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    直流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)與普通直流電機(jī)相似，只是它比較長，慣性小，滿足快速響應(yīng)的要求。工作原理也相似。
     直流伺服電機(jī)具有良好的調(diào)速特性，較大的啟動轉(zhuǎn)矩和相對功率，易于控制及響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn)。盡管其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高，在機(jī)電一體化控制系統(tǒng)中還是具有較廣泛的應(yīng)用。
     常用的直流電動機(jī)有：永磁式直流電機(jī)（有槽、無槽、杯型、印刷繞組）、勵(lì)磁式直流電機(jī)、混合式直流電機(jī)、無刷直流電機(jī)、直流力矩電機(jī)
     一般直流進(jìn)給伺服系統(tǒng)中應(yīng)用永磁式直流電機(jī)類型中的有槽電樞永磁直流電機(jī)（普通型）；直流主軸伺服系統(tǒng)中應(yīng)用勵(lì)磁式直流電機(jī)類型中的他激直流電機(jī)。
           直流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)與普通直流電機(jī)相似，只是它比較長，慣性小，滿足快速響應(yīng)的要求。工作原理也相似。
     直流伺服電機(jī)具有良好的調(diào)速特性，較大的啟動轉(zhuǎn)矩和相對功率，易于控制及響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn)。盡管其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高，在機(jī)電一體化控制系統(tǒng)中還是具有較廣泛的應(yīng)用。
     常用的直流電動機(jī)有：永磁式直流電機(jī)（有槽、無槽、杯型、印刷繞組）、勵(lì)磁式直流電機(jī)、混合式直流電機(jī)、無刷直流電機(jī)、直流力矩電機(jī)
     一般直流進(jìn)給伺服系統(tǒng)中應(yīng)用永磁式直流電機(jī)類型中的有槽電樞永磁直流電機(jī)（普通型）；直流主軸伺服系統(tǒng)中應(yīng)用勵(lì)磁式直流電機(jī)類型中的他激直流電機(jī)。