一、 系統(tǒng)背景
安裝在野外的輸電線鐵塔，雖然地基堅固，但是由于長期受到地殼運動、天氣環(huán)境、人為施工（如修公路等情況下的野外爆破）等的影響，容易發(fā)生傾斜。當傾斜達到一定程度，或者由于傾斜造成的鐵塔應力變化，均有可能使得鐵塔發(fā)生形變，從而引發(fā)輸電線舞動、斷裂，甚至鐵塔倒塌等生產(chǎn)和安全問題。
而對于鐵塔傾斜的早期預測，目前采用的辦法是巡線的工作人員，攜帶笨重的儀器設備，到達鐵塔附近，然后展開設備進行測量。這樣不但效率低，而且也不準確、及時，并不能從根本上解決鐵塔傾斜的早期預測，及時排除安全隱患，保證生產(chǎn)的正常進行。
由于以上原因，目前需要有一種能夠完成鐵塔傾斜自動檢測的辦法，同時需要將野外現(xiàn)場的檢測信號傳送到監(jiān)測中心，并且發(fā)布在安全生產(chǎn)的內(nèi)部網(wǎng)絡上，這樣方便有關人員實時監(jiān)測、統(tǒng)計、分析。本方案利用成熟的、低成本GPRS 技術，在保持系統(tǒng)可靠性的同時，保證了系統(tǒng)的先進性。每個無線檢測模塊安裝靈活，無需其他線路的布線，所以也就更加安全、可靠。另外，將多個測量點的數(shù)據(jù)連接成網(wǎng)絡后，便于統(tǒng)一管理，實現(xiàn)管理的網(wǎng)絡化、自動化。
二、系統(tǒng)設計目標
本系統(tǒng)設計目標分三步，首先設計無線終端采集設備，包括形變、傾斜、振動傳感器選型、定型，采集電路及處理算法實現(xiàn)；然后根據(jù)鐵塔結(jié)構特點設計無線終端設備的安裝及系統(tǒng)工作電源設計；最后設計后端處理軟件，使得鐵塔傾斜、振動檢測自動化、無線化、網(wǎng)絡化和安全化。
三、系統(tǒng)的組成
本系統(tǒng)由傳感器模塊、無線檢測終端、系統(tǒng)電源、Web 服務器及其管理軟件組成。其中前三個在本系統(tǒng)中安裝在現(xiàn)場，稱為前端設備。
無線檢測終端安裝在檢測點附近，負責采集來自傳感器模塊的傾斜度、振動等數(shù)據(jù)，并將這些數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成無線信道數(shù)據(jù)發(fā)射出去；Web 服務器配備無線接收模塊一個和服務器一臺，它接收來自無線檢測終端的無線信道數(shù)據(jù)，并把它記錄在本地數(shù)據(jù)庫中，使得通過認證的用戶可以通過IE 瀏覽器訪問。無線檢測終端、傳感器模塊、系統(tǒng)電源的蓄電池安裝在一個金屬外殼的機箱里，在殼體外部固定太陽能電池，并統(tǒng)一安裝在鐵塔上。
3.1、系統(tǒng)構成
采用無線網(wǎng)絡技術的無線檢測系統(tǒng)，實現(xiàn)了對鐵塔傾斜度和振動進行實時在線檢測，經(jīng)過與電力系統(tǒng)內(nèi)部網(wǎng)絡連接，在中心監(jiān)控室內(nèi)就可以監(jiān)視運行狀態(tài)，真正做到了遠距離遙測，當被測點傾斜度或者振動超過預先設定的閥值時，就發(fā)出報警信號及時提醒有關人員采取措施。
3.2、系統(tǒng)特點
實時性：實時在線監(jiān)測；
準確性：測量傾斜度精度可達±0.1°；
靈活性：用戶可根據(jù)自己的需求，靈活、方便的設置參數(shù)；
安全性：不論是產(chǎn)品、還是工具及其維護，都具有系統(tǒng)安全性和可靠性；
采集方式：定時采集。
圖 1 系統(tǒng)構成網(wǎng)路結(jié)構圖
1）傳感器部分
傾角傳感器如下圖所示：
圖 2 傾角傳感器示意圖
振動傳感器示意圖如下：
圖 3 振動傳感器示意圖
2）無線檢測終端
無線檢測終端是本系統(tǒng)的核心，負責本系統(tǒng)的傾角、振動數(shù)據(jù)采集和GPRS數(shù)據(jù)傳輸。由于采用國外成熟的射頻發(fā)射接收集成電路，工作穩(wěn)定可靠，經(jīng)多次工程應用測試，完全滿足系統(tǒng)設計指標。
GPRS 數(shù)據(jù)傳輸部分采用被動傳輸?shù)霓k法，即，當有超過門限值的振動，才將數(shù)據(jù)上傳；或者，定時將，采集到的傾角檢測數(shù)據(jù)上傳。所以并不需要時刻將設備連接到GPRS 網(wǎng)絡上，也不需要不停的傳輸數(shù)據(jù)，所以GPRS 數(shù)據(jù)流量并不大。
假設，定時1 小時采集一次傾角數(shù)據(jù)，并上傳。每次采集到的傾角數(shù)據(jù)按照100 個字節(jié)計算，每次上傳數(shù)據(jù)所需要其他網(wǎng)絡數(shù)據(jù)流量400 字節(jié)，共計500 字節(jié)；每天需要的流量為12K 字節(jié)，每個月需要的流量為360K 字節(jié)。另外，如果有超過預設門限的振動，會同時上傳數(shù)據(jù)，假設每次上傳數(shù)據(jù)量也為500 字節(jié)；每天假設有一次振動數(shù)據(jù)上傳，則每月流量為15K 字節(jié)。共計流量375K 字節(jié)。
考慮其他未知原因，每月流量定為500K 字節(jié)。目前，中國移動的GPRS 收費為0.01 元/K 字節(jié)，則每月費用為5 元。如果流量很大，則可以考慮，包月的GPRS網(wǎng)絡，一般費用為5 元包10M 字節(jié)流量，完全夠用。因此，日常維護費用是很低的，基本上每個點的月費用在5 元以內(nèi)。
3）供電電源
根據(jù)本系統(tǒng)構成框圖，由于無線檢測終端置于鐵塔上，即戶外，必須采用電池供電的方式；又由于無線檢測終端內(nèi)包括無線傳輸模塊和傳感器模塊。所以，系統(tǒng)供電電源采用太陽能電池，提供12V 電壓和12Ah 的電流，并配置太陽能電池專用蓄電池，以便在陰雨天氣為系統(tǒng)提供足夠的電能，在天氣較好的時候又能夠儲存電量。
4）數(shù)據(jù)遠傳
1、無線網(wǎng)絡接口數(shù)據(jù)傳輸：由于采用成熟的GPRS 通訊方式，只要有移動網(wǎng)絡的地方都可以將數(shù)據(jù)傳回監(jiān)控中心。
2、以太網(wǎng)方式數(shù)據(jù)發(fā)布。在具有以太網(wǎng)接口的機房，可通過10M/100M 網(wǎng)口把從無線網(wǎng)采集到的傾斜度、振動和其他數(shù)據(jù)直接傳輸?shù)娇刂浦行摹?
3.3、檢測中心的軟件
檢測中心軟件為運行在Windows上的圖形化服務器軟件，客戶端直接通過IE瀏覽器直接訪問服務器，查詢各種形式的傾斜度、振動數(shù)據(jù)。
1） 圖形顯示形式：可監(jiān)測到現(xiàn)場傾斜度、振動連續(xù)變化的情況，以曲線圖的形式表現(xiàn)；也可以監(jiān)測到傾斜度、振動離散變化的情況，以柱狀圖的形式表現(xiàn)；
2） 實現(xiàn)傾斜度、振動數(shù)據(jù)的存儲和管理。能實現(xiàn)歷史數(shù)據(jù)查詢：根據(jù)用戶設定的時間段、無線檢測節(jié)點地址、傳感器編號進行歷史數(shù)據(jù)的查詢。根據(jù)查詢結(jié)果及樣式打印報表（報表可定制）；
3） 當傾斜度、振動超過規(guī)定值，發(fā)出報警信息，提示操作人員對相應刀閘進行故障排查；
4） 本控制系統(tǒng)應用軟件采用外掛式或嵌入式（留有接口）設計，軟件安裝容易，操作簡單，功能齊全，維護方便。在具有和機房數(shù)據(jù)通訊的條件下，管理人員可遠程對每個傾斜度、振動傳感器進行報警值的設置，定義不同級別的報警方式。如有異常可以及時通過聲音等方式通知管理人員。報警時軟件中報警項顯示為紅色。
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