步進電機的工作原理實際上是電磁鐵的作用原理。圖3是一種最簡單的反應式步進電機，下面以它為例來說明步進電機的工作原理。
圖3(a)中，當A相繞組通以直流電流時，根據電磁學原理，便會在AA方向上產生一磁場，在磁場電磁力的作用下，吸引轉子，使轉子的齒與定子AA磁極上的齒對齊。若A相斷電，B相通電，這時新的磁場其電磁力又吸引轉子的兩極與BB磁極齒對齊，轉子沿順時針轉過60°。通常，步進電機繞組的通斷電狀態(tài)每改變一次，其轉子轉過的角度 等于60°。如果控制線路不停地按A→B→C→A…的順序控制步進電機繞組的通斷電，步進電機的轉子便不停地順時針轉動。若通電順序改為A→C→B→A…，同理，步進電機的轉子將逆時針不停地轉動。
圖2 一段定子、轉子及磁回路
上面所述的這種通電方式稱為三相三拍。還有一種三相六拍的通電方式，它的通電順序是：順時針為A → AB → B → BC → C → CA → A … ；逆時針為A → AC → C→ CB → B → BA →A…。
若以三相六拍通電方式工作，當A相通電轉為A和B同時通電時，轉子的磁極將同時受到A相繞組產生的磁場和B相繞組產生的磁場的共同吸引，轉子的磁極只好停在A和B兩相磁極之間，這時它的步距角 縮小一半。
等于30°，在三相六拍通電方式中，步距角
(2) 改變步進電機定子繞組的通電順序，轉子的旋轉方向隨之改變；
(3) 步進電機定子繞組通電狀態(tài)的改變速度越快，其轉子旋轉的速度越快，即通電狀態(tài)的變化頻率越高，轉子的轉速越高；
(4) 步進電機步距角 (5--1)
式中m相m拍時，k=1；m相2m拍時，k=2；依此類推。
對于圖1所示的單定子、徑向分相、反應式伺服步進電機，當它以三相三拍通電方式工作時，其步距角為
步進電機的工作原理實際上是電磁鐵的作用原理。圖3是一種最簡單的反應式步進電機，下面以它為例來說明步進電機的工作原理。
圖3(a)中，當A相繞組通以直流電流時，根據電磁學原理，便會在AA方向上產生一磁場，在磁場電磁力的作用下，吸引轉子，使轉子的齒與定子AA磁極上的齒對齊。若A相斷電，B相通電，這時新的磁場其電磁力又吸引轉子的兩極與BB磁極齒對齊，轉子沿順時針轉過60°。通常，步進電機繞組的通斷電狀態(tài)每改變一次，其轉子轉過的角度 等于60°。如果控制線路不停地按A→B→C→A…的順序控制步進電機繞組的通斷電，步進電機的轉子便不停地順時針轉動。若通電順序改為A→C→B→A…，同理，步進電機的轉子將逆時針不停地轉動。
圖2 一段定子、轉子及磁回路
上面所述的這種通電方式稱為三相三拍。還有一種三相六拍的通電方式，它的通電順序是：順時針為A → AB → B → BC → C → CA → A … ；逆時針為A → AC → C→ CB → B → BA →A…。
若以三相六拍通電方式工作，當A相通電轉為A和B同時通電時，轉子的磁極將同時受到A相繞組產生的磁場和B相繞組產生的磁場的共同吸引，轉子的磁極只好停在A和B兩相磁極之間，這時它的步距角 縮小一半。
等于30°，在三相六拍通電方式中，步距角 ；
(2) 改變步進電機定子繞組的通電順序，轉子的旋轉方向隨之改變；
(3) 步進電機定子繞組通電狀態(tài)的改變速度越快，其轉子旋轉的速度越快，即通電狀態(tài)的變化頻率越高，轉子的轉速越高；
(4) 步進電機步距角 (5--1)
式中m相m拍時，k=1；m相2m拍時，k=2；依此類推。
對于圖1所示的單定子、徑向分相、反應式伺服步進電機，當它以三相三拍通電方式工作時，其步距角為
