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　　絕對值編碼器在閘門開度控制中的應用

.   現在的閘門控制大多為機電一體化設計，能通過電路系統對閘門進行自動化控制；電路系統實現對閘門開度的控制、反饋與調節，并做到精確無誤定位，其重點在于閘門位置的精確反饋和執行機械設計的運行，這也是機電一體化綜合設計中的難點。同樣，在機械手臂應用中，比如在對底座、大臂、小臂或者多軸的系統控制中，需要實時檢測它們的位置信息，并將其位置傳送到控制中心進行處理；機械手臂的位置檢測器，要求小尺寸，以便能更好的安裝。

    在閘門控制中，在斷電之后的上電，不需閘門運動，就能檢測到閘門的位置信息。做到這點則需要一套完整的絕對值編碼器，同時在計量范圍和精度方面更有優勢。AVAGO多圈絕對值編碼器AEAT-84AD系列，很適用于上述應用中，其優點在于尺寸小，無需電池保留位置信息，上電能立刻檢測位置信息。

    安華高AEAT-84AD產品介紹

　　1，多圈絕對值編碼器
　　 
    AEAT-84AD采用透射方式、檢測多圈絕對值的光電編碼器，其基本組成是光電發射管、光電檢測以及6或者7個齒輪組成的模塊。目前提供12位或者14位分辨精度；小尺寸的直徑為55mm，高度為12.2mm；工作溫度可在-40度到125度；旋轉速度可達到12,000/分鐘；提供2×4的信號和電源連接。與ASAS-7000配合工作，可以通過高達30位的絕對值編碼輸出。

    產品能很好的應用于半導體自動化，工業縫紉機，機器人，閘門控制等。

　　2，功能框圖 
 
    通過多路選擇信號MTMUX[2:0]，讀出每個齒輪對應的三位信號數據MTDAT[2:0]。對于7個齒輪組的輸出，則有7組三位數據可供讀出，可以通過查找表的方式，或者簡單計算的方法得到14位的格雷碼輸出。對應6個齒輪組的輸出，轉換的格雷碼則為12位。

　　閘門開度控制中的應用

    在機電一體化的閘門設計中，控制器根據要求或者上端輸入的命令，控制電機執行閘門控制，并且通過絕對值編碼器進行位置反饋給控制器，形成一個閉環的控制系統，能很好的實現閘門開度的控制、反饋與調節。該系統中，不需要電池或者存儲部件保留閘門的位置信息，在系統加電后可直接獲取閘門的開度信息，而不需要閘門執行機械的額外運動。

    該多圈絕對值編碼器模塊，分辨率高，可靠性高，抗干擾能力強，而且電壓范圍也達10-30V。模塊尺寸較小，安裝方便快捷，為整個閘門的機械設計和電路設計提供簡便，使智能電動閘門設計成為可能。