自主機器人介紹
在自然災(zāi)害期間，國防和救援組織需要立即做出反應(yīng)，以確保受災(zāi)人員的最大安全。必須精心協(xié)調(diào)這一進程，以沖淡危機，使援助能夠有效地提供。美國國防部已委托工程和機器人設(shè)計公司波士頓動力公司（Boston Dynamics）和國防部高級研究項目局（DARPA）設(shè)計和制造自主的人形機器人，以“執(zhí)行疏散行動”。
佩特曼-擬人機器人
新的自動化部隊將被軍方用于“開展人道主義、救災(zāi)和相關(guān)行動”的戰(zhàn)略。該委員會被授予部署地面機器人的任務(wù)，這些機器人將能夠在可能對援助人員構(gòu)成風(fēng)險的危險環(huán)境中執(zhí)行復(fù)雜的項目。
波士頓動力公司（Boston Dynamics）一直致力于研究PETMAN，這是一種擬人機器人，旨在測試軍用服裝在接觸化學(xué)戰(zhàn)劑時的防護能力。波士頓動力公司（Boston Dynamics）的以下視頻展示了佩特曼（PETMAN）測試美軍人員使用的服裝狀況。
通常情況下，盡管不斷努力使仿人機器人在應(yīng)用中適應(yīng)更為復(fù)雜的環(huán)境，但要使自動化機器在沒有監(jiān)督的情況下工作，仍然有很長的路要走。在上面的視頻中，PETMAN展示了在不受人類操縱的情況下，通過在正常步態(tài)模式下保持自身平衡、蹲下以及不使用設(shè)備或器械就能正常工作的能力。PETMAN的設(shè)計還可以通過控制軍服內(nèi)的溫度、濕度和出汗量來刺激人體的生理反應(yīng)，這些都是人類特有的物理條件，從而提供現(xiàn)實的測試條件。
為了研究士兵在惡劣環(huán)境下如何穿著防護服工作，我們可以從佩特曼身上看到，創(chuàng)造一個足夠敏捷、能夠模仿人類運動的機器人的重要性。從佩特曼身上可以清楚地看出，波士頓動力公司的研究和設(shè)計團隊的目標(biāo)是制造一種外形和尺寸與成年人類相似的機器，它將這種擬人化的結(jié)構(gòu)賦予機器人，使之成為同類機器人中第一個復(fù)制真實人類動態(tài)的機器人。
目標(biāo)
在近代歷史上，日本和新西蘭等地發(fā)生了災(zāi)難，給國防系統(tǒng)在組織和提供救災(zāi)援助方面施加了壓力。國防高級研究計劃局的目標(biāo)是解決這一問題，重點是設(shè)計和開發(fā)能夠協(xié)助有組織的救災(zāi)行動的機器人。
該項目的另一個重點是開發(fā)機器人技術(shù)，能夠在短時間內(nèi)將救援物資送到災(zāi)區(qū)，因為這是一個共同的主題，當(dāng)?shù)氐闹С址?wù)正因災(zāi)難的嚴(yán)重程度而不堪重負(fù)，特別是在發(fā)展中國家。
佩特曼的設(shè)計和測試都是在沒有監(jiān)督的情況下進行的。國防高級研究計劃局的目標(biāo)之一詳細(xì)闡述了在危險環(huán)境中操作時需要一個自給自足的機器人。例如，一個目標(biāo)是設(shè)計機器人，在沒有指導(dǎo)的情況下管理和操作工具，從手動輔助工具到操作大型自動化車輛。
尤其重要的是，這種高度精密的仿人技術(shù)能夠準(zhǔn)確感知、決策和靈巧。
無監(jiān)督機器人面臨的挑戰(zhàn)
無人監(jiān)督的仿人機器人的想法可能會帶來一些好處，比如不再需要來自鄰國的大量援助人員和武裝人員來提供救援。這種無人監(jiān)督的機器人可能面臨的一個特殊挑戰(zhàn)是當(dāng)面對平民接觸時。
如何在自然災(zāi)害環(huán)境下有效地設(shè)計出人類在自然環(huán)境和人類心理環(huán)境中的溝通能力，需要人工設(shè)計機器人。
擬人機器人的未來
考慮到軍方在救災(zāi)方面投入大量精力，因此，在自然災(zāi)害期間，能夠在無人監(jiān)督下工作的仿人機器人被用于醫(yī)療援助、空中交通響應(yīng)、保護和重建。
