發布日期：2022-07-14 點擊率：85
工業自動化、智能化的進步，使人類得以逐步從繁重的體力勞動中解放出來，機床、加工中心的出現，使機器能夠更快更準地完成零部件的加工，自動上下料系統的出現更是使加工中心如虎添翼。而上下料系統更是少不了傳感器起到引導、檢測、安全防護等作用。
上下料系統一般使用叉車等人工方式將上下料托盤放到指定位置，托盤的實際擺放位置和標準位置相比必然會有一定誤差，并且工件在托盤上的位置也會有一定的偏差，為了使機器人能夠順利地將工件抓起，就需要機器視覺進行引導，將工件抓取位置的坐標發送給機器人。邦納視覺產品具有機器人坐標轉換等功能，支持Profinet、Ethernet IP、Modbus TCP、Modbus RTU等常用通信協議，可以與各品牌機器人配合使用。
1、視覺應用
在一些應用中，需要進行下料引導，以糾正下料托盤位置偏差，這時就需要托盤有可以作為基準的標志圖形，視覺產品根據標志圖形的偏移、旋轉情況確定整個托盤的位置。即使是相機與抓具不能同心安裝的場合，邦納VE智能相機仍可勝任。
▲邦納VE智能相機現場圖
邦納VE智能相機是一款高分辨率的視覺相機和條碼讀取器，即便在最棘手的應用中也能提供可靠的性能。
▲VE智能相機
產品特點：
WVGA、1.3MP、2MP、5MP灰度相機
簡明的用戶界面
在線調試功能
模擬器功能，方便離線仿真
千兆以太網(GigE)
適應大部分應用需求的檢測工具
IP67防護等級(使用鏡頭罩)
6個光電隔離I/O
讀碼功能可供選擇
一體式設計，無需搭配工控機使用
2、安全應用
在機床上下料設備中，安全檢測也是必不可少的，常用的有防止人員等越過安全線的安全光幕、檢測安全圍欄是否被打開的安全門開關、檢測一個平面區域內是否有人進入的安全掃描儀，以及根據功能需要設置的急停按鈕、請求進入按鈕、復位按鈕等。
在較為復雜的上下料系統中，例如下圖中的上下料結構，就會有較為復雜的安全邏輯，一般的安全繼電器不能勝任，這時就需要用到可編程的安全控制器。邦納的安全控制器具有編程簡單、可以離線仿真的優點。
▲安全控制器編程仿真頁面
邦納安全控制器XS26-2提供了功能強大且簡單易用的安全控制解決方案。
▲XS26安全控制器
產品特點：
提供直觀的圖形化編程界面，組態簡單
26個輸入點以及2組安全輸出(控制器主模塊)
可擴展設計--最多可添加8個擴展模塊
通過工業以太網通訊
80個虛擬非安全輸入
256個虛擬狀態輸出
▲邦納產品應用圖
（來源：邦納）
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