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                   三菱MR-J3-A系列伺服放大器具有RS-422串行通訊功能，可以用來實(shí)現(xiàn)運(yùn)行伺服系統(tǒng)，修改參數(shù)，監(jiān)控，讀取報(bào)警和伺服位置等功能。

一．對(duì)象：

1.三菱PLC：FX1N-40MR+FX1N-485BD
2.三菱伺服放大器：MR-J3-20A+HF-KP23
3.接線圖如下：
1）CN3接口：

2）.多臺(tái)連接圖：

注：最后一臺(tái)伺服的放大器請短接TRE與RDN。

二．通訊規(guī)格

1.伺服放大器通訊規(guī)格
    1）.波特率（bps） 9600/19200/38400/57600/115200異步通訊方式。
    2）.傳送代碼： 起始位：1位      數(shù)據(jù)位：8位  校驗(yàn)位：1位（偶校驗(yàn)）
                    停止位：1位
    3）.傳輸協(xié)議：字符方式    半雙工通訊

2.伺服參數(shù)的設(shè)定：
    1）.串行通訊波特率No.PC21    設(shè)置的通訊速度必須與主站的通訊速度相同。
    2） . RS-422通訊應(yīng)答延遲時(shí)間  No.PC21
    3） .站號(hào)設(shè)定      No.PC20 

3．通訊協(xié)議請參考技術(shù)手冊。

4 . PLC的設(shè)置
    使用無順序協(xié)議需要對(duì)通訊規(guī)格D8120 進(jìn)行設(shè)定。其中包含波特率，數(shù)據(jù)長度，奇偶校驗(yàn)，停止位和協(xié)議格式等。這里對(duì)D8120設(shè)置如下：
    b15                b0
    0000  1100  1000  0111   
    0     c     8     7
    即 起始位1位，數(shù)據(jù)長度為8位，1位偶校驗(yàn)，停止位1位 通訊速率9600

三. PLC與伺服放大器之間的通訊程序如下：

    此程序以讀出站號(hào)0的放大器的報(bào)警記錄（最新）為例：