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伺服系統是工業自動化的重要組成部分，是自動化行業中實現精確定位、精準運動必要途徑。伺服系統可以使系統終端執行機構的位置、速度、轉矩等輸出參數準確地跟隨輸入量變化。下面隨賢集網小編一起來了解下伺服系統的分類、發展歷程、趨勢。

一、伺服系統的分類

伺服系統目前有兩種分類方式，分別是按照系統功率大小和末端執行元件種類分類。

按照功率大小目前可以分為小型伺服、中型伺服和大型伺服系統。

小型伺服通常指功率小于1KW的產品，主要應用于工業機器人、電子制造、紡織包裝設備等小型機械。目前在市場上占有領先地位的廠商是松下、三菱和臺達。臺達近年來積極開拓市場，取得了不錯的效果；

中型伺服功率范圍在1-7.5KW，多應用于銑床、注塑機等領域。在中型伺服市場安川以其產品出色的性能和準確的市場定位，占有領先地位。安川伺服產品線完善，覆蓋大、中、小型各條產品線，可供用戶選擇范圍廣泛，而且產品性能優良，在國內行業內擁有較好口碑。其產品在機床、電梯、起重、電子等行業有廣泛應用。同時三菱、臺達、松下等廠家在強化其小型伺服在中國OEM的市場地位基礎上，積極開拓中型伺服市場，目前初具成效；

大型伺服系統功率大于7.5KW，主要用于驅動重型機械設備。大型伺服的市場主要供應商是西門子、博世力士樂。西門子在高端伺服市場具有傳統優勢，憑借其數控系統在機床行業的廣泛應用，帶動其伺服系統有較高增長率；

按照目前伺服市場銷售情況分析，小型伺服應用快速提升，占比達到45%，主要原因是近年來3C行業快速上漲；中型伺服由于近年來機床行業等傳動設備制造業低迷的影響，市場規模在37%左右；大型伺服系統占比相對穩定，在18%左右。

按執行元件的不同分為液壓伺服系統、電氣伺服系統、氣動伺服系統，目前電氣伺服系統應用最為廣泛。

二、我國伺服系統發展歷程

我國伺服系統的發展歷程大致可以分為三個階段，第一階段是70年度時期，伺服系統首先被應用于國防科技、軍工等高端制造行業。第二階段是80年度以后，伺服系統開始在一些高端民用制造中得到嘗試；2000年以后，隨著制造強國等戰略的提高，我國制造業水平提到很大提升，伺服系統在我國高端制造業中得到大范圍應用，但使用的幾乎都是國外的伺服系統。

隨著國內電機制造水平的大幅提升，交流伺服技術也逐漸為越來越多的國內廠家所掌握，同時交流伺服系統上游芯片和各類功率模塊的不斷進行技術升級，促成了國內伺服驅動器廠家在短短的不足十年時間里實現了從起步到全面擴展的發展態勢。比如數控系統企業中的廣州數控，電機和驅動企業中的南京埃斯頓、英威騰、東元、新時達和北超伺服等，運動控制相關企業中的深圳步科、杭州中達，乃至以變頻器為龍頭產品的臺達、匯川等都已紛紛投身伺服產業并實現了產業化、規?；a。與此同時，國外交流伺服廠商在大陸巨大的潛在市場需求刺激下，大舉開拓國內市場，陸續在國內設置工廠或辦事處，招募代理商，利用本地資源，批量生產和銷售各種規格的交流伺服系統產品。大陸交流伺服市場競爭愈加激烈。

國產伺服系統起步較晚。2000年以后國內廠商才真正開始民用伺服系統的研發，目前在功能、性能和工藝方面和國外產品仍有較大的差距。國產伺服電機以小功率的低端產品為主，國產伺服廠商采取的營銷策略通常是通過較高的性價比吸引使用精度要求相對較低的客。目前國內廠商已經完成中低端伺服系統研發與量產，但由于加工水平和研發水平的限制，高端伺服系統我國仍處于研發階段。

三、伺服系統未來發展趨勢

1、數字化：數字控制技術取代模擬控制電路在伺服系統中是一種必然趨勢。以模擬電子器件為主的伺服控制單元將會被采用全數字處理器的伺服控制單元全面取代。在伺服控制方面將逐步轉變為軟件控制，以便在伺服系統中應用現代先進的控制方法。數字化控制相比傳統控制方法，在響應數度和運動精度等方面得到了全面提升。

2、智能化：智能化主要是指伺服驅動器智能化。目前伺服內部控制核心大都采用新型高速微處理器和專用數字信號處理機（DSP），，伺服系統數字化是其實現智能化的前提條件。智能化趨勢是運行參數都可以通過人機對話的方式來設置；故障自診斷與分析；參數自動修正的功能等。

3、簡易化：簡易化不是簡單而是精簡，是根據用戶情況，將用戶使用的伺服功能予以強化，使之專而精，而將不使用的一些功能予以精簡，從而降低了伺服系統成本，為客戶創造更多的收益，嘗試從客戶的實際需要出發，形成簡易模塊化編程操作，使客戶使用簡便快捷。

4、網絡化：即構建網絡型、總線型伺服系統?，F場總線是一種應用于生產現場，在現場設備之間、現場設備和控制裝置之間實行雙向、串形、多結點的數字通信技術，構建總線型伺服是實現工業物聯網的必要途徑之一。

5、高效化：伺服系統將會采用更精度的編碼器，提高系統的采樣精度，同時提高伺服驅動器的產品性能，不斷優化逆變器驅動電路，提供更快數據處理速度和伺服系統的加減速性能。

四、國內外伺服行業主要企業特點

文章來源： 工控網