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電機的使用，為我們的生活提供了便利。前兩篇文章中，小編對電機噪聲的來源以及如何防止電機噪聲有所闡述。為增進大家對電機的認識，本文將對伺服電機予以介紹。通過本文，你將對伺服電機的分類以及伺服電機的調速方法有所了解。如果你對電機具有興趣，不妨繼續往下閱讀哦。

一、伺服電機分類

伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。

伺服電機可以控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

伺服電機大致可以劃分為兩類：交流伺服電機和永磁交流伺服電機。

(一)交流伺服電動機

交流伺服電動機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上;另一個是控制繞組L，聯接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。

交流伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動機具有較寬的調速范圍、線性的機械特性，無“自轉”現象和快速響應的性能，它與普通電動機相比，應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。應用較多的轉子結構有兩種形式：一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子，為了減小轉子的轉動慣量，轉子做得細長;另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉子內放置固定的內定子.空心杯形轉子的轉動慣量很小，反應迅速，而且運轉平穩，因此被廣泛采用。

交流伺服電動機在沒有控制電壓時，定子內只有勵磁繞組產生的脈動磁場，轉子靜止不動。當有控制電壓時，定子內便產生一個旋轉磁場，轉子沿旋轉磁場的方向旋轉，在負載恒定的情況下，電動機的轉速隨控制電壓的大小而變化，當控制電壓的相位相反時，伺服電動機將反轉。

(二)永磁交流伺服電動機

20世紀80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術和交流可變速驅動技術的發展，永磁交流伺服驅動技術有了突出的發展，各國著名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅動器系列產品并不斷完善和更新。交流伺服系統已成為當代高性能伺服系統的主要發展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。90年代以后，世界各國已經商品化了的交流伺服系統是采用全數字控制的正弦波電動機伺服驅動。交流伺服驅動裝置在傳動領域的發展日新月異。

永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較，主要優點有：

⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養要求低。

⑵定子繞組散熱比較方便。

⑶慣量小，易于提高系統的快速性。

⑷適應于高速大力矩工作狀態。

⑸同功率下有較小的體積和重量。

二、伺服電機如何調速

1.倘若伺服電機是交流電動機，就是直流變頻空調調速的;倘若伺服電機是直流電直流無刷電機，就是直流電源直流變壓器調速的;所有伺服電機可以作為“PLC 電機調速電源電路 伺服電機”.

2.伺服電機速度子程序上的啟動、加速、勻速、減速、停車指令都是PLC電子計數器器開展并輸出的;

3.這類運行指令到達調速電源電路，調速電源電路推行對伺服電機的啟動、加速、勻速、減速、停車;

4.位置環就是PLC的一個電子計數器，顧客得出的指令脈沖數作為被減數，伺服電機反饋意見的單脈沖作為減計數單脈沖，電子計數器的輸出數與比較電源電路的得出比較，輸出各式各樣運行指令。

5.用調速器來變更傳動比，一般是用在功率比較小的減速器上，可是線性達不上，要手拉式調節;

6.修改控制板的基本參數來變更伺服電機的傳動比;

7.應用減速器互相連接來變更傳動比;

8.用相對定位指令或一定精準定位指令來變更(先給等同于100圈的低速檔檔單脈沖，運用單脈沖開展的m點，促成高度返回的指令)。

以上便是此次小編帶來的“電機”相關內容，通過本文，希望大家對伺服電機分類以及伺服電機的調速方法具備一定的了解。如果你喜歡本文，不妨持續關注我們網站哦，小編將于后期帶來更多精彩內容。最后，十分感謝大家的閱讀，have a nice day!