在自動駕駛的大勢下，資本市場近兩年一直有著一股子ADAS熱，這說明資本已經(jīng)意識到這個領(lǐng)域巨大的發(fā)展空間。而為迎接其帶來的新的挑戰(zhàn)與機(jī)遇，我們亟需進(jìn)一步審視、探討、研究和交流相關(guān)的技術(shù)進(jìn)展以及未來的發(fā)展走勢。為此，北美汽車人協(xié)會（NAAP）于3月27日舉辦ADAS及自動駕駛技術(shù)交流會，來自整車、零部件、半導(dǎo)體、技術(shù)方案、軟件服務(wù)領(lǐng)域知名企業(yè)的商業(yè)和技術(shù)領(lǐng)袖們再次掀起對“ADAS及自動駕駛”的熱烈討論。
ADAS市場前景看好
通常情況下，業(yè)界將自動駕駛分兩種技術(shù)路線：一種是指基于車車通訊V2V、車路通訊V2I、V2X通訊的智能交通技術(shù)，它給汽車安裝了通訊設(shè)備，讓汽車與周邊的交通標(biāo)志、收費(fèi)站、汽車、摩托車、自行車和行人通訊，實現(xiàn)在遵守交通規(guī)則和避讓行人基礎(chǔ)上的安全駕駛。另一種便是基于傳感器探測與控制的駕駛輔助ADAS技術(shù)，這種技術(shù)就是給汽車安裝眼睛，讓汽車可以看到道路交通標(biāo)志和周邊的車輛行人，在避讓障礙物的基礎(chǔ)上實現(xiàn)自動駕駛。
而在近兩年的汽車行業(yè)中我們可以看到，相比前者，業(yè)界對于ADAS的討論更甚，同時因其在自動駕駛進(jìn)程中的重要作用，前景尤被看好。
而關(guān)于原因則可歸結(jié)為以下兩點(diǎn)：一方面，越來越多有關(guān)ADAS法規(guī)的推動，使得主機(jī)廠會更多考慮將ADAS的全裝率從高往低下降。例如，歐盟早在2015年就實施了關(guān)于ADAS的詳細(xì)的加工規(guī)定，北美高速公路管理局也推出了有關(guān)的法規(guī)，AEB測試草案也已被推出；另一方面，隨著自動駕駛技術(shù)需求的提高，單一傳感器可能并不能滿足自動駕駛功能的需求，這時候可能需要四五種不同的傳感器，同時可能需要更多數(shù)量的傳感器才能實現(xiàn)自動駕駛。因此，主機(jī)廠及消費(fèi)者對自動駕駛期望的提升也會推動ADAS需求的增長。
事實上，輔助駕駛目前種類已有多達(dá)20種。不過目前市面上ADAS的核心功能集中在自適應(yīng)巡航控制（ACC）、前車碰撞預(yù)警（FCW）、車道偏離預(yù)警（LDW）、行人檢測預(yù)警（PCW）等。其中，消費(fèi)者對側(cè)邊盲區(qū)檢測及換道/并線系統(tǒng)的認(rèn)識和需求正在提高，“預(yù)計在今后5年，全球的需求量會翻番。”德爾福安全系統(tǒng)產(chǎn)品開發(fā)部亞太區(qū)高級工程經(jīng)理沈駿強(qiáng)指出，這些ADAS技術(shù)目前正處于快速普及推廣階段，未來大規(guī)模普及取決于標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)的制定、技術(shù)的成熟、成本的下降及其對中國駕駛員行為特性和交通狀況的適應(yīng)性。
傳感器融合成重要趨勢
正是基于ADAS良好的市場前景，諸多零部件企業(yè)爭相進(jìn)行相關(guān)布局。而正如前面所說，ADAS是一種基于傳感器的系統(tǒng)與技術(shù)，因此傳感器技術(shù)的提升又成為相關(guān)企業(yè)的重要突破點(diǎn)。沈駿強(qiáng)表示，針對法規(guī)和其他（如NCAP）測試規(guī)程要求，主機(jī)廠會推出基于單個傳感器（雷達(dá)或攝像頭）的方案，而這些低成本方案必須具備功能擴(kuò)展的能力。他還指出，在ADAS向自動駕駛方向演化的過程中，多個傳感器之間的相互重疊與融合，有助于確保系統(tǒng)性能和功能安全。
的確，除卻單個傳感器性能的提升，通過傳感器融合的方式也可以使ADAS實現(xiàn)一些額外的功效?！安煌瑐鞲衅饔胁煌膬?yōu)缺點(diǎn)，目前來看，沒有一種傳感器可以適用于任何使用環(huán)境，因此只有通過傳感器的融合，才能在功能的‘魯棒性”或是功能的多樣性方面做到最好?！?/p>
張彤表示：“如果將攝像頭和激光雷達(dá)都布置在前擋風(fēng)玻璃上，它很可能占據(jù)很大的駕駛員和副駕駛視野，而通過將兩種產(chǎn)品在硬件上作集成的方式可以很好地解決這個問題?！币源箨憽皫Ъす饫走_(dá)功能的多功能攝像頭”為例，通過這樣的組合，首先可以優(yōu)化其空間位置，同時，將兩個硬件集合在一起可以實現(xiàn)兩方面功能的組合，從而實現(xiàn)性能的提升。“如果只是激光雷達(dá)，其可以支持的自動剎車的速度是30kb/h的自動碰撞避免和50kb/h的碰撞緩解，而復(fù)合傳感器則可以將其提升到50kb/h的避撞和80kb/h的碰撞緩解。”
從目前來看，傳感器融合主要可分為兩種方式：一種是硬件的融合，也即前面所提到的將激光雷達(dá)和攝像頭集成在整個PCD板上，“全部的信號傳輸都是在PCD板內(nèi)完成的，直接在控制攝像機(jī)系統(tǒng)的BSD或者微處理器以及控制激光的微處理器之間進(jìn)行數(shù)據(jù)的交換，通過攝像機(jī)把環(huán)境或是目標(biāo)信息更細(xì)節(jié)的東西提升給AEB算法之后，可以提升整個傳感器對AEB功能的性能”；另外一種是獨(dú)立的兩個傳感器通過數(shù)據(jù)總線進(jìn)行數(shù)據(jù)的交換，例如，攝像機(jī)會將其在目標(biāo)識別以及車道線方面收錄的信息通過總線發(fā)送給雷達(dá)處理器，雷達(dá)處理器在進(jìn)行環(huán)境建?；蜍嚨谰€預(yù)測、行駛軌預(yù)測的情況下去收集攝像機(jī)上的數(shù)據(jù)，從而獲得更準(zhǔn)確的動力控制或應(yīng)力控制。
當(dāng)然，除了數(shù)據(jù)融合的趨勢，ADAS領(lǐng)域也正在經(jīng)歷著其它方面的改變，例如電磁波雷達(dá)。“雷達(dá)本身在耐受性，在前方物體和距離速度的測量上有其獨(dú)到的優(yōu)勢?！币源箨憺槔?，其電磁波雷達(dá)目前是按照24GHz和77GHz來區(qū)分的，“但是未來，無論在中國、歐盟還是其他國家，無線電頻譜都是非常重要的國家戰(zhàn)略資源。因此，我們未來會把所有的電磁波雷達(dá)頻譜集中在77-81GHz這個范圍，這是未來的一個方向，當(dāng)然前提是我們能夠得到當(dāng)?shù)卣呐鷾?zhǔn)和支持。這項工作是全球性的工作，現(xiàn)在有很多國家正在進(jìn)行中，包括中國無線電管理局也正在商討相關(guān)的問題。”
的確，無論是傳感器融合還是其它ADAS相關(guān)技術(shù)的提升，最終都將加快自動駕駛時代的到來，而這離不開企業(yè)和政府的合力推動。因此無論從政府還是企業(yè)的層面來看，相比對自動駕駛的“空談”，現(xiàn)階段著手推進(jìn)ADAS相關(guān)布局顯然更為務(wù)實和“接地氣”。
