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    電樞繞組中流過電樞電流Ia時，元件的導(dǎo)體中流過支路電流ia，成為載流導(dǎo)體，在磁場中受到電磁力的作用。電磁力f的方向按左手定則確定，如圖1.27所示。一根導(dǎo)體所受電磁力的大小為

    式中　D——電樞外徑。

    不同極性磁極下的電樞導(dǎo)體中電流的方向也不同，所以電樞所有導(dǎo)體產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩方向部是一致的，因而電樞繞組的電磁轉(zhuǎn)矩等于一根導(dǎo)體電磁轉(zhuǎn)矩的平均值Tem乘以電樞繞組總的導(dǎo)體數(shù)N，即——對已制成的電機(jī)是一個常數(shù)，稱為直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩常數(shù)。

    磁通的單位用Wb，電流的單位用A時，電磁轉(zhuǎn)矩Tem的單位為N·m(牛·米)。上式表明：對已制成的電機(jī)，電磁轉(zhuǎn)矩T與每極磁通Φ和電樞電流Ia成正比。

    電樞電動勢是直流電機(jī)兩個重要的公式。對于同一臺直流電機(jī)，電動勢常數(shù)Ca和轉(zhuǎn)矩常數(shù)CT之間具有確定的關(guān)系：