引 言
鑒相工作在許多場合起著非常重要的作用。在石油鉆探、礦井采樣、設(shè)備監(jiān)控等眾多場合被廣泛地使用。通過安裝在旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)上的開關(guān)量傳感器，產(chǎn)生相位差90度的A、B兩路脈沖信號，A信號先到表示著一個方向的轉(zhuǎn)動，而B信號先到來則表示著在向另一個方向轉(zhuǎn)動。通過對轉(zhuǎn)過的脈沖數(shù)的計量，可以準(zhǔn)確地計算出物體正反兩方向走過的距離。圖二是一般用的深度傳感器的機械原理圖，圖三是A、B信號及變換后的信號圖形。
在《深度信號的軟件鑒相方法》中曾經(jīng)詳細(xì)地闡述過AB信號的鑒相方法，它的好處在于利用上位機的功能進行鑒相工作，但許多工業(yè)控制場一臺上位機一般是驅(qū)動許多下位模塊，上位機的工作量十分繁重，這就需要有更合適的模塊與現(xiàn)有的模塊型成一個現(xiàn)場總線驅(qū)動的網(wǎng)絡(luò)，減小上位機的工作量，使用系統(tǒng)運行的更可靠。基于這種環(huán)境需要，ISM11X是一種非常理想的鑒相模塊，它可以自動地完成鑒相工作。
ISM是Intelligent Sensor Module的簡稱，是德國Gartner公司生產(chǎn)的高速可配置模塊，它可以通過軟件配置直接外接壓力、溫度、電壓、電流、數(shù)字量等信號，它具有數(shù)字濾波功能，采用標(biāo)準(zhǔn)的RS485總線，支持CAN、PROFIBUS等各種現(xiàn)場總線協(xié)議。
具有鑒相功能的ISM模塊有 ISM110 ISM111 ISM112，其中的IO1接傳感器的A信號、IO2接傳感器的B信號，經(jīng)過 ISM11X配帶的ICP100設(shè)置程序，將IO1和IO2設(shè)置成鑒相模式。在IO1和IO2與地之間分別接上一個1K的電阻，在RS485總線上就可以讀出鑒相后的計數(shù)值。
構(gòu)筑方法
ISM11X通常還會帶有4路模擬量輸入通道，每個通道的輸入范圍都是可以獨立自由設(shè)定的，這一點與牛頓和亞當(dāng)模塊不太一樣（NUDAM及 IDAM模塊的所有通道的輸入范圍都使用一個設(shè)定值，不能獨立設(shè)定）。因此，ISM11X可以接入不同量程的傳感器，需要做的只是根據(jù)傳感器的不同，對每個道進行獨立的設(shè)置即可。ISM11X更詳細(xì)的情況見 智能傳感器模塊ISM11X
軟件編程
我們以VB3為例，在FORM1窗體上放置MSCOMM控件（VB3自帶）。按下述步驟進行編程：
先初始化RS232-RS485模塊
Comm1.CommPort = 1
Comm1.Settings = "9600,N,8,1"
Comm1.InputLen = 0
Comm1.PortOpen = True
然后向ISM11X發(fā)指令
Chan$ = Right$（Str$（CHNO）, 1）
If CHNO >= 0 And CHNO <= 4 Then
Comm1.Output = "#02" + Chan$ + Chr$（13）
End If
從ISM11X讀入鑒相器的計數(shù)值
Instring$ = Comm1.Input
If Left$（Instring$, 2） = ">+" Or Left$（Instring$, 2） = ">-" And Len（Instring$） >= 3 Then
IdamValue = Val（Right$（Instring$, Len（Instring$） - 2））
End If
現(xiàn)場應(yīng)用
中海技服用ISM11X構(gòu)筑的IDC2000系統(tǒng)成功地進行了國家863計劃海底大位移井的實時監(jiān)測任務(wù)，并成功地與PRL2000相結(jié)合在新疆塔克拉瑪干沙漠完成了TK431井基于衛(wèi)星鏈路的實時監(jiān)測任務(wù)。在使用過程中，未發(fā)現(xiàn)ISM11X任何異常情況。用它構(gòu)筑的深度系統(tǒng)在500米范圍內(nèi)誤差小于10公分，充分證明了ISM11X的現(xiàn)場適用性。利用ISM11X構(gòu)筑實時監(jiān)測系統(tǒng)，不僅安裝使用簡單、編程簡單，而且價格適中，穩(wěn)定性好。
