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　　歐姆龍提出“Integrated”*1，致力于為制造業革新創出提供核心技術力，為客戶創造更簡單更靈活的制造現場，實現高速?高精度生產，賦予生產更多智能。為此，歐姆龍自動化(中國)有限公司啟動核心技術第十彈：【視覺反饋技術】!

　　在生產現場，相較于傳統對位技術，利用視覺反饋技術實現的對位控制擁有高速、高精度、靈活應對環境變化的三大優勢。

● 輕松實現高精度

　　傳統的對位控制方式，隨著高精度的要求，對校準也有高精度的要求。

　　但是，由于對位平臺的精度(誤差)的影響，校準很難達到高精度。

　　以往，為了減少平臺精度帶來的影響，需要在生產現場實施以下動作進行補償：

　　① 安裝光柵欄

　　② 安裝位移傳感器

　　③ 間隙補償

　　④ 間距誤差補償

　　⑤ 網眼補償

　　⑥ 垂直&平面補償

　　⑦ 相對位置補償

　　等等。。。。。。

　　然而在應用視覺反饋技術時，只要大致的距離和方向一致，即可通過實時反饋控制，減少誤差的影響，無需高精度校準(補償)，輕松實現高精度的對位!

● 靈活對應多樣平臺

　　傳統的控制技術，易受環境影響，導致對位精度降低。其原因，大致分為偶發性環境變化和長期的環境變化兩大類：

　　1、偶發性環境變化

　　① 固定在平臺上的工件，在平臺移動過程中發生位置偏移

　　② 移動過程中工件變形，導致標記位置發生偏移

　　2、 長期的環境變化

　　① 受溫度變化影響，平臺移動量發生變化

　　② 由于經年劣化，平臺精度惡化

　　③ 相機安裝位置、方向發生偏移

　　舉個例子，處在高溫高濕等惡劣環境下的金屬平臺，大部分會因材質劣化，產生變形或破損，從而影響平臺精度，甚至需要頻繁更換。。。

　　視覺反饋技術，通過實時反饋控制，減少環境變化的影響，實現了環境耐受性強的對位。

　　相比之下，使用視覺反饋技術，可以增長7倍的對位效率!!!

　　可支持的平臺類型：XY，XYθ，θXY，X(Y)，Xθ，Yθ，UVW，UVWR;(注意θ轉軸是直驅還是線性驅動)

　　*1. “Integrated”來源于歐姆龍“i-Automation!”理念。

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