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  順饋又稱前饋，它是從系統(tǒng)輸入端，通過設(shè)置順饋通道而引進(jìn)順饋信號，將之加到系統(tǒng)某個中間環(huán)節(jié)，以補償擾動信號對系統(tǒng)輸出的影響，或減小系統(tǒng)響應(yīng)控制信號的誤差。既改善了系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能，又不改變系統(tǒng)動態(tài)性能常應(yīng)用在控制精度要求較高的控制系統(tǒng)中。
應(yīng)用順饋補擾信號對系統(tǒng)輸出的影響
    在擾動信號可測的情況下，應(yīng)用順饋補償擾動對輸出的影響，將是一種有效的方法。(點擊圖片)
                   即為所設(shè)置順饋通道的傳遞函數(shù)，由上圖可求得
                     不受擾動  ，即   

時。實現(xiàn)了應(yīng)用順饋對擾動信號的完全補償，需注意，
    圖中
若取,即圖中所示系統(tǒng)輸出信號的誤差時，通常選取等形式，即順饋信號取為控制信號的一、二甚至更高階導(dǎo)數(shù)的線性組合，上圖所示復(fù)合系統(tǒng)等效成單位反饋系統(tǒng)時的等效開環(huán)傳遞函數(shù).
   通過合理選取 等未知參數(shù)的值，使得個，以改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能。
         順饋又稱前饋，它是從系統(tǒng)輸入端，通過設(shè)置順饋通道而引進(jìn)順饋信號，將之加到系統(tǒng)某個中間環(huán)節(jié)，以補償擾動信號對系統(tǒng)輸出的影響，或減小系統(tǒng)響應(yīng)控制信號的誤差。既改善了系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能，又不改變系統(tǒng)動態(tài)性能常應(yīng)用在控制精度要求較高的控制系統(tǒng)中。
應(yīng)用順饋補擾信號對系統(tǒng)輸出的影響
    在擾動信號可測的情況下，應(yīng)用順饋補償擾動對輸出的影響，將是一種有效的方法。(點擊圖片)
                   即為所設(shè)置順饋通道的傳遞函數(shù)，由上圖可求得
                     不受擾動  ，即   

時。實現(xiàn)了應(yīng)用順饋對擾動信號的完全補償，需注意，
    圖中
若取,即圖中所示系統(tǒng)輸出信號的誤差時，通常選取等形式，即順饋信號取為控制信號的一、二甚至更高階導(dǎo)數(shù)的線性組合，上圖所示復(fù)合系統(tǒng)等效成單位反饋系統(tǒng)時的等效開環(huán)傳遞函數(shù).
   通過合理選取 等未知參數(shù)的值，使得個，以改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能。