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　　交流伺服驅動器作為現代工業自動化與運動控制的支撐性技術之一，由于其高速控制精準、調速范圍廣、動態特性和效率高，廣泛應用于機床、印刷設備、包裝設備、紡織設備、橡塑設備、電子半導體、風電/太陽能等新能源以及機器人、自動化生產線等領域。

　　國內伺服產業在短短的不足十年時間里實現了從起步到全面擴展的發展態勢。

　　那么交流伺服驅動器的安裝有什么需要注意的問題呢？以下為大家介紹下雷賽智能ACH高壓交流伺服驅動器安裝的注意事項以及安裝環境的要求，希望以一斑而窺全豹，對大家的學習有幫助。

　　簡單易學的伺服操作系統

　　上位機與驅動器采用RS232/485通信協議，通過ProTuner調試軟件調節電流環、位置環、速度環的各個參數，更改輸入輸出信號有效電平和電機參數，并可以文件形式進行參數的導入/導出，方便驅動器和不同電機或不同負載的匹配。

　　注意事項

　　1、用戶提供電源，DC12-24DC，電流≥100mA，如果電流極性接反，驅動器將不能工作。

　　2、采用屏蔽電纜時，線徑≥0.12mm 2  (AWG24-26)，屏蔽層需接地。

　　3、電纜長度盡可能短，控制CN1電纜不超過3米，反饋信號CN2電纜長度不超過20米。

　　4、建議采用三相隔離變壓器供電，減少電擊傷人的可能性；可以考慮增加電源濾波器，提高抗干擾能力。

　　5、如果負載是繼電器等電感性負載，必須在負載兩端反并聯續流二極管；如果續流二極管反接，可能會損壞驅動。

　　6、請盡量安裝非熔斷型（NFB）斷路器使驅動器故障時能及時切斷外部電源。

　　7、采用單端驅動方式，會使頻率降低。脈沖量輸入電路的驅動電流為10-15mA，限制外部電源最大電壓在25V以下，經驗數據表明：V cc =24V，R=1.8 ~2.2KΩ（0.25W）；V cc =12V，R=1~1.2KΩ（0.25W）。

　　速度/轉矩控制標準接線

　　驅動器安裝尺寸

　　1、安裝環境

　　（1）防護：伺服驅動器本身結構無防護，因此必須安裝在防護良好的電柜中，并防止接觸腐蝕性、易燃性氣體，防止導電物體、金屬粉塵、油污及液體進入驅動器內部。

　　（2）溫濕度：環境溫度0-50℃，長期安裝工作溫度在45℃以下，并保證良好的散熱條件。

　　（3）振動和沖擊：伺服驅動器安裝應避免振動，且不應承受重壓和沖擊。

　　2、安裝方法

　　（1）安裝方式：采用底板安裝方式或面板安裝方式安裝，安裝方向垂直于安裝面上。

　　（2）安裝間隔：多臺驅動器安裝時，驅動器之間的間隔應不小于25mm，保證良好散熱。

　　（3）散熱：為保證驅動器周圍溫度不致持續升高，電柜內應有對流風吹向驅動器。

　　交流伺服驅動器作為現代工業自動化與運動控制的支撐性技術之一，由于其高速控制精準、調速范圍廣、動態特性和效率高，廣泛應用于機床、印刷設備、包裝設備、紡織設備、橡塑設備、電子半導體、風電/太陽能等新能源以及機器人、自動化生產線等領域。

　　國內伺服產業在短短的不足十年時間里實現了從起步到全面擴展的發展態勢。

　　那么交流伺服驅動器的安裝有什么需要注意的問題呢？以下為大家介紹下雷賽智能ACH高壓交流伺服驅動器安裝的注意事項以及安裝環境的要求，希望以一斑而窺全豹，對大家的學習有幫助。

　　簡單易學的伺服操作系統

　　上位機與驅動器采用RS232/485通信協議，通過ProTuner調試軟件調節電流環、位置環、速度環的各個參數，更改輸入輸出信號有效電平和電機參數，并可以文件形式進行參數的導入/導出，方便驅動器和不同電機或不同負載的匹配。

　　注意事項

　　1、用戶提供電源，DC12-24DC，電流≥100mA，如果電流極性接反，驅動器將不能工作。

　　2、采用屏蔽電纜時，線徑≥0.12mm 2  (AWG24-26)，屏蔽層需接地。

　　3、電纜長度盡可能短，控制CN1電纜不超過3米，反饋信號CN2電纜長度不超過20米。

　　4、建議采用三相隔離變壓器供電，減少電擊傷人的可能性；可以考慮增加電源濾波器，提高抗干擾能力。

　　5、如果負載是繼電器等電感性負載，必須在負載兩端反并聯續流二極管；如果續流二極管反接，可能會損壞驅動。

　　6、請盡量安裝非熔斷型（NFB）斷路器使驅動器故障時能及時切斷外部電源。

　　7、采用單端驅動方式，會使頻率降低。脈沖量輸入電路的驅動電流為10-15mA，限制外部電源最大電壓在25V以下，經驗數據表明：V cc =24V，R=1.8 ~2.2KΩ（0.25W）；V cc =12V，R=1~1.2KΩ（0.25W）。

　　速度/轉矩控制標準接線

　　驅動器安裝尺寸

　　1、安裝環境

　　（1）防護：伺服驅動器本身結構無防護，因此必須安裝在防護良好的電柜中，并防止接觸腐蝕性、易燃性氣體，防止導電物體、金屬粉塵、油污及液體進入驅動器內部。

　　（2）溫濕度：環境溫度0-50℃，長期安裝工作溫度在45℃以下，并保證良好的散熱條件。

　　（3）振動和沖擊：伺服驅動器安裝應避免振動，且不應承受重壓和沖擊。

　　2、安裝方法

　　（1）安裝方式：采用底板安裝方式或面板安裝方式安裝，安裝方向垂直于安裝面上。

　　（2）安裝間隔：多臺驅動器安裝時，驅動器之間的間隔應不小于25mm，保證良好散熱。

　　（3）散熱：為保證驅動器周圍溫度不致持續升高，電柜內應有對流風吹向驅動器。