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編碼器

脈沖編碼器的分類與結構

發布日期：2022-10-09 點擊率：75

   脈沖編碼器是一種旋轉式脈沖發生器，能把機械轉角變成電脈沖，可作為位置檢測和速度檢測裝置。
    脈沖編碼器分為：光電式、接觸式和電磁感應式。
    脈沖編碼器是一種增量檢測裝置，它的型號是由每轉發出的脈沖數來區分。2000P/r、2500 P/r和3000 P/r等。
    光電脈沖編碼器的結構如圖所示。在一個圓盤(一般用真空鍍膜的玻璃圓盤)的圓周上刻有間距相等的細密線紋，分為透明和不透明部分，稱為圓盤形主光柵。主光柵與轉鈾一起旋轉。在主光柵刻線的圓周位置，與主光柵平行地放置一個固定的指示光柵，它是一小塊扇形簿片，制有三個狹縫。其中兩個狹縫在同一圓周上相差1／4節距(稱為辨向狹縫)，另外一個狹縫叫做零位狹縫，主光柵轉一周時，由此狹縫發出一個脈沖。在主光柵和指示光柵兩邊與主光柵垂直的方向上固定安裝有光源、光電接收元件。此外，還有用于信號處理的印刷電路板。光電脈沖編碼器通過十字連接頭與伺服電機相連，它的法蘭盤固定在電機端面上，罩上防護罩，構成一個完整的檢測裝置。
增量式光電脈沖編碼器結構示意圖


       

   脈沖編碼器是一種旋轉式脈沖發生器，能把機械轉角變成電脈沖，可作為位置檢測和速度檢測裝置。
    脈沖編碼器分為：光電式、接觸式和電磁感應式。
    脈沖編碼器是一種增量檢測裝置，它的型號是由每轉發出的脈沖數來區分。2000P/r、2500 P/r和3000 P/r等。
    光電脈沖編碼器的結構如圖所示。在一個圓盤(一般用真空鍍膜的玻璃圓盤)的圓周上刻有間距相等的細密線紋，分為透明和不透明部分，稱為圓盤形主光柵。主光柵與轉鈾一起旋轉。在主光柵刻線的圓周位置，與主光柵平行地放置一個固定的指示光柵，它是一小塊扇形簿片，制有三個狹縫。其中兩個狹縫在同一圓周上相差1／4節距(稱為辨向狹縫)，另外一個狹縫叫做零位狹縫，主光柵轉一周時，由此狹縫發出一個脈沖。在主光柵和指示光柵兩邊與主光柵垂直的方向上固定安裝有光源、光電接收元件。此外，還有用于信號處理的印刷電路板。光電脈沖編碼器通過十字連接頭與伺服電機相連，它的法蘭盤固定在電機端面上，罩上防護罩，構成一個完整的檢測裝置。
增量式光電脈沖編碼器結構示意圖


       

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