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膠囊機器人，是一種能進入人體胃腸道進行醫學探查和治療的智能化微型工具，是體內介入檢查與治療醫學技術的新突破。人們研制出的微型消化道膠囊內窺鏡是利用消化道蠕動進行整個區域檢查，由內嵌CMOS微型攝像機以無線方式傳輸檢查圖像。除了能給人做檢查，科學家還研究出了可以直接“入藥”的醫療機器人，直接幫人治病。

一、幫助排出胃中異物的機器人
由麻省理工學院研發出的這一新型折紙機器人只有膠囊那么大，表面紅色的外皮是由干制豬大腸做成的“腸衣”，用來封裝機器人，也有助于吞服。如果有人誤吞了異物，可以口服一個origami robot。抵達胃部后，它的外皮會展開，此時再由醫生使用外部磁場控制它的運動。搜尋到異物位置后，origami robot就會執行抓捕命令，牢牢將其咬住，并在外部磁場引導下將異物扛出體外。
經過模擬實驗，origami robot可以順利排出胃中的硬幣、紐扣電池等，甚至可以用它修復胃壁上的損傷。
二、進入人體自動打針的機器人
打針是一件讓人痛苦的事情，尤其是對于一些慢性病患者，需要長期的維護和治療。比如糖尿病患者，需要每天注射胰島素來平衡血糖濃度。但長期的藥物注射帶來的痛苦和心理壓力都是難以忽略的。研究人員研發出了一種藥丸機器人，能夠把打針的步驟在身體內部進行。
這款名為Rani的裝置有著和普通膠囊相似的外形，但是本質上卻是一個小型吞咽自動注射器，可以直接將藥物遞送到血管高度發達的腸壁，使藥物可以迅速吸收到血液中。
患者吞下藥丸后，外殼能保護這些藥物蛋白質不會在消化道分解。當它到達腸道時，外殼被腸道降解，氣囊膨脹，促使由可吸收材料（例如糖）制成的針劑直接在腸壁注射藥物。腸道將針溶解后把藥物吸收。最后，氣囊和其他材料可在腸道內逐漸降解，穿過腸道并最終離開身體，而不會存在堵塞風險。
研究人員表示，腸道是藥物進入血流的最理想位置。該裝置將為糖尿病患者、多發性硬化癥和風濕性關節炎等長期注射藥物的患者帶來更舒適便捷的治療。
膠囊機器人在人體腸胃中進行無創檢查和小損傷手術，對于減輕病人痛苦、提高檢查和手術的安全性和降低醫療費用都具有重要意義。

文章來源： OFweek機器人網