一、數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及數(shù)控系統(tǒng)操作臺
華中Ⅰ型數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖所示：
![]()
4．工作方式選擇（波段開關(guān)）
通過方式選擇開關(guān)，選擇系統(tǒng)的工作方式。
（1）自動檔。自動運行執(zhí)行方式。當(dāng)方式選擇開關(guān)置于自動方式時，機(jī)床控制由CNC 自動完成。
（2）單段檔。單程序段執(zhí)行方式。當(dāng)方式選擇開關(guān)置于單段方式時，程序控制將逐段執(zhí)行，即運行一個程序段后機(jī)床暫時停止；再按一下“循環(huán)起動”按鈕，執(zhí)行下一程序段，該段運行結(jié)束，機(jī)床再次停止；再按“循環(huán)起動”按鈕，機(jī)床再次運行。該執(zhí)行方式有助于檢查程序是否正確，在初次加工時非常有用。
（3）步進(jìn)檔。步進(jìn)（增量）進(jìn)給方式。+JOG、-JOG按鈕及增量倍率開關(guān)。
在步進(jìn)（增量）進(jìn)給方式下，按 壓 +JOG或-JOG，由坐標(biāo)軸選擇開關(guān)所選擇的軸將正向或負(fù)向移動一個增量值，增量值的大小由增量倍率×1，×10，×100，×1000開關(guān)控制。增量倍率開關(guān)位置和移動距離的對應(yīng)關(guān)系如表3－1所示：
表3－1 增量倍率與移動距離的關(guān)系
───────────────────────────
位 置 １ 10 100 1000
───────────────────────────
距離/mm 0.001 0.01 0.1 １
───────────────────────────
（4）點動檔。點動進(jìn)給方式。+JOG、-JOG按鈕及快進(jìn)按鈕。
在點動進(jìn)給方式下，按壓 +JOG或-JOG，由坐標(biāo)軸選擇開關(guān)選擇的軸將正向或負(fù)向連續(xù)移動，松開 +JOG或-JOG即減速停止。點動進(jìn)給的速率為最大進(jìn)給速率的三分之一乘以進(jìn)給修調(diào)開關(guān)選擇的進(jìn)給倍率
。若同時按下手動按鈕和快進(jìn)鍵，則所選坐標(biāo)軸正向或負(fù)向快速運動。此時JOG 速率為最大進(jìn)給速率乘以進(jìn)給倍率。
（5）手搖檔。手搖脈沖發(fā)生器操作方式。手搖脈沖發(fā)生器及手搖進(jìn)給倍率開關(guān)。
當(dāng)工作方式為手搖方式時，轉(zhuǎn)動手搖脈沖發(fā)生器可以正方向移動由坐標(biāo)軸選擇開關(guān)選定的進(jìn)給軸。手搖脈沖發(fā)生器的當(dāng)量（手搖每轉(zhuǎn)一格移動的距離）由增量倍率開關(guān)選擇，其對應(yīng)關(guān)系與增量進(jìn)給基本相同，只是在增量倍率為1000時，手搖脈沖發(fā)生器的當(dāng)量為0.001×100＝0.1mm而非１mm。
（6）回零檔。回零方式為手動返回機(jī)床參考點。當(dāng)工作方式為回零方式時，選擇需返回參考點的坐標(biāo)軸，按下+ JOG或-JOG按鈕，直至到達(dá)參考點的位置（當(dāng)減速限位開關(guān)被接通，再關(guān)斷后，下一個柵格被看作是參考點），該軸參考點返回結(jié)束后，參考點返回指示燈亮。
*在電源接通后，必須用這種方法完成返回參考點操作。
當(dāng)機(jī)床處于以下3種狀況時，機(jī)床必須回零，否則數(shù)控系統(tǒng)會因失去機(jī)床零點記憶而發(fā)生故障：a）機(jī)床關(guān)機(jī)后，重新接通電源；b）機(jī)床解除急停狀態(tài)后；c）機(jī)床超程報警解除后。
5．進(jìn)給修調(diào)
在自動方式及點動方式下，當(dāng)進(jìn)給速度偏高或偏低時，可用操作面板上的進(jìn)給修調(diào)開關(guān)，修調(diào)程序中編制的進(jìn)給速度，此開關(guān)可提供10%-160%的修調(diào)范圍。
6．主軸修調(diào)
可用操作面板上主軸修調(diào)開關(guān)，修調(diào)自動運行時程序中編制的主軸速度或手動時的主軸速度，此開關(guān)可提供10%-160%的修調(diào)范圍。機(jī)械齒輪換檔時，主軸不能修調(diào)。
7．坐標(biāo)軸選擇
在點動、步進(jìn)、手搖、回零運行方式（統(tǒng)稱為手動方式）時，首先要通過坐標(biāo)軸選擇開關(guān)選擇相應(yīng)的手動進(jìn)給軸。手動時，每次只能走一軸。
8．循環(huán)啟動
自動運轉(zhuǎn)啟動。當(dāng)方式選擇開關(guān)置于自動方式時，在主 菜單下按 F1 鍵進(jìn)入自動加工子菜單，再按F1（程序選擇）選擇要運行的程序，按下循環(huán)啟動按鈕，自動加工開始。自動加工期間，按鈕內(nèi)指示燈亮。
9．進(jìn)給保持
自動運轉(zhuǎn)暫停。在自動運行過程中，按下“進(jìn)給保持”鍵，機(jī)床運動軸減速停止，暫停執(zhí)行程序，刀具、主軸電機(jī)停止運行。暫停期間，按鈕內(nèi)指示燈亮。
在暫停狀態(tài)下，按下“循環(huán)啟動”鍵，系統(tǒng)將重新啟動，從暫停前的狀態(tài)繼續(xù)運行。
10．切削液開/關(guān)
用于開關(guān)切削液。按下操作面板上的切削液開/關(guān)，切削液開；松開此開關(guān)，切削液關(guān)。
11．刀緊/刀松
用于手動裝刀。按下操作面板上的刀緊/刀松開關(guān)， 夾緊刀具，松開此開關(guān)，刀具松開。
12．空運行
當(dāng)機(jī)床選擇自動循環(huán)操作方式時，按下操作面板上空運行按鈕，CNC處于空運行狀態(tài)（這時按鈕內(nèi)的燈亮）。程序中編制的進(jìn)給速率被忽略，刀具以快移速度移動。
13．機(jī)床鎖定
禁止機(jī)床動作。在自動運行開始前，將“機(jī)床鎖定”鍵按下，再進(jìn)行循環(huán)啟動，僅坐標(biāo)位置信息變化，但不允許機(jī)床運動，這個功能用于校驗程序。
機(jī)床鎖定時，必須注意以下幾點：1）即便是G28、G29功能，刀具不運動到參考點；2）機(jī)床輔助功能M.S.T仍然有效；3）在自動運行過程中，按“機(jī)床鎖定”鍵， 機(jī)床鎖定無效；4）在自動運行過程中，只有在運行結(jié)束后，方可解除機(jī)床鎖定。
14．Z軸鎖定
禁止進(jìn)刀。在自動運行開始前，將“Z 軸鎖定”鍵按下，再進(jìn)行循環(huán)啟動，Z軸僅坐標(biāo)位置信息變化，但Z軸不運動，因而刀具也不運動。
15．M.S.T鎖定
禁止程序中輔助功能的執(zhí)行。按下“M.S.T鎖定”按鈕后，除控制用M代碼M00、M01、M30、M98、M99照常執(zhí)行外，所有其他的M.S.T指令無效。
16．任選程序段
打開機(jī)床操作面板上的任選程序段開關(guān)，含有斜號代碼“ /”的程序段被忽略。
17．主軸正轉(zhuǎn)、主軸反轉(zhuǎn)、主軸停
主軸的手動控制按鈕。在手動方式下，按下主軸正轉(zhuǎn)按鈕，主電機(jī)正轉(zhuǎn)，主軸正轉(zhuǎn)；按下主軸反轉(zhuǎn)按鈕，主軸反轉(zhuǎn)；按下主軸停止按鈕，主軸停止運轉(zhuǎn)。主軸正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)的速度可通過主軸修調(diào)開關(guān)調(diào)節(jié)。
一、數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及數(shù)控系統(tǒng)操作臺
華中Ⅰ型數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖所示：
![]()
4．工作方式選擇（波段開關(guān)）
通過方式選擇開關(guān)，選擇系統(tǒng)的工作方式。
（1）自動檔。自動運行執(zhí)行方式。當(dāng)方式選擇開關(guān)置于自動方式時，機(jī)床控制由CNC 自動完成。
（2）單段檔。單程序段執(zhí)行方式。當(dāng)方式選擇開關(guān)置于單段方式時，程序控制將逐段執(zhí)行，即運行一個程序段后機(jī)床暫時停止；再按一下“循環(huán)起動”按鈕，執(zhí)行下一程序段，該段運行結(jié)束，機(jī)床再次停止；再按“循環(huán)起動”按鈕，機(jī)床再次運行。該執(zhí)行方式有助于檢查程序是否正確，在初次加工時非常有用。
（3）步進(jìn)檔。步進(jìn)（增量）進(jìn)給方式。+JOG、-JOG按鈕及增量倍率開關(guān)。
在步進(jìn)（增量）進(jìn)給方式下，按 壓 +JOG或-JOG，由坐標(biāo)軸選擇開關(guān)所選擇的軸將正向或負(fù)向移動一個增量值，增量值的大小由增量倍率×1，×10，×100，×1000開關(guān)控制。增量倍率開關(guān)位置和移動距離的對應(yīng)關(guān)系如表3－1所示：
表3－1 增量倍率與移動距離的關(guān)系
───────────────────────────
位 置 １ 10 100 1000
───────────────────────────
距離/mm 0.001 0.01 0.1 １
───────────────────────────
（4）點動檔。點動進(jìn)給方式。+JOG、-JOG按鈕及快進(jìn)按鈕。
在點動進(jìn)給方式下，按壓 +JOG或-JOG，由坐標(biāo)軸選擇開關(guān)選擇的軸將正向或負(fù)向連續(xù)移動，松開 +JOG或-JOG即減速停止。點動進(jìn)給的速率為最大進(jìn)給速率的三分之一乘以進(jìn)給修調(diào)開關(guān)選擇的進(jìn)給倍率
。若同時按下手動按鈕和快進(jìn)鍵，則所選坐標(biāo)軸正向或負(fù)向快速運動。此時JOG 速率為最大進(jìn)給速率乘以進(jìn)給倍率。
（5）手搖檔。手搖脈沖發(fā)生器操作方式。手搖脈沖發(fā)生器及手搖進(jìn)給倍率開關(guān)。
當(dāng)工作方式為手搖方式時，轉(zhuǎn)動手搖脈沖發(fā)生器可以正方向移動由坐標(biāo)軸選擇開關(guān)選定的進(jìn)給軸。手搖脈沖發(fā)生器的當(dāng)量（手搖每轉(zhuǎn)一格移動的距離）由增量倍率開關(guān)選擇，其對應(yīng)關(guān)系與增量進(jìn)給基本相同，只是在增量倍率為1000時，手搖脈沖發(fā)生器的當(dāng)量為0.001×100＝0.1mm而非１mm。
（6）回零檔。回零方式為手動返回機(jī)床參考點。當(dāng)工作方式為回零方式時，選擇需返回參考點的坐標(biāo)軸，按下+ JOG或-JOG按鈕，直至到達(dá)參考點的位置（當(dāng)減速限位開關(guān)被接通，再關(guān)斷后，下一個柵格被看作是參考點），該軸參考點返回結(jié)束后，參考點返回指示燈亮。
*在電源接通后，必須用這種方法完成返回參考點操作。
當(dāng)機(jī)床處于以下3種狀況時，機(jī)床必須回零，否則數(shù)控系統(tǒng)會因失去機(jī)床零點記憶而發(fā)生故障：a）機(jī)床關(guān)機(jī)后，重新接通電源；b）機(jī)床解除急停狀態(tài)后；c）機(jī)床超程報警解除后。
5．進(jìn)給修調(diào)
在自動方式及點動方式下，當(dāng)進(jìn)給速度偏高或偏低時，可用操作面板上的進(jìn)給修調(diào)開關(guān)，修調(diào)程序中編制的進(jìn)給速度，此開關(guān)可提供10%-160%的修調(diào)范圍。
6．主軸修調(diào)
可用操作面板上主軸修調(diào)開關(guān)，修調(diào)自動運行時程序中編制的主軸速度或手動時的主軸速度，此開關(guān)可提供10%-160%的修調(diào)范圍。機(jī)械齒輪換檔時，主軸不能修調(diào)。
7．坐標(biāo)軸選擇
在點動、步進(jìn)、手搖、回零運行方式（統(tǒng)稱為手動方式）時，首先要通過坐標(biāo)軸選擇開關(guān)選擇相應(yīng)的手動進(jìn)給軸。手動時，每次只能走一軸。
8．循環(huán)啟動
自動運轉(zhuǎn)啟動。當(dāng)方式選擇開關(guān)置于自動方式時，在主 菜單下按 F1 鍵進(jìn)入自動加工子菜單，再按F1（程序選擇）選擇要運行的程序，按下循環(huán)啟動按鈕，自動加工開始。自動加工期間，按鈕內(nèi)指示燈亮。
9．進(jìn)給保持
自動運轉(zhuǎn)暫停。在自動運行過程中，按下“進(jìn)給保持”鍵，機(jī)床運動軸減速停止，暫停執(zhí)行程序，刀具、主軸電機(jī)停止運行。暫停期間，按鈕內(nèi)指示燈亮。
在暫停狀態(tài)下，按下“循環(huán)啟動”鍵，系統(tǒng)將重新啟動，從暫停前的狀態(tài)繼續(xù)運行。
10．切削液開/關(guān)
用于開關(guān)切削液。按下操作面板上的切削液開/關(guān)，切削液開；松開此開關(guān)，切削液關(guān)。
11．刀緊/刀松
用于手動裝刀。按下操作面板上的刀緊/刀松開關(guān)， 夾緊刀具，松開此開關(guān)，刀具松開。
12．空運行
當(dāng)機(jī)床選擇自動循環(huán)操作方式時，按下操作面板上空運行按鈕，CNC處于空運行狀態(tài)（這時按鈕內(nèi)的燈亮）。程序中編制的進(jìn)給速率被忽略，刀具以快移速度移動。
13．機(jī)床鎖定
禁止機(jī)床動作。在自動運行開始前，將“機(jī)床鎖定”鍵按下，再進(jìn)行循環(huán)啟動，僅坐標(biāo)位置信息變化，但不允許機(jī)床運動，這個功能用于校驗程序。
機(jī)床鎖定時，必須注意以下幾點：1）即便是G28、G29功能，刀具不運動到參考點；2）機(jī)床輔助功能M.S.T仍然有效；3）在自動運行過程中，按“機(jī)床鎖定”鍵， 機(jī)床鎖定無效；4）在自動運行過程中，只有在運行結(jié)束后，方可解除機(jī)床鎖定。
14．Z軸鎖定
禁止進(jìn)刀。在自動運行開始前，將“Z 軸鎖定”鍵按下，再進(jìn)行循環(huán)啟動，Z軸僅坐標(biāo)位置信息變化，但Z軸不運動，因而刀具也不運動。
15．M.S.T鎖定
禁止程序中輔助功能的執(zhí)行。按下“M.S.T鎖定”按鈕后，除控制用M代碼M00、M01、M30、M98、M99照常執(zhí)行外，所有其他的M.S.T指令無效。
16．任選程序段
打開機(jī)床操作面板上的任選程序段開關(guān)，含有斜號代碼“ /”的程序段被忽略。
17．主軸正轉(zhuǎn)、主軸反轉(zhuǎn)、主軸停
主軸的手動控制按鈕。在手動方式下，按下主軸正轉(zhuǎn)按鈕，主電機(jī)正轉(zhuǎn)，主軸正轉(zhuǎn)；按下主軸反轉(zhuǎn)按鈕，主軸反轉(zhuǎn)；按下主軸停止按鈕，主軸停止運轉(zhuǎn)。主軸正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)的速度可通過主軸修調(diào)開關(guān)調(diào)節(jié)。
