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科普知識
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運算放大器

MR-J3-A伺服放大器的功能與構成

發布日期:2022-04-17 點擊率:77

濾波器Ⅱ:伺服放大器檢測出機械的共振點后,自動設置濾波器特性,以抑制機械系統的振動。

低通濾波器:具有抑制提高伺服放大器響應速度時產生的高頻率共振的效果。

機械分析器功能:只需連接裝有伺服設置軟件的個人計算機,就可對機械系統的頻率特性進行分析,使用此功能時,需要MR:Configurator(伺服設置軟件)MRZJW3-SETUP221E。:

機械模擬:根據機械分析器的測定結果,可在計算機的畫面上模擬機械的動作。使用此功能時,需要MR:Configurator(伺服設置軟件)HRZJW3-SETUP221E。:

增益搜尋功能:通過個人計算機自動改變增益的同時,在短時間內找出無超調的增益值,使用此功能時,需要MR:Configurator(伺服設置軟件)MRZJW3-SETUP221E。:

微振動抑制控制:在伺服電機停止時抑制±:脈沖的振動。

電子齒輪:可將輸入脈沖減小或放大至1/10~2000倍。

自動調整:即使加在伺服電機軸上的負載有變化,也能自動將伺服增益調至最優。比MELSERVO-J2-Super系列伺服放大器具有更好的性能。:

位置平滑:對于輸入脈沖可實現平滑地加速。

S字加減速時間常數:可平滑進行加減速。

再生制動選件:產生的再生功率很大,三菱伺服放大器內置再生電阻的再生能力不夠時使用。

制動單元:在再生制動選件不能提供足夠的再生能力時使用。在5kW以上的伺服放大器上可以使用。:

再生轉換器:在再生制動選件不能提供足夠的再生能力時使用。在5kW以上的伺服放大器上可以使用。:

報警歷史清除:清除報警歷史。

電源瞬時停電再啟動:當由于電源電壓不足而發生報警時,只要電源電壓恢復正常,如果啟動信號置ON,就會重新啟動。

指令脈沖選擇:可從種可以輸入的指令脈沖串類型中選擇。

輸入信號選擇:可將正向啟動、反向啟動、伺服開啟(SON)等輸入信號定義到任何針腳。

轉矩限制:能夠限制伺服電機的輸出轉矩

速度限制:限制伺服電機的速度。

狀態顯示:可將伺服的狀態顯示在5位7段LED上。

外部/信號顯示:顯示外部/信號的ON/OFF狀態。

輸出信號(DO)強制輸出:與伺服狀態無關,輸出信號可以強制ON/OFF。這一功能可用于輸出信號的布線檢測等操作

自動VC偏置:即使使模擬速度指令(VC)或模擬速度限制(VLA)為0V,自動偏置電壓使電機在不停止時停止。

試運行模式:JOG運行,定位運行,無電機運行,DO強制輸出,但是進行定位運行時,需要MR Configurator(伺服設置軟件)MRZJW3-SETUP221E。

模擬監視輸出:伺服狀態實時以電壓的形式輸出。

MR Configurator(伺服設置軟件):可以使用個人計算機進行參數設定,試運行,狀態顯示等等。

報警代碼輸出:報警發生時,輸出相應的3位報警代碼。

     三菱伺服放大器故障診斷功能:檢查DI/DO信號,模擬輸入接口,模擬監視輸出,指令脈沖接口,編碼器脈沖輸出。使用本功能時,需要診斷用線纜 (MR-J3ACHECK) 和Configurator(伺服設置軟件) MRZJW3-SETUP221E。

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