游戲鍵盤的簡單裝置對顯示在監視器中的菜單進行配置，或在PC上開發軟件然后下載。基于PLC的系統體現了可靠性高、集成化，小型化、高速化、低成本的特點，代表廠商為日本松下、德國Siemens等。