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   伺服電動(dòng)機(jī)又稱為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件。它將輸入的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)檗D(zhuǎn)軸的角位移或角速度輸出，改變輸入信號(hào)的大小和極性可以改變伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)向，故輸入的電壓信號(hào)又稱為控制信號(hào)或控制電壓。

    直流伺服電動(dòng)機(jī)實(shí)際上就是他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，其結(jié)構(gòu)和原理與普通的他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)相同，只不過(guò)直流伺服電動(dòng)機(jī)輸出功率較小而已。

    電樞控制:把控制信號(hào)加到電樞繞組上，通過(guò)改變控制信號(hào)的大小和極性來(lái)控制轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的大小和方向；磁場(chǎng)控制:把控制信號(hào)加到勵(lì)磁繞組上進(jìn)行控制。

    改變控制電壓Uc，而機(jī)械特性的斜率不變，故其機(jī)械特性是一組平行的直線。

    2.調(diào)節(jié)特性

    調(diào)節(jié)特性是指在一定的轉(zhuǎn)矩下電機(jī)的轉(zhuǎn)速n與控制電壓Uc的關(guān)系。

    由調(diào)節(jié)特性可以看出，當(dāng)轉(zhuǎn)矩不變時(shí)，如增強(qiáng)控制信號(hào)Uc，直流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速增加，且呈正比例關(guān)系；反之減弱控制信號(hào)Uc減弱到某一數(shù)值U1直流伺服電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，即在控制信號(hào)Uc小于U1時(shí)，電機(jī)堵轉(zhuǎn)，要使電機(jī)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，控制信號(hào)Uc必須大于U1才行，故U1　叫做始動(dòng)電壓.

    電樞控制時(shí)的直流伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性都是線性的，而且不存在“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象.

   伺服電動(dòng)機(jī)又稱為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件。它將輸入的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)檗D(zhuǎn)軸的角位移或角速度輸出，改變輸入信號(hào)的大小和極性可以改變伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)向，故輸入的電壓信號(hào)又稱為控制信號(hào)或控制電壓。

    直流伺服電動(dòng)機(jī)實(shí)際上就是他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，其結(jié)構(gòu)和原理與普通的他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)相同，只不過(guò)直流伺服電動(dòng)機(jī)輸出功率較小而已。

    電樞控制:把控制信號(hào)加到電樞繞組上，通過(guò)改變控制信號(hào)的大小和極性來(lái)控制轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的大小和方向；磁場(chǎng)控制:把控制信號(hào)加到勵(lì)磁繞組上進(jìn)行控制。

    改變控制電壓Uc，而機(jī)械特性的斜率不變，故其機(jī)械特性是一組平行的直線。

    2.調(diào)節(jié)特性

    調(diào)節(jié)特性是指在一定的轉(zhuǎn)矩下電機(jī)的轉(zhuǎn)速n與控制電壓Uc的關(guān)系。

    由調(diào)節(jié)特性可以看出，當(dāng)轉(zhuǎn)矩不變時(shí)，如增強(qiáng)控制信號(hào)Uc，直流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速增加，且呈正比例關(guān)系；反之減弱控制信號(hào)Uc減弱到某一數(shù)值U1直流伺服電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，即在控制信號(hào)Uc小于U1時(shí)，電機(jī)堵轉(zhuǎn)，要使電機(jī)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，控制信號(hào)Uc必須大于U1才行，故U1　叫做始動(dòng)電壓.

    電樞控制時(shí)的直流伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性都是線性的，而且不存在“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象.