在线免费观看成年人视频-在线免费观看国产-在线免费观看国产精品-在线免费观看黄网站-在线免费观看精品

產品分類

當前位置: 首頁 > 傳感測量產品 > 工業傳感器 > 慣性傳感器

類型分類:
科普知識
數據分類:
慣性傳感器

如何使用MEMS慣性傳感器克服定向障礙(一)

發布日期:2022-10-09 點擊率:93

  兒童和狗能夠毫不費力地辨別方向以及控制體操動作。有些人認為這就像“小孩游戲”一樣簡單,直到他們試圖使機器人模仿這種本領。人類定向系統的復雜性不可思議,當我們在地面上時其表現非常出色。相反,在飛機上時,我們則處于一種不熟悉的三維環境下,再加上缺少視覺定向參考,就難以或不可能管理空間(距離)方位。5%至10%的一般航空事故與空間定向障礙有關,其中90%是致命的。

  微機電系統(MEMS)慣性傳感器的設計在本質上對運動非常敏感,可有效檢測和處理線性加速、磁航向、海拔和角速率信息。為充分利用慣性傳感器的性能潛力,設計者必須熟悉總體機械系統,密切關注應用中的運動源和諧振。

  本文介紹了MEMS慣性傳感器(例如陀螺儀和加速計)如何幫助人或機器克服空間定向障礙。文章介紹了外力和運動對系統工作的影響,以及元件布局和安裝條件(空間關系)對MEMS慣性傳感器性能的直接影響。系統配置各有不同(例如電路板尺寸、材質、安裝方法),設計者需要根據具體應用設計特定的方案。文章還介紹了如何檢測并減少錯誤的慣性信號。對于實際環境中出現有害的移動信號和系統共振的情況,文章給出增強傳感器系統工作的實用建議。

  人類的平衡

  本文首先從討論平衡開始,以人類耳朵為例。圖1中的耳蝸是聽覺器官。耳膜通過我們身體中一些最小的骨骼振動耳蝸。耳蝸長有毫毛或纖毛,并且充滿液體。當耳蝸移動時,液體由于慣性的原因并不移動。纖毛感測這種運動差異,并將神經脈沖傳輸至我們的腦部,表現為聲音。



  圖1.人體平衡和聽力是內耳中復雜平衡器官的一部分。


  人耳也包含用于平衡的運動檢測系統。三個半規管的作用類似于相互垂直的陀螺儀,感測并將脈沖信號送至腦部,表示人的平衡狀態。不幸的是,我們感測運動的方式存在局限性。

  如果運動小于2度每秒時,我們將感測不到;如果穩定運動的時間超過20至25秒,我們則會停止感測運動。這種人類局限性會引起錯亂。在內耳中存在其他兩個感覺器官:橢圓囊感測線性加速度,球囊感測重力。耳朵中的全部5個感覺器官向腦部傳送身體方位和運動信息,幫助我們平衡。這和眼睛一起,幫助我們維持平衡,并且在頭部運動或身體旋轉時使我們的眼睛盯住目標。

  飛機中的飛行員與空間定向

  飛行員都知道不要靠直覺(即不依賴于內部感觀)飛行,而是要依賴于飛行儀表。這非常難以掌握,尤其在緊急和恐慌的情況下。

  根據美國聯邦航空管理局(FAA)的信息,飛行員受一種稱為“墓地盤旋”的常見錯覺影響。這與有意識或無意識長時間傾斜轉彎后恢復水平飛行有關。例如,當飛行員開始傾斜向左轉彎時,最初會感覺到在相同方向的轉彎;如果繼續向左轉彎(約20秒或更長),飛行員就會覺得飛機不再向左轉彎。此時,如果飛行員試圖將機翼調整水平,這一動作將會使其感覺到飛機正在向相反的方向(向右)轉彎和傾斜。如果飛行員相信向右轉彎的錯覺(會非常強烈),他將試圖糾正右轉的感覺,從而重新進入最初的左轉。不幸的是,發生這一切時,飛機仍在左轉,并正在下降。正在轉彎時拉起控制桿并增加動力不是一個好主意——只能使飛機更向左轉。如果飛行員沒有認識到錯覺,未能使機翼水平,飛機將繼續左轉并降低高度,直到撞擊地面。

  問題是MEMS陀螺儀和加速計能夠幫助飛行員克服空間定向障礙嗎?

  MEMS慣性傳感器是解決之道

  人體會受到欺騙,并且在有些情況下必須依賴于外部幫助才能實現良好平衡。由于人體容易受空間定向障礙的影響,MEMS慣性傳感器提供了一套解決方案??衫冒惭b正確的慣性傳感器建立慣性坐標系參考,幫助用于判斷方向和/或運動。利用這些器件可避免錯誤感觀隱患。

  為確保慣性傳感器工作的可靠性,必須將其正確安裝和定向。對于裝配慣性傳感器,有一套良好的設計實踐,只要應用得當,可形成高性能系統。(未完待續)

  

下一篇: PLC、DCS、FCS三大控

上一篇: 太陽能水位水溫傳感器

推薦產品

更多
18禁勿入免费网站入口不卡 | 国产SUV精品一区二区四区三区| 国产精品无码A∨精品影院APP| 精品一区二区三区在线播放视频| 年轻丰满的继牳3免费看| 日韩人妻无码一区二区三区综合| 西西人体444WWW大胆无码视| 一日本道A高清免费播放| 巴西BBABBABBABBA| 国产一区二区三区日韩精品| 美女浴室洗澡裸体爆乳无遮挡| 日本少妇春药特殊按摩3| 亚洲AV无码乱码国产精品老妇| 中文无码日韩欧免费视频| 丰满人爽人妻AXXXXHD| 精品一区二区三区影院在线午夜| 人妻巨大乳HD免费看| 亚洲AV成人无码精品网站| 2019四虎影视最新在线| 国产成人一区二区| 老熟女@TUBEUMTV| 私人医生H1忘记密码了怎么办| 亚洲一本大道无码AV天堂| 成人免费无码大片A毛片抽搐色欲| 极品无码国模国产在线观看| 人妻少妇精品专区性色AV| 亚洲成a人蜜臀AV在线播放| FREEⅩ性CHINESE中国| 国产精品永久免费视频| 男女无遮挡猛进猛出免费观看视频| 无码人妻精品一区二区| 4HUWWW四虎永久免费| 国产肉丝袜在线观看| 欧美 亚洲 国产 另类| 亚洲AV成人一区二区三区AV| CHINESE叫床国语VIDE| 皇上御花园HLH| 日韩精品无码久久久久久| 亚洲日本乱人伦片中文| 公交车后车座的疯狂的做小| 麻豆精品久久久久久中文字幕无码| 无码人妻精品一区二区蜜桃天美| 91人妻人人澡人人爽人人| 含苞待放1ⅤLH花莹莹| 日本毛多水多做受视频| 亚洲综合色婷婷七月丁香| 国产精品99久久久久久人| 欧美精品做受XXX性少妇| 亚洲另类在线视频| 国产成人无码一二三区视频| 女人两腿扒开图片大全| 亚洲人成网站18禁止影院| 国产成人AV无码精品天堂| 欧美丰满熟妇XX猛交| 亚洲欧美日韩久久精品| 国产高潮视频在线观看| 欧洲免费无码视频在线| 伊人久久大香线蕉AV影院| 国产在线精品一区二区三区| 三上悠亚SSⅠN939无码播放| 337P粉嫩胞人体高清视频免费| 精品久久久久久中文字幕无码VR| 十八禁啪啪污污网站免费下载| 99国精产品灬源码1688钻石| 精品无人区麻豆乱码1区2区| 无码午夜人妻一区二区不卡视频| 办公室爆乳女秘在线观看| 老赵抱着媛媛在厨房做饭视频| 亚洲AV中文无码乱人伦在线咪咕| 国产AV无码专区亚洲版综合| 欧洲熟妇色XXXX欧美老妇多毛| 亚洲色偷偷AV男人的天堂| 国产日韩综合一区在线观看| 色欲av一区二区三区蜜臀| CHINA熟妇老熟女HD| 狂野欧美性猛交XXXX| 亚洲精品欧美精品日韩精品 | 亚洲成AV人最新无码| 国产成人一区二区三区APP| 人人妻人人澡人人爽不卡视频| 中文字幕AV无码一区电影DVD| 精品人妻一区二区三区| 亚洲AV成人一区二区三区观看在| 国产成人AV综合亚洲色欲美女 | 免费人成网站在线观看欧美| 亚洲一区在线曰日韩在线| 狠狠色狠狠色综合久久| 亚洲A∨精品一区二区三区下载| 国产成人无码一区二区三区在线| 日日噜噜夜夜狠狠久久蜜桃| 北条麻妃一区二区三区AV高清| 欧美成性视頻XXXⅩXXX| 性欧美亚洲XXXX乳在线观看| 久久综合给久久狠狠97色| 亚洲欧美一区二区成人片婷婷| 黑巨人的又黑又大又长| 亚洲ⅤA中文字幕无码毛片| 国产美女被遭强高潮开双腿网站| 体验区试看120秒十八禁| 大肉大捧一进一出视频出来呀| 漂亮人妻被中出中文字幕| AV不卡秒播在线观看| 欧美丰满性久久久久久久 | 一本到午夜92版福利| 久久精品国产72国产精| 亚洲日韩AV一区二区三区中文| 精品久久久99大香线蕉| 亚洲乱人伦中文字幕无码| 精品人妻少妇嫩草AV无码专区| 亚洲国模私拍人体GOGO| 火柴人战争遗产破解版| 亚洲国产成在人网站天堂| 精品国产人成亚洲区| 亚洲欧洲日产国码无码AV一| 久久99精品久久久久久秒播| 亚洲欲色欲色XXXXX在线观看| 久久久久久亚洲综合影院| 再深点灬舒服灬太大了网站 | 亚洲人成绝网站色WWW| 久久精品99久久久久久蜜芽TV | 老牛精品亚洲成AV人片| 中国JAPANESE高潮尖叫| 男生晚上睡不着想看B站| AV无码东京热亚洲男人的天堂 | 麻豆国产成人AV在线播放欲色| 最新版天堂资源网在线种子| 欧美高清熟妇啪啪内射不卡自拍| KDBACC小蝌蚪新版本的特点| 日本大片免费观看视频| 高中生被C到爽哭视频| 无码人妻一区二区三区免费手机| 国产亚洲精品视觉盛宴| 亚洲精品无码AV专区最新| 久久人人爽人人爽人人片AV| 16—17女人毛片毛片| 日本XXXⅩ69XXXX护土| 国产嗷嗷叫高潮快点再用力| 五十路丰满中年熟女中出| 好爽又高潮了毛片免费下载| 亚洲中文字幕无码一区| 女儿的朋友中字头| 成人H动漫无码网站| 无码精品一区二区三区免费视频| 韩国三级在线观看完整版| 艳妇乳肉豪妇荡乳ⅩXXOO| 男人J桶进女人P无遮挡的图片| 草莓视频在线观看18| 无码少妇一区二区| 久久精品99久久香蕉国产| 99久久婷婷国产综合亚洲| 色狠狠久久AV五月综合| 国产在线观看无遮挡无码AⅤ多人| 亚洲午夜福利AV一区二区无码 | 俄罗斯13一14幻交| 亚洲AV不卡一区二区三区| 久久精品中文字幕第一页| FREE性玩弄少妇HD性老妇| 天天做天天爱夜夜爽毛片| 精品BBBBB性ⅩXXXX少妇| 18一20亚洲GAY无套| 少妇呻吟喷水视频正在播放| 狠狠色噜噜狠狠狠狠888奇禾 | 呦交小U女国产精品视频| 啪啪啪1000免费观看| 国产精品亚洲专区无码破解版| 亚洲愉拍99热成人精品热久久| 全免费又大粗又黄又爽少妇片| 国产成人综合久久精品| 亚洲中文久久久久久精品| 人妻少妇中文字幕久久| 国产无人区卡一卡二卡乱码| 淫荡集团69视频在线观看| 日本精品一线二线三线区别在哪里| 国产啪精品视频网站免费尤物| 影音先锋亚洲亚洲色图| 日韩人妻中文字幕| 精品人妻暴躁一区二区三区| XBOXONE播放DVD碟片| 羞羞漫画十八禁啪啪漫画免费| 老熟女媾交系列群| 公车上拨开丁字裤进入电影| 亚洲熟女综合色一区二区三区| 日本丰满护士爆乳XXXX无遮挡| 韩日午夜在线资源一区二区| AV无码天堂一区二区三区| 香港三日本8A三级少妇三级99| 麻豆精品一区二正一三区| 国产波霸爆乳一区二区| 夜夜躁狠狠躁日日躁视频| 日韩欧群交P片内射中文| 精品一区二区三区在线播放视频 | 亚洲精品国产成人AV| 人妻少妇HEYZO无码专区| 狠狠噜狠狠狠狠丁香五月| 暗交小拗女一区二| 亚洲日本VA中文字幕| 熟妇高潮精品区一区二区三| 乱老熟女成熟50ⅩXXX小| 国产精品无码AV天天爽播放器 | 亚洲一区二区无码偷拍|