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發(fā)布日期:2022-05-18 點(diǎn)擊率:22
定位技術(shù)的搭載與否是衡量家用掃地機(jī)器人智能性的最大因素,目前市面上的熱門機(jī)型Proscenic(浦桑尼克)790T和iRobot(艾羅伯特)Roomba 980都是采用了先進(jìn)定位技術(shù)的規(guī)劃式智能家用掃地機(jī)器人,其采用的定位技術(shù)分別是無(wú)線載波室內(nèi)定位技術(shù)和vSLAM圖像位移定位技術(shù),這兩種定位技術(shù)也是目前掃地機(jī)器人中最先進(jìn)的定位技術(shù)。這兩款智能家用掃地機(jī)器人又有何差異呢?
一、偵測(cè)裝置
現(xiàn)如今有規(guī)劃的智能家用掃地機(jī)器人都配備有靈敏的偵測(cè)裝置,這也是其區(qū)別于傳統(tǒng)隨機(jī)式掃地機(jī)器人的特征之一,偵測(cè)裝置讓掃地機(jī)器人不再亂走亂撞,不會(huì)對(duì)家具或者機(jī)器本身造成損壞。
智能家用掃地機(jī)器人采用的偵測(cè)裝置有紅外線和仿生超聲波雷達(dá)兩種,紅外線測(cè)距裝置具有設(shè)計(jì)靈活、功能豐富、體積小和成本低等特點(diǎn),目前絕大多數(shù)廠商都采用這種測(cè)距裝置,iRobot Roomba 980即是如此;仿生超聲波雷達(dá)裝置是模擬海豚和蝙蝠利用超聲波探測(cè)物體、辨別方向,基本不受煙霧、粉塵等外界因素影響,偵測(cè)靈敏度極高,成本略高。Proscenic 790T同時(shí)搭載以上兩種測(cè)距裝置,雙重偵測(cè)技術(shù)在目前的智能家用掃地機(jī)器人中都具有創(chuàng)新意義,所以這一點(diǎn)上Proscenic 790T表現(xiàn)更佳。
二、定位技術(shù)
上述提到Proscenic 790T和iRobot Roomba 980均是采用了定位技術(shù)的智能家用掃地機(jī)器人,分別是無(wú)線載波室內(nèi)定位技術(shù)和vSLAM圖像位移定位技術(shù)。
無(wú)線載波室內(nèi)定位技術(shù),通過(guò)機(jī)體本身和充電基座的無(wú)線載波探頭,雙重測(cè)量距離變化定位坐標(biāo),抗干擾能力強(qiáng),具有極高精確度,室內(nèi)定位誤差可以控制在1cm以內(nèi);
vSLAM圖像位移定位技術(shù),通過(guò)內(nèi)置攝像頭來(lái)獲取環(huán)境數(shù)據(jù),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)定位,隨后再進(jìn)行構(gòu)圖和路徑規(guī)劃。但需要注意的是,vSLAM圖像位移定位技術(shù)對(duì)硬件性能要求較高,一旦遇到較為復(fù)雜的環(huán)境,會(huì)導(dǎo)致信息量會(huì)暴增,算法復(fù)雜度上升,有可能影響精準(zhǔn)定位。
兩款智能家用掃地機(jī)器人在定位技術(shù)上均有搭載,而就技術(shù)的精準(zhǔn)性和穩(wěn)定性方面而言,當(dāng)屬Proscenic 790T的無(wú)線載波室內(nèi)定位技術(shù)略勝一籌。
三、APP遠(yuǎn)程智控功能
自從智能手機(jī)誕生之后,越來(lái)越多的家電用品也都與它有關(guān)聯(lián),通過(guò)手機(jī)遠(yuǎn)程操控家電用品似乎已經(jīng)成為了產(chǎn)品智能性的重要體現(xiàn),那么智能家用掃地機(jī)器人當(dāng)然也不例外,許多大牌掃地機(jī)器人都有APP遠(yuǎn)程智控功能,Proscenic 790T和iRobot Roomba 980均可通過(guò)手機(jī)遠(yuǎn)程操控,在手機(jī)端即可查看機(jī)器的狀態(tài)信息,還能選擇多種清潔模式。不過(guò)值得一提的是,Proscenic 790T的APP功能還支持地圖可視化,即用戶可以在手機(jī)端實(shí)時(shí)查看790T的清掃路線圖,室內(nèi)清潔完成度清晰可見(jiàn)。
從偵測(cè)裝置、定位技術(shù)和APP功能三個(gè)方面進(jìn)行對(duì)比分析,可以看出這兩款掃地機(jī)器人中Proscenic 790T表現(xiàn)更加優(yōu)秀。
文章來(lái)源: 機(jī)器人網(wǎng)
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