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產(chǎn)品分類(lèi)

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科普知識(shí)
數(shù)據(jù)分類(lèi):
運(yùn)算放大器

MR-J3-A伺服放大器的功能與構(gòu)成

發(fā)布日期:2022-04-17 點(diǎn)擊率:99

濾波器Ⅱ:伺服放大器檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)后,自動(dòng)設(shè)置濾波器特性,以抑制機(jī)械系統(tǒng)的振動(dòng)。

低通濾波器:具有抑制提高伺服放大器響應(yīng)速度時(shí)產(chǎn)生的高頻率共振的效果。

機(jī)械分析器功能:只需連接裝有伺服設(shè)置軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī),就可對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的頻率特性進(jìn)行分析,使用此功能時(shí),需要MR:Configurator(伺服設(shè)置軟件)MRZJW3-SETUP221E。:

機(jī)械模擬:根據(jù)機(jī)械分析器的測(cè)定結(jié)果,可在計(jì)算機(jī)的畫(huà)面上模擬機(jī)械的動(dòng)作。使用此功能時(shí),需要MR:Configurator(伺服設(shè)置軟件)HRZJW3-SETUP221E。:

增益搜尋功能:通過(guò)個(gè)人計(jì)算機(jī)自動(dòng)改變?cè)鲆娴耐瑫r(shí),在短時(shí)間內(nèi)找出無(wú)超調(diào)的增益值,使用此功能時(shí),需要MR:Configurator(伺服設(shè)置軟件)MRZJW3-SETUP221E。:

微振動(dòng)抑制控制:在伺服電機(jī)停止時(shí)抑制±:脈沖的振動(dòng)。

電子齒輪:可將輸入脈沖減小或放大至1/10~2000倍。

自動(dòng)調(diào)整:即使加在伺服電機(jī)軸上的負(fù)載有變化,也能自動(dòng)將伺服增益調(diào)至最優(yōu)。比MELSERVO-J2-Super系列伺服放大器具有更好的性能。:

位置平滑:對(duì)于輸入脈沖可實(shí)現(xiàn)平滑地加速。

S字加減速時(shí)間常數(shù):可平滑進(jìn)行加減速。

再生制動(dòng)選件:產(chǎn)生的再生功率很大,三菱伺服放大器內(nèi)置再生電阻的再生能力不夠時(shí)使用。

制動(dòng)單元:在再生制動(dòng)選件不能提供足夠的再生能力時(shí)使用。在5kW以上的伺服放大器上可以使用。:

再生轉(zhuǎn)換器:在再生制動(dòng)選件不能提供足夠的再生能力時(shí)使用。在5kW以上的伺服放大器上可以使用。:

報(bào)警歷史清除:清除報(bào)警歷史。

電源瞬時(shí)停電再啟動(dòng):當(dāng)由于電源電壓不足而發(fā)生報(bào)警時(shí),只要電源電壓恢復(fù)正常,如果啟動(dòng)信號(hào)置ON,就會(huì)重新啟動(dòng)。

指令脈沖選擇:可從種可以輸入的指令脈沖串類(lèi)型中選擇。

輸入信號(hào)選擇:可將正向啟動(dòng)、反向啟動(dòng)、伺服開(kāi)啟(SON)等輸入信號(hào)定義到任何針腳。

轉(zhuǎn)矩限制:能夠限制伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩

速度限制:限制伺服電機(jī)的速度。

狀態(tài)顯示:可將伺服的狀態(tài)顯示在5位7段LED上。

外部/信號(hào)顯示:顯示外部/信號(hào)的ON/OFF狀態(tài)。

輸出信號(hào)(DO)強(qiáng)制輸出:與伺服狀態(tài)無(wú)關(guān),輸出信號(hào)可以強(qiáng)制ON/OFF。這一功能可用于輸出信號(hào)的布線檢測(cè)等操作

自動(dòng)VC偏置:即使使模擬速度指令(VC)或模擬速度限制(VLA)為0V,自動(dòng)偏置電壓使電機(jī)在不停止時(shí)停止。

試運(yùn)行模式:JOG運(yùn)行,定位運(yùn)行,無(wú)電機(jī)運(yùn)行,DO強(qiáng)制輸出,但是進(jìn)行定位運(yùn)行時(shí),需要MR Configurator(伺服設(shè)置軟件)MRZJW3-SETUP221E。

模擬監(jiān)視輸出:伺服狀態(tài)實(shí)時(shí)以電壓的形式輸出。

MR Configurator(伺服設(shè)置軟件):可以使用個(gè)人計(jì)算機(jī)進(jìn)行參數(shù)設(shè)定,試運(yùn)行,狀態(tài)顯示等等。

報(bào)警代碼輸出:報(bào)警發(fā)生時(shí),輸出相應(yīng)的3位報(bào)警代碼。

     三菱伺服放大器故障診斷功能:檢查DI/DO信號(hào),模擬輸入接口,模擬監(jiān)視輸出,指令脈沖接口,編碼器脈沖輸出。使用本功能時(shí),需要診斷用線纜 (MR-J3ACHECK) 和Configurator(伺服設(shè)置軟件) MRZJW3-SETUP221E。

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