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工業4.0面前,繁雜的多以太網協議如何破?

發布日期:2022-07-14 點擊率:43

  根據HMS發布2017年工業網絡市場份額報告顯示,工業以太網的增長速度比往年更快,增長率為22%。工業以太網現在占全球市場的46%,而去年為38%。在具體的通信中, EtherNet / IP和PROFINET份額最大,其中PROFINET主要市場在中歐,EtherNet / IP在北美占主導地位,緊跟其后的是EtherCAT、Modbus-TCP和Ethernet POWERlink。

眾多以太網協議共存帶來的困局

  制造商期望在系統范圍內實現越來越多的自動化流程,因而必須考慮到IT系統對于開放數據訪問的需求,以及工業控制系統的實時要求。工業以太網系統需要高確定性和可靠性。在許多工廠自動化應用中,由于以太網具有更高帶寬且能夠與企業網絡鏈接,它已替代傳統的串行“現場總線”連接,但是以太網本身不具備現場總線系統的確定性響應。

  為克服這一限制,各主要工業OEM制定自己的以太網協議,自此成為廣泛使用的開放式標準:PROFINET、以太網/IP、EtherCAT、ModbusTCP和其他幾種標準。其中一些協議與標準的TCP/IP以太網網絡完全兼容,其他協議已修改數據鏈路、網絡和/或傳輸層(OSI模型中的2-4層)以實現確定性性能。

  不幸的是,產品制造商還未達成一致的通用的工業以太網標準;相反,所處領域也是零散的,工廠部署的標準超過30種。雖然這些協議可與標準以太網共存,但它們不能以確定的方式實現彼此互操作。許多領先的制造商已經定義了一個特定的工業以太網標準,以滿足他們的需求,往往來源于他們現有的其中一種基于串行的現場總線。

  大多數工業以太網標準需要一個單獨的設備解決方案。圖1描述了一種解決方案,其中包括微控制器單元或微處理器單元和一個獨立的工業以太網設備、媒體訪問控制器。該MAC支持實時以太網幀處理,這在技術上稱為“即時”或“直通”幀處理。因此,大多數工業以太網標準需要應用專用的集成電路或FPGA來處理實時以太網幀處理。

讓雙以太網端口成為工業器件的標配

  工業網絡具有其獨特要求,例如可靠的數據傳輸和數據的時間同步,這些要求需要針對不同的應用采取不同的網絡協議,從而帶來多協議傳輸如何破解的挑戰。ADI公司推出的fido5000 REM交換芯片(有fido5100和fido5200兩種型號)作為一種產品解決方案嘗試解決多種以太網協議,其中fido5100支持除EtherCAT以外的各種主要工業以太網協議,而fido5200支持包括EtherCAT在內的各種主要工業以太網協議。

  fido5200支持包括EtherCAT在內的各種主要工業以太網協議。

  ADI公司的fido5000是一款具有兩個以太網端口的實時以太網、多協議 (REM) 交換芯片。該產品的推出讓兩個端口成為如今工業器件的標配,而未來的工業4.0應用必須支持各種常見的網絡拓撲,如線狀和環狀拓撲以及星形拓撲。另外,它可以連接任何主機處理器,這讓開發人員可以使用自己的處理器和他們首選的開發環境。下圖顯示了fido5000的所有這些可能性和功能。

  fido5000這些功能克服以太網多協議挑戰。

  REM芯片和處理器之間通過內存總線進行通信,以實現高性能、低延遲/低抖動的工業以太網。內存總線還提供了采用PriorityChannel?技術的主控接口。ADI公司采用軟硬件協同設計開發了這一過濾技術。它確保來自以太網的關鍵數據得到及時處理,而不受協議和網絡利用率的影響,因此避免了非時間關鍵型數據流量的干擾。這意味著,來自實時通道的數據會優先于普通網絡數據得到處理。下圖顯示的就是PriorityChannel技術,圖中有四個隊列,可以在處理實時數據時進行微調。

  ADI PriorityChannel技術的概念。

支持定時器控制和時間敏感型網絡,為工業4.0功能備份

  除了交換功能之外,fido5000還具有強大的定時器控制單元。定時器控制單元設計用于實現各種工業以太網協議的同步機制。通過四個專用輸出或四個通用輸入/輸出,可以實現輸入捕捉等其他功能,也可以輸出任何方波信號。這些端口均直接與同步時間同相。例如,它能以64位分辨率對四個輸入端中任何一處的邊沿到達加蓋時間戳。在輸出端,任何數字信號模式都可以與網絡時間同步輸出。這意味著可以將用戶的應用與網絡時間同步,周期時間甚至低至不到 -s。

  但fido5000的功能還不僅限于此,該芯片已經為即將到來的工業4.0做好了準備!fido5000支持時間敏感型網絡。未來基于時間敏感型網絡的工業以太網應用的需求將能夠滿足運動控制或安全等應用非常苛刻的實時要求。

  時間敏感型網絡是由IEEE 802.1工作組定義的一組標準。它兼容現有的標準以太網技術。實際上,時間敏感型網絡定義了交換式以太網網絡中用于時間控制數據路由的第一個IEEE標準。因此,IEEE 802系列標準中的確定性實時通信可以通過為幾個網絡組件上消息路徑生成的公共時基和時間表來實現。

  除了單芯片fido5000,ADI同時還提供基于fido5000電路板級完整解決方案的RapID平臺。RapID平臺實現了所有常見的工業以太網協議,可輕松集成到非以太網現場設備中。這使得現場設備能夠滿足工業4.0應用的要求。常見工業以太網協議的實現均已經過預先認證。RapID平臺另一個有趣的功能是動態集成的Web服務器。通過此功能,它允許用戶很方便得讀取和修改網絡參數,輸入及輸出數據。

  fido5000 REM交換芯片和RapID平臺已經為基于當前工業以太網標準和未來時間敏感型網絡標準的時間關鍵型應用提供了良好的前提條件。

  基于fido5000的RapID平臺可用于評估套件中。

  fido5000 REM交換芯片和RapID平臺已經為基于當前工業以太網標準和未來TSN標準的時間關鍵型應用提供了最佳的前提條件。


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