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    直流電動機按勵磁方式分為永磁、他勵和自勵3類。永磁式直流電動機是利用永磁體建立勵磁磁場的直流電動機。
    （1）如果產品沒有特別說明，一般情況下（例如鋁鎳鈷永磁直流電動機或 鐵氧體永磁直流電動機）永磁直流電動機都不允許在額定電壓下反接制動運行， 否則會造成永磁體退磁；如確有必要作這種方式運行時，要加限流，以限制 電流過大。
    （2）按以下步驟對電機好壞進行初步的檢查
    首先檢查電機的外觀：應無劃痕、碰傷和涂鍍層脫落；然后轉動轉軸，應 能靈活轉動，無明顯的卡殼現象。檢查電動機的接線是否牢固，并通電運行。電 動機在旋轉的過程中應不存在著摩擦，其中突出的是軸承摩擦。軸承磨損后會 發出不正常聲音，出現局部過熱溫升現象。
    （3）更換電刷時，要清理周圍的電炭粉塵，并用酒精、汽油清洗換向器， 換用新電刷時，要注意先進行空載磨合。
    （4）注意電動機因電流過大、溫度變化及拆裝時磁路開路而引起的永磁體 退磁，尤其對于鋁鎳鈷永磁電動機，拆裝時要對永磁磁路進行磁短路保護，否則 退磁后要另外充磁。