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直流電動機

直流電機的勵磁方式及磁場

發布日期:2022-10-09 點擊率:81

一、直流電機的勵磁方式 
     他勵電機結構
    (一)他勵直流電機            
                                    

 

他勵<a title=直流電機電路原理圖" src="http://www.dqjsw.com.cn/uploads/allimg/111005/0UI44055-0.jpg"/>


                                      圖1.3.1 他勵直流電機電路原理圖
  (二)并勵直流電機

 

                                 

 

并勵直流電機電路原理圖


                                      圖1.3.2  并勵直流電機電路原理圖
 (三)串勵直流電機

 

                                    

 

串勵直流電機電路原理圖


                                       圖1.3.3 串勵直流電機電路原理圖
 (四)復勵直流電機  
            

復勵直流電機電路原理圖


                              圖1.3.4 復勵直流電機電路原理圖 
 直流發電機的主要勵磁方式是他勵式、并勵式和復勵式   
 二、直流電機的空載磁場
  1.直流電機的空載 
 電樞電流等于零或者很小,且可以不計其影響的一種運行狀態 
  2.直流電機的空載磁場  由勵磁磁通勢單獨建立的磁場     
     同時與勵磁繞組和電樞繞組相交鏈 
    2)漏磁通 Φ1σ         交鏈勵磁繞組本身,不和電樞繞組相交鏈 
    3)空載磁密分布 
    不計齒槽影響,直流電機空載時,其氣隙磁場(主磁場)的磁密分布波形如圖所示

 

               

 

直流電機空載磁密分布

 

 


                                                圖1-23 直流電機空載磁密分布
   4)磁化曲線 
     主磁通 Φm 與勵磁磁通勢 Ff0 或勵磁電流 If0 的關系稱為電機的磁化曲線 
     表明電機磁路的特性 
     電機的磁化曲線可以通過電機磁路計算去求得   
     (1)主磁通所經過的磁回路 
     由主磁極鐵心、氣隙、電樞齒、電樞鐵心和磁軛等五部分組成 
     因為鐵磁材料的B—H曲線是非線性的,磁導率不是常數,
     使得 Φm = f (Ff0) 的關系也是非線性的 
     (2)磁化曲線  
     電機磁化曲線的形狀和所采用的鐵磁材料的 B—H 曲線相似    
                         

 

電機磁化曲線

 

 

                                          
            圖1.3.6  電機磁化曲線
  三.直流電機負載時的磁場和電樞反應
     1.負載時磁場 
       電機帶上負載以后, 電樞繞組內流過電流,還會形成磁通勢,該磁通稱為電樞磁通勢。 所以,負載時電機中氣隙磁場是由勵磁磁通勢和電樞磁通勢共同建立。 由此可知,在直流電機中,從空載到負載,其氣隙磁場是變化的   
     2.電樞反應   
       1)電樞磁通勢 對勵磁磁通勢所產生氣隙磁場的影響稱為電樞反應 
         為畫圖簡單起見,元件邊只畫一層,認為電樞是光滑的, 
         并考慮某一極性下元件中流過電流同一方向,得電樞磁場分布

電樞磁勢產生的磁場分布

             圖1.3.7 電樞磁勢產生的磁場分布

 


        可見磁極幾何中性線處電樞反應磁勢最大。  
  2)單個電樞磁勢分布展開圖   

 

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圖1.3.8 單個電樞元件產生的磁場分布

 

 


  3)多個電樞磁勢分布展開圖 
    討論時考慮電刷處于幾何中性線時,得磁勢分布圖 


   

 

三個電樞元件產生的磁場分布

 

 

                                     1.3.9 三個電樞元件產生的磁場分布
  4)電樞反應 
    再考慮主磁場的作用,可得考慮電樞反應后氣隙磁場分布 


          

 

樞反應磁通勢軸線的位置總是與電刷軸線重合
      圖1.3..10 考慮電樞反應后氣隙磁場分布

 

 


   由此可見: 電樞反應磁通勢軸線的位置總是與電刷軸線重合 
          當電刷處于幾何中性線時,電樞反應磁勢與磁極軸線互相垂直  
         5)電樞反應使氣隙磁場發生了畸變 
           電樞磁場使主磁場一半削弱,另一半加強 
           并使電樞表面磁密等于零處離開了幾何中性線。 
         6)電磁反應呈去磁作用 
           * 在磁路不飽和時 
              主磁場削弱的量與加強的量恰好相等。 
           * 在磁路臨界飽和時 
              增磁會使半個極下飽和程度提高,鐵心磁組增大, 
              另外半個極下飽和程度減小,鐵心磁組減小 
              因磁路臨界飽和,從而使實際的合成磁場曲線要比不計飽和時略低 
             增加的磁通數量就會小于磁通減少的數量 
          * 結論 
             電樞反應的另一個結果是電機負載情況下每極磁通有所下降

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