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產(chǎn)品分類

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類型分類：
科普知識(shí)
數(shù)據(jù)分類：
伺服電機(jī)

交流伺服電機(jī)及工作特性

發(fā)布日期：2022-10-09 點(diǎn)擊率：93

    直流伺服電機(jī)的缺點(diǎn)：
    它的電刷和換向器易磨損；
    電機(jī)最高轉(zhuǎn)速的限制，應(yīng)用環(huán)境的限制；
    結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造困難，成本高。
    交流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：
    動(dòng)態(tài)響應(yīng)好；
    輸出功率大、電壓和轉(zhuǎn)速提高。
    交流伺服電機(jī)形式：
    同步型交流伺服電機(jī)和異步型交流感應(yīng)伺服電機(jī)。
    1．永磁交流同步伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理
    交流同步伺服電機(jī)的種類：
    勵(lì)磁式、永磁式、磁阻式和磁滯式
    （1）永磁交流同步伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)
    永磁交流同步伺服電機(jī)由定子、轉(zhuǎn)子和檢測(cè)元件三部分組成。電樞在定子上，定子具有齒槽，內(nèi)有三相交流繞組，形狀與普通交流感應(yīng)電機(jī)的定于相同。
工作原理 特性曲線
    2．交流主軸伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理
    交流主軸電機(jī)的要求：
    大功率
    低速恒轉(zhuǎn)矩、高速恒功率 采用專門設(shè)計(jì)的鼠籠式交流異步伺服電機(jī)。
交流主軸電機(jī)與普通交流 異步感應(yīng)電機(jī)的比較圖示意圖 交流主軸伺服電機(jī)的特性曲線
    交流主袖伺服電機(jī)的工作原理：當(dāng)定子上對(duì)稱三相繞組接通對(duì)稱三相電源以后，由電源供給激磁電流，在定子和轉(zhuǎn)子之間的氣隙內(nèi)建立起以同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，依靠電磁感敗作用，在轉(zhuǎn)子導(dǎo)條內(nèi)產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)。因?yàn)檗D(zhuǎn)子上導(dǎo)條已構(gòu)成閉合回路，轉(zhuǎn)子導(dǎo)條中就有電流流過，從而產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)出電能變?yōu)闄C(jī)械能的能量變換。
    3、交流伺服電機(jī)的發(fā)展
    （1）永磁交流同步伺服電機(jī)的發(fā)展
    ① 新永磁材料的應(yīng)用 釹鐵硼
    ② 永久磁鐵的結(jié)構(gòu)改革 內(nèi)裝永磁交流同步伺服電機(jī)
    ③ 與機(jī)床部件一體化的電機(jī) 空心軸永磁交流同步伺服電機(jī)
    （2）交流主軸伺服電機(jī)的發(fā)展
    ① 輸出轉(zhuǎn)換型交流主軸電機(jī)
    三角-星形切換，繞組數(shù)切換或二者組合切換。
    ② 液體冷卻電機(jī)
    ③ 內(nèi)裝式主軸電機(jī)
永磁交流同步伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)
    （2）永磁交流同步伺服電機(jī)工作原理和性能
    永磁交流同步伺服電機(jī)的性能同直流伺服電機(jī)一樣，也用持性曲線和數(shù)據(jù)表來表示。最主要的是轉(zhuǎn)矩—速度特性曲線。在連續(xù)工作區(qū)(Ⅰ區(qū))，速度和轉(zhuǎn)矩的任何組合，都可連續(xù)工作。但連續(xù)工作區(qū)的劃分受到一定條件的限制。連續(xù)工作區(qū)劃定的條件有兩個(gè)：一是供給電機(jī)的電流是理想的正弦波；二是電機(jī)工作在某一特定溫度下。斷續(xù)工作區(qū) (Ⅱ區(qū))的范圍更大，尤其在高速區(qū)，這有利于提高電機(jī)的加、減速能力。
內(nèi)裝式主軸電機(jī)


       

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