基于DRV8711步進(jìn)電機(jī)控制器NexFET?TM?Power MOSTFET和MSP430 LaunchPad的電機(jī)驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)。我還將分享人們?cè)诖诉^(guò)程中遇到的許多關(guān)鍵問(wèn)題的知識(shí)，例如正確的組件選擇、關(guān)鍵布局路徑和常見(jiàn)的調(diào)試技巧。最終結(jié)果將是一個(gè)成品，我們可以在自己的系統(tǒng)的評(píng)估和設(shè)計(jì)中使用它！該系列將涵蓋的主題包括……
· PCB開(kāi)發(fā)工具
· 電機(jī)驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)的關(guān)鍵部件
· 原理圖捕獲的注意事項(xiàng)
· 深入探討電機(jī)驅(qū)動(dòng)和控制 PCB 的考慮因素和正確布局
· 查看控制器固件
· 調(diào)試我們的設(shè)計(jì)并旋轉(zhuǎn)該電機(jī)！
圖 1：BOOST-DRV8711 獨(dú)立
在我之前的帖子中，我們拼湊了一個(gè)系統(tǒng)，找到了我們的組件，征服了強(qiáng)大的原理圖，并進(jìn)行了審查、審查和審查。所有這些步驟都有助于將步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)放在我們的手掌中！現(xiàn)在我們想和大家分享這個(gè)，這樣你也可以旋轉(zhuǎn)馬達(dá)。
圖 2：MSP-EXP430G2 上的 BOOST-DRV8711
BOOST-DRV8711 是一款 8-52V、4.5A 雙極步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)級(jí)，基于 DRV8711 步進(jìn)電機(jī)預(yù)驅(qū)動(dòng)器和 CSD88537ND 雙 N 通道 NexFET TM功率 MOSFET。該模塊包含驅(qū)動(dòng)許多不同類型的雙極步進(jìn)電機(jī)所需的一切，也可以重新用作雙刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。BOOST-DRV8711 非常適合那些希望了解更多有關(guān)步進(jìn)電機(jī)控制技術(shù)和驅(qū)動(dòng)級(jí)設(shè)計(jì)的人。該套件旨在與遵循 LaunchPad 引腳分配標(biāo)準(zhǔn)的所有 TI LaunchPad 兼容，并為帶有 MSP430G2553 的 MSP-EXP430G2 LaunchPad 提供主要軟件/固件支持。
BOOST-DRV8711 雖然結(jié)構(gòu)緊湊，但具有沖擊力，能夠從每個(gè) H 橋連續(xù)提供 4.5A。這使其能夠驅(qū)動(dòng)當(dāng)今市場(chǎng)上的各種雙極步進(jìn)電機(jī)，而不會(huì)產(chǎn)生過(guò)多的散熱。
圖 3：驅(qū)動(dòng)最大電流的 H 橋 A 和 B
圖 4：驅(qū)動(dòng)最大電流時(shí)的熱性能
與用于 MSP430G2533 的 BOOST-DRV8711 一起提供的電機(jī)控制應(yīng)用程序（使用 TI 的 Code Composer 和 GUI Composer 工具開(kāi)發(fā)）允許我們?cè)趲追昼妰?nèi)快速旋轉(zhuǎn)手頭上的幾乎任何雙極步進(jìn)電機(jī)。該應(yīng)用程序提供速度和步進(jìn)運(yùn)動(dòng)曲線，同時(shí)允許我們微調(diào) DRV8711 的驅(qū)動(dòng)器設(shè)置。
圖 5：步進(jìn)電機(jī)控制應(yīng)用
在直流電壓領(lǐng)域，存在三種主要類型的電動(dòng)機(jī)：有刷直流電機(jī) (BDC)、無(wú)刷直流電機(jī) (BLDC)和步進(jìn)電機(jī)。每個(gè)電機(jī)都有其優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，我們的應(yīng)用程序?qū)槲覀兇_定正確的電機(jī)類型。
我正在為TI 的 MCU LaunchPad評(píng)估平臺(tái)開(kāi)發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)BoosterPack ，并且有一些關(guān)鍵要求。首先，我需要相當(dāng)準(zhǔn)確的位置控制。這在 3D 打印機(jī)、機(jī)器人和 CNC 機(jī)器（流行的愛(ài)好項(xiàng)目）等應(yīng)用中至關(guān)重要。我不太關(guān)心初始設(shè)計(jì)成本，但我希望解決方案成本低且簡(jiǎn)單。最后，我希望這個(gè)系統(tǒng)能夠支持廣泛的電機(jī)電壓/電流。考慮到這些元素，我似乎想設(shè)計(jì)一個(gè)系統(tǒng)，以最低的成本驅(qū)動(dòng)各種步進(jìn)電機(jī)！
好吧，現(xiàn)在我們明白了我們想要做什么；我們?nèi)绾巫龅竭@一點(diǎn)？首先，讓我們回顧一下電機(jī)系統(tǒng)如何運(yùn)行的一些背景知識(shí)。在電機(jī)驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)中有兩個(gè)關(guān)鍵要素。
首先，我們有運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。這通常由專用的MCU管理或分配給更強(qiáng)大的集中式處理器。該系統(tǒng)為電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提供更高級(jí)別的控制（加速、減速、速度曲線、換向等），然后處理返回的反饋信號(hào)。這些控制信號(hào)可以包括：用于操作設(shè)置的數(shù)字輸出、用于管理電機(jī)速度的PWM 、用于通信的SPI/UART/I2C以及用于改變參考電壓的DAC 。反饋信號(hào)通常包括：向數(shù)字輸入報(bào)告故障 以及從分流電阻器到ADC的電流反饋. 微控制器采用許多這些外圍設(shè)備并將它們集成到單個(gè) IC 中。
接下來(lái)，我們有電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。這包括具有功率 FET 以創(chuàng)建 H 橋的分立解決方案、具有內(nèi)部功率 FET 和附加功能/保護(hù)的集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 IC ，或驅(qū)動(dòng)外部功率 FET 但還包含附加功能/保護(hù)的電機(jī)預(yù)驅(qū)動(dòng)器 IC保護(hù)集成IC。使用專用電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 IC 的解決方案通常提供額外的保護(hù)、尺寸減小和更精細(xì)的控制。我們可以查看此博客，了解有關(guān)離散解決方案與集成解決方案的更多信息。
現(xiàn)在我們對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)的運(yùn)行方式有了基本的了解，我們可以開(kāi)始搜索組件了。對(duì)于這個(gè) BoosterPack，我希望將步進(jìn)微步和電流調(diào)節(jié)卸載到電機(jī)驅(qū)動(dòng) IC。這將使我能夠使用更簡(jiǎn)單、成本更低的微控制器并減少設(shè)計(jì)中的組件數(shù)量。我已經(jīng)知道我想要一個(gè)集成解決方案來(lái)縮短我的開(kāi)發(fā)時(shí)間，但我也想要能夠?yàn)殡姍C(jī)提供強(qiáng)大的動(dòng)力。一個(gè)快速的谷歌搜索帶來(lái)了過(guò)多的選擇。讓我們看看……..選擇最符合我需求的，我們有DRV8818、DRV8825和DRV8711。
在表格中，我們可以看到明顯的成本與功能權(quán)衡。最后，我對(duì) 5A 范圍內(nèi)的電流的需求超過(guò)了使用完全集成的低功率電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的成本差異。借助DRV8711和適當(dāng)尺寸的功率 FET，我可以設(shè)計(jì)一個(gè)高度靈活的解決方案，能夠驅(qū)動(dòng)我正在尋找的功率。
如果我們決定使用預(yù)驅(qū)動(dòng)器，下一步將是選擇合適的功率 FET。DRV8711驅(qū)動(dòng) 2個(gè) N 溝道 MOSFET H 橋，因此我們需要 8 個(gè) N 溝道功率 MOSFET。現(xiàn)在，我將利用一些先進(jìn)的知識(shí)并利用 TI 正在開(kāi)發(fā)的雙 60V N 溝道功率 MOSFET。選擇外部 FET 時(shí)要牢記的一些關(guān)鍵事項(xiàng)是 R DS(ON)（FET 的導(dǎo)通電阻）、CG（柵極電容）、最大連續(xù)電流、封裝尺寸和成本。
DRV8711 使我能夠顯著降低微控制器所需的處理能力。現(xiàn)在唯一的要求是幾個(gè) GPIO、SPI 和 UART 以實(shí)現(xiàn) GUI。帶有超低功耗MSP430G2553 MCU的MSP430 超值系列 LaunchPad (MSP-EXP430G2)完全符合要求！
