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   在三菱CNC數控系統的硬件連接檢查與設置執行完畢向系統送電后，顯示器上的“READY”綠燈仍然不亮。而且在〔診斷〕――〔報警〕 畫面上顯示很多報警內容，讓初次使用三菱CNC的調試工程師感到困惑。而且三菱CNC的參數多達700余種，哪些是開機時必須設置的呢？又如何解除故障報警呢？本文根據調試經驗就上述問題作一說明，以期對調試工程師有所幫助。

1.開機參數
1.1  基本參數的設置
    原裝系統開機后顯示的是日文，為操作方便，先設置參數#1043＝22（簡體中文）。（有些系統如C64沒有簡體中文規格，則設置#1043＝15繁體中文）。
    設置#1138＝1  （隨參數號選擇參數）即輸入參數號后，屏幕立即切換到該參數畫面。
    以下是開機后必須設置的參數：
    #1001――設定是單系統還是雙系統以及PLC軸 的有無。
    #1002――設定NC軸及PLC軸的軸數。
    #1013――設定各軸的名稱。

    #1037――G代碼體系與補償類型
    （銑床： #1037=2， 車床#1037=3）
    （該參數必須在執行#1060格式化前設置）
    #1060 ――該參數特別重要。其功能是“執行系統啟動的初始化”

    功能有2：其一是根據#1001——-#1043的設定值進行參數的初始化。其意義是在#1001——-#1043中已經設置了NC軸數和主軸數，在設置了#1060后，各伺服軸和主軸的參數自動顯示在屏幕上。否則不調出各伺服軸和主軸的參數。
    其二是對加工程序和刀具補償數據進行格式化。而輸入標準固定循環。
    在準確的設置了#1001——-#1043參數后必須按提示設置#1060。#1155=100      #1156=100
    三菱NC系統規定 的固定信號地址如下：
    1軸原點 X18 1軸＋限位 X28 1軸－限位 X20
    2軸原點 X19 2軸＋限位 X29 2軸－限位 X21
    3軸原點 X1A 3軸＋限位 X2A 3軸－限位 X22
    4軸原點 X1B 4軸＋限位 X2B 4軸－限位 X23
    如果原點開關和限位開關占用的輸入信號地址與系統規定的不同則必須通過設置參數來更改
    #2073――設置原點信號地址
    #2074――設置正限位信號地址
    #2075――設置負限位信號地址
    #1226的BIT5=1（使以上設置有效）

1.2伺服電機參數設置：
    #2219――（位置編碼器分辨率）
    #2220=――（速度編碼器分辨率）
    #2225=―――（電機型號）
    #2236――（所連接的回生制動電阻或電源單元型號）

1.3與主軸有關的參數
    當系統配有主軸時必須設置下列參數：
    #1039――（設定系統有幾個主軸）；
    #3024――（設定所連接的主軸類型
    #3024＝1.總線連接即伺服主軸）
    #3024=2    模擬輸出即變頻主軸）
    #3237=0004   （PLG有效）
    #3238=0004  #3025＝2 （編碼器反饋串聯通信有效。顯示主軸實際轉速）
    #3239――主軸伺服驅動器類型
    #3240――主軸電機類型
    #3241――所連接的制動單元或制動電阻類型

1.4 PLC參數
    #6449＝00000011――PLC程序中的計數器，計時器生效。
    #6450＝00000101――報警信息和操作信息生效。
    #6451=00110000――PLC程序通訊有效。
    三菱NC的參數多達700個，不需要也不可能在開機時全部設定，而以上參數是開機后必須設定的。

2、開機后常見的故障報警及排除
    開機后可能在[診斷]――[報警]  畫面上顯示很多故障報警，而且有些報警調試與實際現象并不相同  ，需要分析判斷予以解除。

2.1 [M01  0006  XYZ]――這一故障報警表明某一軸或3軸全部超過硬極限。     
    現象： 實際情況是各軸尚未運動并未碰上極限開關。
故障分析及排除：
A. 各極限開關信號地址是按照系統規定連接，但接成了常開點，系統因此檢測到了過行程故障。
處置： 只需將極限開關接成了常閉點，該故障消除。
B. 各極限開關信號地址不是按照系統規定連接。
處置：設置參數#2073,#2074,#2075，#1226 ，將極限開關信號接成了常閉點。

2.2 
 [S02  2219   XYZ]  ,
 [S02  2220   XYZ] ,
 [S02  2225   XYZ], 
 [S02  2236   XYZ]――初始參數設置錯誤。
處置：  這表示開機后設定的伺服參數不對，要根據電機或編碼器型號進行設置。

2.3  [Y03  MCP   XYZ]――伺服驅動器未安裝
現象：實際情況是伺服驅動器已安裝，為什么會出現這類報警？
分析和處置：
1. 各連接電纜未插緊，將各電纜拔下后重新插緊。
2. 某條電纜有故障，更換電纜。
3. 上電順序不對。應該先上伺服系統電，最后對控制器上電。
4.驅動器的軸號正確設定.  或終端插頭未連接．

2.4    [Z55－RI/O未連接]
  現象：實際情況是系統根本未有配備RI/O.而另一情況是系統確實配備了RI/O而且連接完成。但為何還會出現這種報警？
 分析：● 上電順序不對。先對控制器上電而后對RIO上電，結果造成控制器檢測不到RIO. 
 　    ●．主電纜CF10（控制器――基本I/O）連接不良。
處置： 
1. 改變上電順序。
2.  將CF10電纜重新插拔上緊。
3.檢查對RI/O的供電電源。

2.5   [EMG     LINE]――由于連接不當引起的急停故障
分析：可能是某連接電纜的故障也可能是連接故障。
處置： 將各電纜重新插拔上緊。或將SH21電纜更換成R000
電纜。一般SH21電纜內有10根線，但對于C1型驅動器必須用R000型電纜。R000電纜必須是20根線全部接滿。

2.6  [EMG    SRV]――因為伺服系統故障出現的急停     
分析：
1. SH21  電纜斷線可能引起該故障。SH21電纜連接不良也可能出現該故障。
2.上電順序不對也會出現該故障。
處置：更換SH21電纜并按正常順序上電。

2.7  [  EMG    PLC]――由PLC程序引起的急停
處置：監視PLC程序中引起的Y29F＝ON原因，解除引起急停的故障。

2.8   [EMG    STOP]―― PLC   程序未運行。
          處置：1.檢查控制器后面的“NCSYS ”旋鈕是否＝1”
                 將該旋鈕置為“0”
                2. 在顯示器上設定PLC=“RUN”。
                3.在GX-D軟件的通訊畫面上執行“格式化PLC內存”后，重新傳入PLC程序。

2.9[U01——-無用戶PLC]――尚未輸入PLC程序
處置：輸入PLC程序。

   在三菱CNC數控系統的硬件連接檢查與設置執行完畢向系統送電后，顯示器上的“READY”綠燈仍然不亮。而且在〔診斷〕――〔報警〕 畫面上顯示很多報警內容，讓初次使用三菱CNC的調試工程師感到困惑。而且三菱CNC的參數多達700余種，哪些是開機時必須設置的呢？又如何解除故障報警呢？本文根據調試經驗就上述問題作一說明，以期對調試工程師有所幫助。

1.開機參數
1.1  基本參數的設置
    原裝系統開機后顯示的是日文，為操作方便，先設置參數#1043＝22（簡體中文）。（有些系統如C64沒有簡體中文規格，則設置#1043＝15繁體中文）。
    設置#1138＝1  （隨參數號選擇參數）即輸入參數號后，屏幕立即切換到該參數畫面。
    以下是開機后必須設置的參數：
    #1001――設定是單系統還是雙系統以及PLC軸 的有無。
    #1002――設定NC軸及PLC軸的軸數。
    #1013――設定各軸的名稱。

    #1037――G代碼體系與補償類型
    （銑床： #1037=2， 車床#1037=3）
    （該參數必須在執行#1060格式化前設置）
    #1060 ――該參數特別重要。其功能是“執行系統啟動的初始化”

    功能有2：其一是根據#1001——-#1043的設定值進行參數的初始化。其意義是在#1001——-#1043中已經設置了NC軸數和主軸數，在設置了#1060后，各伺服軸和主軸的參數自動顯示在屏幕上。否則不調出各伺服軸和主軸的參數。
    其二是對加工程序和刀具補償數據進行格式化。而輸入標準固定循環。
    在準確的設置了#1001——-#1043參數后必須按提示設置#1060。#1155=100      #1156=100
    三菱NC系統規定 的固定信號地址如下：
    1軸原點 X18 1軸＋限位 X28 1軸－限位 X20
    2軸原點 X19 2軸＋限位 X29 2軸－限位 X21
    3軸原點 X1A 3軸＋限位 X2A 3軸－限位 X22
    4軸原點 X1B 4軸＋限位 X2B 4軸－限位 X23
    如果原點開關和限位開關占用的輸入信號地址與系統規定的不同則必須通過設置參數來更改
    #2073――設置原點信號地址
    #2074――設置正限位信號地址
    #2075――設置負限位信號地址
    #1226的BIT5=1（使以上設置有效）

1.2伺服電機參數設置：
    #2219――（位置編碼器分辨率）
    #2220=――（速度編碼器分辨率）
    #2225=―――（電機型號）
    #2236――（所連接的回生制動電阻或電源單元型號）

1.3與主軸有關的參數
    當系統配有主軸時必須設置下列參數：
    #1039――（設定系統有幾個主軸）；
    #3024――（設定所連接的主軸類型
    #3024＝1.總線連接即伺服主軸）
    #3024=2    模擬輸出即變頻主軸）
    #3237=0004   （PLG有效）
    #3238=0004  #3025＝2 （編碼器反饋串聯通信有效。顯示主軸實際轉速）
    #3239――主軸伺服驅動器類型
    #3240――主軸電機類型
    #3241――所連接的制動單元或制動電阻類型

1.4 PLC參數
    #6449＝00000011――PLC程序中的計數器，計時器生效。
    #6450＝00000101――報警信息和操作信息生效。
    #6451=00110000――PLC程序通訊有效。
    三菱NC的參數多達700個，不需要也不可能在開機時全部設定，而以上參數是開機后必須設定的。

2、開機后常見的故障報警及排除
    開機后可能在[診斷]――[報警]  畫面上顯示很多故障報警，而且有些報警調試與實際現象并不相同  ，需要分析判斷予以解除。

2.1 [M01  0006  XYZ]――這一故障報警表明某一軸或3軸全部超過硬極限。     
    現象： 實際情況是各軸尚未運動并未碰上極限開關。
故障分析及排除：
A. 各極限開關信號地址是按照系統規定連接，但接成了常開點，系統因此檢測到了過行程故障。
處置： 只需將極限開關接成了常閉點，該故障消除。
B. 各極限開關信號地址不是按照系統規定連接。
處置：設置參數#2073,#2074,#2075，#1226 ，將極限開關信號接成了常閉點。

2.2 
 [S02  2219   XYZ]  ,
 [S02  2220   XYZ] ,
 [S02  2225   XYZ], 
 [S02  2236   XYZ]――初始參數設置錯誤。
處置：  這表示開機后設定的伺服參數不對，要根據電機或編碼器型號進行設置。

2.3  [Y03  MCP   XYZ]――伺服驅動器未安裝
現象：實際情況是伺服驅動器已安裝，為什么會出現這類報警？
分析和處置：
1. 各連接電纜未插緊，將各電纜拔下后重新插緊。
2. 某條電纜有故障，更換電纜。
3. 上電順序不對。應該先上伺服系統電，最后對控制器上電。
4.驅動器的軸號正確設定.  或終端插頭未連接．

2.4    [Z55－RI/O未連接]
  現象：實際情況是系統根本未有配備RI/O.而另一情況是系統確實配備了RI/O而且連接完成。但為何還會出現這種報警？
 分析：● 上電順序不對。先對控制器上電而后對RIO上電，結果造成控制器檢測不到RIO. 
 　    ●．主電纜CF10（控制器――基本I/O）連接不良。
處置： 
1. 改變上電順序。
2.  將CF10電纜重新插拔上緊。
3.檢查對RI/O的供電電源。

2.5   [EMG     LINE]――由于連接不當引起的急停故障
分析：可能是某連接電纜的故障也可能是連接故障。
處置： 將各電纜重新插拔上緊。或將SH21電纜更換成R000
電纜。一般SH21電纜內有10根線，但對于C1型驅動器必須用R000型電纜。R000電纜必須是20根線全部接滿。

2.6  [EMG    SRV]――因為伺服系統故障出現的急停     
分析：
1. SH21  電纜斷線可能引起該故障。SH21電纜連接不良也可能出現該故障。
2.上電順序不對也會出現該故障。
處置：更換SH21電纜并按正常順序上電。

2.7  [  EMG    PLC]――由PLC程序引起的急停
處置：監視PLC程序中引起的Y29F＝ON原因，解除引起急停的故障。

2.8   [EMG    STOP]―― PLC   程序未運行。
          處置：1.檢查控制器后面的“NCSYS ”旋鈕是否＝1”
                 將該旋鈕置為“0”
                2. 在顯示器上設定PLC=“RUN”。
                3.在GX-D軟件的通訊畫面上執行“格式化PLC內存”后，重新傳入PLC程序。

2.9[U01——-無用戶PLC]――尚未輸入PLC程序
處置：輸入PLC程序。