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機器人用高溫合金指南

高溫合金是能夠承受高溫而不變形（包括蠕變）或腐蝕的金屬，通常含有高比例的難熔合金化劑，如鎳和鈷（AZoM，2002）。

它們還具有優良的機械強度，高水平的抗氧化（生銹）和其他種類的化學腐蝕，以及良好的表面穩定性。例如哈氏合金、鉻鎳鐵合金、Waspaloy合金、Rene合金、Incoloy、MP98T、TMS合金和CMSX單晶合金。

在機器人技術中，這些金屬是令人垂涎的組成材料。部分原因是機器人系統經常被放置在對人類工人來說過于危險或不方便的環境中，例如某些工業過程的極熱、核能發電時的過度輻射、長時間潛入海底甚至極端寒冷的環境中，以及太空任務中的風。

機器人技術還利用高溫合金確保用于采礦和制造業等高沖擊作業的機器人的堅固性和耐久性（稱為加固），或在救災或軍事應用的危險情況下完成各種任務。使用高溫合金組件，機器人可以設計成在惡劣環境下經得起多年的生產操作。

哈氏合金

哈氏合金是耐高腐蝕高溫合金的商標名。它是由海恩斯國際公司在印第安納州、路易斯安那州和北卡羅來納州的工廠獨家生產的。大多數哈氏合金是鎳基合金，但鈷、鉻、鉬、鎢、鐵、硅、錳、碳、鋁和鈦也可使用。

由于其耐腐蝕性能，哈氏合金被用于機器人下水道維護系統。這些機器人必須能承受高水平的化學和水腐蝕，并且在人類救援人員難以接近的區域執行任務。因此高溫合金零件必須具有很高的耐磨性，哈氏合金是此類機器人應用的良好選擇。

Incoloy

Incoloy合金由總部設在紐約的特殊金屬公司在美國生產。它們通常以鎳為基料，設計用于承受高溫和低溫的極端溫度。它們還具有優良的耐腐蝕性能。

Incoloy合金由于其良好的抗溫度變形能力，經常被用作需要承受極端溫度的恒溫器的部件材料。在機器人技術中，這些堅固的恒溫器應用于工業和制造業的安全監控場合，而其他類型的恒溫器可能會出現故障，例如在半導體制造業。

SPSMP89T

SPSMP89T是一種合金，用于制造美國俄亥俄州聯合鈦合金公司的專業緊固件。MP98T緊固件的最小拉伸強度為180 ksi，斷裂韌性超過200 ksi in。-1/2。因此，它們在航空航天行業和任何需要極其堅固的緊固部件的行業（包括機器人）中都備受追捧。

高溫合金制造中的機器人技術

有趣的是，機器人學和高溫合金材料科學之間存在著相當程度的跨學科合作。現代高溫合金除了被用作需要廣泛加固的機器人的部件材料外，還需要機器人的協助來制造。

許多高溫合金由于其耐高溫性，常規焊接非常困難或不可能。它們需要比傳統金屬更高的溫度才能焊接，這對人類工人來說是非常危險的。因此，機器人激光焊接已經被開發出來，使這一過程自動化，并使高溫合金的制造更加安全。

另一個機器人在高溫合金制造中的應用是去毛刺。航空航天工業中的高溫合金（占今天高溫合金消耗量的大部分）必須完好無損地去毛刺，否則有可能導致危及生命的結構或機械故障。這通常由機器人自動完成，機器人可以獲得比傳統方法更均勻的表面。