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科普知識
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調節器

比例積分控制規律(PI調節器)

發布日期:2022-08-22 點擊率:85


    如圖所示,在同樣的階躍輸入作用之下,比例調節器的輸出可以立即響應,而積分調節器的輸出卻只能逐漸地變
    問題:如果既要穩態精度高,又要動態響應快,該怎么辦呢?
    只要把比例和積分兩種控制結合,這便是比例積分控制。
    1. PI調節器
    在模擬電子控制技術中,可用運算放大器來實現PI調節器,其線路如下圖所示。



      
    3. PI調節器輸出時間特性
    ◎分析結果



    由此可見,比例積分調節器綜合了比例控制和積分控制兩種規律的優點,又克服了各自的缺點,揚長避短,互相補充。比例部分能迅速響應控制作用,積分部分則最終消除穩態偏差。因而PI調節器得到了廣泛的應用。


       

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