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　　諾基亞的HERE地圖團隊正為無人駕駛汽車著手構(gòu)建一個自愈式的地圖系統(tǒng)，由于導航系統(tǒng)的數(shù)據(jù)總是很快過期，不能反應實際情況，完全按照導航數(shù)據(jù)行駛很容易出問題。HERE 團隊打算利用無人駕駛汽車的傳感器自己構(gòu)建高清地圖系統(tǒng)數(shù)據(jù)的能力。目前，無人駕駛汽車多為參照導航系統(tǒng)數(shù)據(jù)行駛，并輔以實時傳感器注意行人等路況。

　　然而，一旦出現(xiàn)系統(tǒng)級的路線路況變動，自動駕駛車就難以應付了。只要多出一個紅綠燈，或者是臨時的紅綠燈，就能讓谷歌自駕駛車出錯。而且谷歌的自駕車里程均在其總部山景城附近進行，而不是更遠的實地駕駛。HERE的高清地圖項目中，團隊在車頂中搭載了高解析度的傳感器，收集實時的道路情況信息，障礙物高低模型等等。問題是，雖然信息足夠豐富，但這樣做也相當耗時。

　　HERE的社區(qū)經(jīng)理Christopher Lawton稱，隨后團隊采取了使用車載傳感器和HD地圖系統(tǒng)相結(jié)合的方法。車載傳感器的數(shù)據(jù)能夠?qū)崟r補充更新高清地圖系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，而不是完全依靠車隊的實時采集。隨著無人駕駛車輛的增加，車載傳感器發(fā)回的數(shù)據(jù)增多，當出現(xiàn)與地圖系統(tǒng)不一樣時，系統(tǒng)會首先標記出該處，然后交叉對比來自不同車輛傳感器的數(shù)據(jù)。當有多處該處信號吻合并與原數(shù)據(jù)不同時，我們即會更新我們的地圖系統(tǒng)數(shù)據(jù)。

　　團隊表示，當采集數(shù)據(jù)的自動駕駛車輛足夠多，地圖系統(tǒng)將會達到一個臨界點，那就是無需介入系統(tǒng)自己即可保持數(shù)據(jù)的更新，最接近現(xiàn)實的地圖情況。不過要想達到這一階段，團隊仍有很多工作需要進行。