稱重傳感器程序：HX711模塊原理圖
在以往的養(yǎng)殖行業(yè)來說，飼料的成本是行業(yè)內(nèi)首要考慮的因素。在傳統(tǒng)的人工喂養(yǎng)過程中會對飼料把控不到位形成無形的浪費(fèi)，即使?jié)M足了正常的食物供給也并非能達(dá)到營養(yǎng)平衡，合理化飼養(yǎng)的目的最終對取得的產(chǎn)量，最佳的繁育率產(chǎn)生影響導(dǎo)致利潤率的降低，這是人們不愿看到的結(jié)果。采用全混合日糧（TMR）飼養(yǎng)是惟一適用的飼養(yǎng)方式，全混合日糧（TMR）是近年來現(xiàn)代化規(guī)模化奶牛養(yǎng)殖談?wù)摫容^多的話題，此技術(shù)可以簡化勞動程序，讓日糧加工和飼喂過程全部實(shí)現(xiàn)機(jī)械化，使飼喂管理省工、省時，降低飼料成本，能大幅度提高勞動效率，有利于推動肉牛養(yǎng)殖業(yè)向規(guī)模化、產(chǎn)業(yè)化方向發(fā)展，為此有必要研發(fā)一款跟全混日糧技術(shù)相匹配的稱重傳感器，在飼料攪拌車底部安裝TMR專用稱重傳感器，目的是為保證飼料稱重的準(zhǔn)確性，使飼養(yǎng)管理更精確，保證肉牛的營養(yǎng)均衡。
TMR車的結(jié)構(gòu)組成：
攪拌車，會有一個漏斗形的料槽，按飼養(yǎng)配方將粗料，精料，礦物質(zhì)和微生物充分混合，攪拌加入料槽。底部會裝有測量重量信號的稱重傳感器。?
主要控制器，在TMR中裝入此部件，主要接收底部稱重傳感器的重量信息和電腦存儲的物料信息，以便于對裝料，撒料進(jìn)行控制。
?輔助控制器，這個部件安裝于TMR車的裝料點(diǎn)和鏟車點(diǎn)，接收來自于主要控制器和電腦數(shù)據(jù)的連接，以便于提示鏟車員，當(dāng)前原料信息及重量。
稱重傳感器，在飼料攪拌車底部安裝TMR專用稱重傳感器，用于匯集物料信息，以便于物料人員增加物料。
以下是TMR車：
稱重傳感器在TMR中的工作原理
稱重傳感器的組成部分，彈性體。應(yīng)變計(jì)，檢測線路等。彈性體的結(jié)構(gòu)有不同形狀，根據(jù)要測量的物體來選擇適用于本產(chǎn)品的彈性體，對于輸出的精確度和靈敏度來說是至關(guān)重要的。它的主要作用是將力轉(zhuǎn)換為形變。應(yīng)變計(jì)是一種傳感元件，它的作用是通過形變轉(zhuǎn)化為電阻變化。檢測線路的主要部件是惠斯登電橋，他方便的解決稱重傳感器的補(bǔ)償問題，把電阻變化轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的電信號輸出。電信號的輸出通過A/D的轉(zhuǎn)換變成數(shù)字的重量信號。
當(dāng)料槽內(nèi)裝滿飼料時物料重量通過衡器的秤斗作用于稱重傳感器，稱重傳感器的彈性體在外力的作用下產(chǎn)生彈性體的變形，彈性體的變形使電阻應(yīng)變片也發(fā)生變形，電阻應(yīng)變片變形后，它的阻值也將發(fā)生變化，經(jīng)檢測電路把電阻變化轉(zhuǎn)化為電信號，通過A/D變送器的轉(zhuǎn)換變成數(shù)字式的重量信息。
以下稱重傳感器適用于TMR全混合日糧：
結(jié)語
客戶在選型稱重傳感器的同時要考慮精度高，具有穩(wěn)定性能的稱重傳感器，還要結(jié)合使用要求及環(huán)境的影響。避免造成成本的浪費(fèi)。
稱重傳感器程序：hx711稱重程序講解_稱重傳感器是什么？PLC如何連接？怎樣使用才能最精確？
原創(chuàng)不易，請勿抄襲！
重量是生活中一個重要的單位，那么在工業(yè)上它更是非常重要。
生產(chǎn)環(huán)節(jié)中加了多少公斤的原料，產(chǎn)生了多少公斤的廢品等等等等，這些數(shù)據(jù)都是支撐著整個工廠良好運(yùn)行的必要元素。
那么在工業(yè)上如何計(jì)算重量呢？
我們需要使用稱重傳感器
稱重傳感器的原理是在被測物體上的重力按一定比例轉(zhuǎn)換成可計(jì)量的輸出信號。
西門子稱重傳感器的測量采用應(yīng)變式原理，應(yīng)變片被固定在彈性體上。外力的作用導(dǎo)致彈性體產(chǎn)生形變，在彈性體上的應(yīng)變片隨之產(chǎn)生形變。由于應(yīng)變片外部形狀的變化，其電阻值也會相應(yīng)發(fā)生變化。左上角和右下角應(yīng)變片被壓縮，電阻薄膜變短，阻值變小。右上角和左下角應(yīng)變片被拉伸，電阻薄膜變長，阻值變大。對于每只稱重傳感器，至少4個應(yīng)變片被連接在一起組成一個惠斯通電橋。當(dāng)傳感器受力導(dǎo)致應(yīng)變片電阻發(fā)生變化時，電橋不平衡。 在激勵電壓不變的情況下，輸出信號的大小與傳感器受力成正比。
稱重傳感器一般可以連接PLC或者二次表進(jìn)行示數(shù)。
常見的工業(yè)傳感器分為四線制和六線制；
對于四線制傳感器，只有下圖黑色所示的四個電纜，其中EXC+和EXC-是稱重模塊給傳感器的激勵，SIG+和SIG-為稱重傳感器的輸出；對于六線制傳感器，會多出兩根紅色的線，SENSE+和SENSE-它們的作用是什么呢？這兩根線是做補(bǔ)償用的，當(dāng)傳感器和稱重模塊的距離較遠(yuǎn)時，這兩根線會進(jìn)行補(bǔ)償，進(jìn)而使得測量結(jié)果更精確一些。
在實(shí)際現(xiàn)場的使用中，因?yàn)楣r比較復(fù)雜，使得稱重傳感器和稱重模塊之間的距離較遠(yuǎn)，稱重模塊給傳感器的供電電壓假設(shè)為6V，那么由于線路的損耗，該激勵信號到達(dá)稱重傳感器時小于6V，在同樣受力情況下，傳感器的輸出信號與供電電壓成正比，所以稱重模塊通過一個高阻抗回路將傳感器側(cè)實(shí)際的供電電壓反饋給稱重模塊，稱重模塊通過內(nèi)部的比較器對輸出的供電電壓進(jìn)行調(diào)節(jié)。 稱重模塊可以連接四線制和六線制傳感器都可以。 如果連接四線制傳感器，需要在接線盒或者稱重模塊側(cè)將SENSE+與EXC+短接，SENSE-與EXC-短接。
對于工廠中使用PLC連接稱重傳感器，我們通常有兩種方式去實(shí)現(xiàn)；
一 使用稱重傳感器加二次表加PLC的模擬量輸入，為什么需要加二次表呢？因?yàn)閭鞲衅魇怯晌矬w重量壓彎而產(chǎn)生一個mv級電壓信號，PLC無法直接讀取，所以需要二次表進(jìn)行轉(zhuǎn)換，一說到轉(zhuǎn)換大家都知道一定會有損耗，這個損耗其實(shí)不是很大，但是對于精確測量就會產(chǎn)生很大影響，我以前曾經(jīng)做過10g精度的設(shè)備，這個損耗就是結(jié)果影響就很大了，所以這一方法的有點(diǎn)是便宜，對于PLC系統(tǒng)沒有太大的要求，因?yàn)槭烂嫔?8%的PLC都帶模擬量輸入功能。但缺點(diǎn)是無法應(yīng)用在精度要求較高的情況下。
二 最精確的方法，也是最昂貴的方法，使用稱重傳感器加PLC稱重模塊進(jìn)行測量
這種方式是最精確的，因?yàn)镻LC連接自己的模塊是沒有損耗的，而且這種方式的讀取速度也是非常快的，可以應(yīng)用在各種復(fù)雜的場合中。
那么它的缺點(diǎn)是對于PLC系統(tǒng)有著很大要求，首先PLC需要使用帶稱重模塊的，而一般稱重模塊的價(jià)格都比較高，而且使用一個新的稱重系統(tǒng)以前需要對它進(jìn)行校準(zhǔn)，一旦稱重傳感器損壞了更換的話，也需要重新校準(zhǔn)，而西門子的各個系列的稱重模塊的校準(zhǔn)都不是很簡單，需要一定的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)，這個以后我們還會講解的；所以這一技術(shù)不適合新手。
那么作為精確測量的單元，它的使用方法也必須注意，否則很有可能導(dǎo)致測量不準(zhǔn)甚至損壞。
一 安裝時需要非常注意，否則容易損壞傳感器
稱重傳感器的彈性體的制作材料主要還是合金的鋁材，所以出現(xiàn)任何一點(diǎn)震動導(dǎo)致的沖擊或者是發(fā)生掉落的情況都會導(dǎo)致出現(xiàn)非常大的數(shù)據(jù)輸出誤差。比如一個量程為10kg的傳感器，如果不小心給了它15kg左右的力，就有可能永久損壞它，因此，安裝稱重傳感器一定要做到輕拿輕放。
二 安裝時嚴(yán)格按照它的設(shè)計(jì)要求
根據(jù)設(shè)備的工藝，或者水平安裝或豎直安裝，但傳感器的稱重部分一定要與被測物體嚴(yán)密吻合，切稱重部分和被測物體不能接觸器其他著力點(diǎn)，否則會導(dǎo)致測量不準(zhǔn)。
三 有時需要使用三個甚至多個傳感器共同測量同一物體，這些傳感器與稱重裝置的接觸面必須水平，否則受力不均，影響測量結(jié)果，雖然輕微的水平面傾斜可以通過接線盒里的電阻調(diào)節(jié)，但調(diào)節(jié)能力有限，而且也不利于效稱，所以安裝時盡量保持水平。
其他注意事項(xiàng)；
一接線盒；在使用多個稱重傳感器時，接線盒是一個必要的工具，它可以將多組稱重?cái)?shù)據(jù)統(tǒng)一到一起，減少稱重模塊的工作量。
但是在使用過程中，它也是很容易出問題的。
首先要注意防塵放水防靜電，其次在使用中要注意每一個端子的含義，切忌接錯線。
二 電纜的連接和屏蔽
傳感器的信號最終還是通過電纜進(jìn)行傳輸，而且對于如此高精度的信號，有一點(diǎn)干擾都會導(dǎo)致數(shù)據(jù)的不穩(wěn)定
因此連接時需要嚴(yán)格按照上圖進(jìn)行施工。
三 編程的注意事項(xiàng)，濾波是否可以使用？
在實(shí)際的工業(yè)現(xiàn)場會存在很多干擾，那么很多人都習(xí)慣使用程序手段進(jìn)行濾波，但是對于稱重也是可以使用的，但是需要注意的是；濾波會產(chǎn)生信號的滯后性，如果只是單純的觀察和測量則沒有問題，但如果是計(jì)算或者是使用測量結(jié)果進(jìn)行控制那么就會導(dǎo)致稱重結(jié)果不準(zhǔn)確，這里大家需要注意。
好吧，今天和大家講一講稱重，以后會繼續(xù)拓展講一講西門子不同系列的PLC連接稱重傳感器以及校稱和編程，想學(xué)習(xí)PLC和自動化知識的朋友請不要錯過了。
學(xué)習(xí)自動化我們是認(rèn)真的。
稱重傳感器程序：稱重傳感器研究程序.docx
稱重傳感器與皮帶秤的研究摘要：生活中稱的重形式隨處可見，最初的機(jī)械稱重，它簡單但是測量范圍小精度低，難以滿足大眾需求，現(xiàn)在越來越高精度的稱重技術(shù)，往往以其選用的傳感器為核心技術(shù)，不同類型的傳感器決定了稱重系統(tǒng)的稱重范圍和精度。工業(yè)上不便于人工對煤炭等大宗散裝物料稱重，因此常采用皮帶秤進(jìn)行稱重，便于得到一個比較準(zhǔn)確的開采量，本文講會從皮帶秤的結(jié)構(gòu)，工作原理，傳感器特性等方面對其進(jìn)行一個分析。關(guān)鍵字：稱重，稱重傳感器，皮帶秤。1稱重傳感器及其簡單介紹稱重傳感器是一種能夠?qū)⒅亓D(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘柕牧?-電轉(zhuǎn)換裝置，是電子衡器的一個關(guān)鍵部件。能夠?qū)崿F(xiàn)力--電轉(zhuǎn)換的傳感器有多種，常見的有電阻應(yīng)變式、電磁力式和電容式等。電磁力式主要用于電子天平，電容式用于部分電子吊秤，而絕大多數(shù)衡器產(chǎn)品所用的還是電阻應(yīng)變式稱重傳感器。電阻應(yīng)變式稱重傳感器結(jié)構(gòu)較簡單，準(zhǔn)確度高，適用面廣，且能夠在相對比較差的環(huán)境下使用。因此電阻應(yīng)變式稱重傳感器在衡器中得到了廣泛地運(yùn)用。為了適用各種衡器結(jié)構(gòu)的安裝需要，稱重傳感器做成了各種各樣的結(jié)構(gòu)形式，傳感器的名稱往往也按照其外形稱呼。如橋式傳感器（主要用于汽車衡）、懸臂梁式（地上衡、料斗秤、汽車衡）、柱式（汽車衡、料斗秤）、箱式（臺秤）、S 型（料斗秤）等。一種衡器承載體往往有多種結(jié)構(gòu)形式的傳感器可供選擇，如果傳感器選擇得當(dāng)，對于衡器性能的提高是很有幫助的。稱重傳感器準(zhǔn)確度等級分為A，B，C，D 四個級別。不同級別有不同的誤差范圍。A 級傳感器的要求最高。等級后面的數(shù)字表示檢定分度值，數(shù)字越大，傳感器質(zhì)量越好。例如：C2 表示C 級，2000 個檢定分度值；C5 表示C 級，5000 個檢定分度值。顯然C5 要高于C2。傳感器常用的級別為C3，C5 級，這兩種級別的傳感器可用于制作準(zhǔn)確度等級為III 級的電子衡器。稱重傳感器的誤差主要是由非線性誤差、滯后誤差、重復(fù)性誤差、蠕變、零點(diǎn)溫度附加誤差以及額定輸出溫度附加誤差等引起的。2稱重傳感器的分類及其常用類型的詳細(xì)介紹稱重傳感器按轉(zhuǎn)換方法通常分為電阻應(yīng)變片式 電磁力式 光電式 電容式 液壓式 振動式 磁極變形式 陀螺儀式 光纖光柵式 9 大類，以電阻應(yīng)變片式使用最廣 下面是幾種常用的稱重傳感器的工作原理 特性及優(yōu)劣比較。以金屬材料為轉(zhuǎn)換元件的電阻應(yīng)變計(jì)，其轉(zhuǎn)換原理是基于金屬電阻絲的電阻 應(yīng)變效應(yīng)所謂應(yīng)變效應(yīng)是指金屬導(dǎo)體 （電阻絲） 的電阻值隨變形 （伸長或縮短） 而發(fā)生改變的一種物理現(xiàn)象 （如圖1所示）。金屬導(dǎo)體的電阻值可用下式表示：式中： ρ為金屬導(dǎo)體的電阻率 （ Ω·cm2/m ）；S為導(dǎo)體的截面積（ cm2）；L為導(dǎo)體的長度（m ）電阻應(yīng)變片式稱重傳感器是基于這樣一個原理：彈性體 （彈性元件 敏感梁） 在外力作用下產(chǎn)生彈性變形，使粘貼在他表面的電阻應(yīng)變片（如圖 2 所示） 也隨同產(chǎn)生變形，電阻應(yīng)變片變形后，它的阻值將發(fā)生變化 （增大或減小），再經(jīng)過惠斯通電橋 （如圖 3 所示） 把這一電阻變化轉(zhuǎn)換為電信號 （電壓或電流），從而完成了將外力變換為電信號的過程。電阻應(yīng)變式稱重傳感器的稱量范圍為幾十克至數(shù)千噸，計(jì)量準(zhǔn)確度達(dá) 1/1000 1/，結(jié)構(gòu)較簡單，可靠性較好，大部分電子衡器均使用此傳感器 電阻應(yīng)變式傳感器的優(yōu)點(diǎn)是準(zhǔn)確度高測量范圍廣 壽命長 結(jié)構(gòu)簡單 頻響特性好能在惡劣條件下工作，易于實(shí)現(xiàn)小型化 整體化和品種多樣化等 它的缺點(diǎn)是機(jī)械滯后 蠕變和零漂 應(yīng)變極限，對于大應(yīng)變有較大的非線性輸出信號較弱，但是可通過一定措施改進(jìn) 。電阻應(yīng)變片式稱重傳感器是稱重傳感器中應(yīng)用最廣泛的，對其的特性研究也是最多的。3 電磁力平衡稱重傳感器電磁力平衡傳感器的稱重過程基于安培力實(shí)現(xiàn) 通電導(dǎo)線在磁場中受到的作用力如圖 4 所示在導(dǎo)線上加上秤盤，秤盤及導(dǎo)線本身具備的重力方向朝下，而通電導(dǎo)線受到向上的電磁力，當(dāng)通過導(dǎo)線的電流值達(dá)到某一值時，這兩個力互相平衡，此時傳感器就處于平衡狀態(tài)即可確定被測物體的重量 電磁力平衡傳感器依靠載流線圈在恒定直流磁場中產(chǎn)生的電磁力與被測質(zhì)量的重力平衡，實(shí)現(xiàn)被測質(zhì)量的電信號轉(zhuǎn)換。電磁力平衡稱重傳感器是一種高精度傳感器，精度可達(dá) 1/2000 1/，但稱量范圍僅在幾十毫克至十千克之間 廣泛用于電子分析天平，是精密質(zhì)量稱量的常用傳感器 由于測量分辨率高靈敏可靠 價(jià)格適宜，在精密質(zhì)量稱量 化學(xué)反應(yīng)監(jiān)測 加速度測量 水分檢測等領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用 為減小傳感器的體積，簡化傳感器的制造工藝，降低制造成本，電磁力平衡傳感器的恒定直流磁場采用永久磁鐵 永久磁鐵作為電磁力平衡傳感器的永磁體，其磁性能的穩(wěn)定性直接影響電磁力平衡傳感器的精度。電磁力平衡式傳感器是一項(xiàng)相對成熟的專利技術(shù)，對傳感器的生產(chǎn)條件要求較高 目前，世界上只有為數(shù)不多的幾家大廠掌握這種技術(shù) 這種高精度的電子稱重裝
稱重傳感器程序：稱重傳感器程序.doc
稱重傳感器工作原理
隨著技術(shù)的進(jìn)步,由稱重傳感器制作的衡器已廣泛地應(yīng)用到各行各業(yè),實(shí)現(xiàn)了對物料的快速、準(zhǔn)確的稱量，特別是隨著微處理機(jī)的出現(xiàn)，工業(yè)生產(chǎn)過程自動化程度化的不斷提高，稱重傳感器已成為過程控制中的一種必需的裝置，從以前不能稱重的大型罐、料斗等重量計(jì)測以及吊車秤、汽車秤等計(jì)測控制，到混合分配多種原料的配料系統(tǒng)、生產(chǎn)工藝中的自動檢測和粉粒體進(jìn)料量控制等，都應(yīng)用了稱重傳感器，目前，稱重傳感器幾乎運(yùn)用到了所有的稱重領(lǐng)域。
1．高速定量分裝系統(tǒng)
本系統(tǒng)由微機(jī)控制稱重傳感器的稱重和比較，并輸出控制信號，執(zhí)行定值稱量，控制外部給料系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)行自動稱量和快速分裝的任務(wù)。
系統(tǒng)采用MCS-51單片機(jī)和V/F電壓頻率變換器等電子器件，其硬件電路框圖如圖1所示，用8031作為中央處理器，BCD拔碼盤作為定值設(shè)定輸入器，物料裝在料斗里，其重量使傳感器彈性體發(fā)生變形，輸出與重量成正比的電信號，傳感器輸出信號經(jīng)放大器放大后，輸入V/F轉(zhuǎn)換器進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換成的頻率信號直接送入8031微處理器中，其數(shù)字量由微機(jī)進(jìn)行處理。微機(jī)一方面把物重的瞬時數(shù)字量送入顯示電路，顯示出瞬時物重，另一方面則進(jìn)行稱重比較，開啟和關(guān)閉加料口、放料于箱中等一系列的稱重定值控制。
圖1 原理框圖
在整個定值分裝控制系統(tǒng)中，稱重傳感器是影響電子秤測量精度的關(guān)鍵部件，選用GYL-3應(yīng)變式稱重測力傳感器。四片電阻應(yīng)變片構(gòu)成全橋橋路，在所加橋壓U不變的情況下，傳感器輸出信號與作用在傳感器上的重力和供橋橋壓成正比，而且，供橋橋壓U的變化直接影響電子稱的測量精度，所以要求橋壓很穩(wěn)定。毫伏級的傳感器輸出經(jīng)放大后，變成了0-10V的電壓信號輸出，送入V/F變換器進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，其輸出端輸出的頻率信號加到單片機(jī)8031定時器1的計(jì)數(shù)、輸入端T1上。在微機(jī)內(nèi)部由定時器0作計(jì)數(shù)定時，定時器0的定時時間由要求的A/D轉(zhuǎn)換分辯率設(shè)定。定時器1的計(jì)數(shù)值反映了測量電壓大小即物料的重量。在顯示的同時，計(jì)算機(jī)還根據(jù)設(shè)定值與測量值進(jìn)行定值判斷。測量值與給定值進(jìn)行比較，取差值提供PID運(yùn)算，當(dāng)重量不足，則繼續(xù)送料和顯示測量值。一旦重量相等或大于給定值，控制接口輸出控制信號，控制外部給料設(shè)備停止送料，顯示測量終值，然后發(fā)出回答令，表示該袋裝料結(jié)束，可進(jìn)行下袋的裝料稱重。
圖2 自動稱重和裝料裝置
圖2所示為自動稱重和裝料裝置。每個裝料的箱子或袋子沿傳送帶運(yùn)動，直到裝有料的電子稱下面，傳送帶停止運(yùn)動，電磁線圈2通電，電子稱料斗翻轉(zhuǎn)，使料全部倒入箱子或袋子中，當(dāng)料倒完，傳送帶馬達(dá)再次通電，將裝滿料的箱子或袋子移出，并保護(hù)傳送帶繼續(xù)運(yùn)行，直到下一次空袋或空箱切斷光電傳感器的光源，與此同時，電子稱料箱復(fù)位，電磁線圈1通電，漏斗給電子秤自動加料，重量由微機(jī)控制，當(dāng)電子秤中的料與給定值相等時，電磁線圈1斷電，彈簧力使漏斗門關(guān)上。裝料系統(tǒng)開始下一個裝料的循環(huán)。當(dāng)漏斗中的料和傳送帶上的箱子足夠多時，這個過程可以持續(xù)不斷地進(jìn)行下去。必要時，*作人員可以隨時停止傳送帶，通過拔碼盤輸入不同的給定值，然后再啟動，即可改變箱或袋中的重量。本系統(tǒng)選用不同的傳感器，改變稱重范圍，則可以用到水泥、食糖、面粉加工等行業(yè)的自動包裝中。
2．傳感器在商用電子秤中的應(yīng)用
目前，商用電子計(jì)價(jià)秤的使用非常普及，逐漸會取代傳統(tǒng)的桿稱和機(jī)械案秤。電子計(jì)價(jià)秤在秤臺結(jié)構(gòu)上有一個顯著的特點(diǎn)：一個相當(dāng)大的秤臺，只在中間裝置一個專門設(shè)計(jì)的傳感器來承擔(dān)物料的全部重
圖3 計(jì)價(jià)秤內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖
量，如圖3所示。常用的電子計(jì)價(jià)秤傳感器的結(jié)構(gòu)如圖4所示，其中圖4（a）為雙連橢圓孔彈性體，秤盤用懸臂梁端部上平面的兩個螺孔緊固；圖4（b）為梅花型四連孔彈性體，秤盤用懸臂梁端部側(cè)面的三個螺孔堅(jiān)固，中間支桿上粘貼補(bǔ)償用的應(yīng)變片。這兩種形式的傳感器，在計(jì)價(jià)秤中用得最多。圖4（c）為三梁式彎曲彈性體，采樣彎曲應(yīng)力，對重量反應(yīng)敏感，宜用來制作小稱量計(jì)價(jià)秤。圖4（d）為三梁式剪切彈性體，采樣中間敏感梁的剪切應(yīng)力，宜用來制作幾百公斤稱量范圍計(jì)價(jià)秤。
圖4 計(jì)價(jià)秤用彈性體結(jié)構(gòu)
用這些復(fù)梁型高精度傳感器來支承一個大的稱重平臺，被稱重物又可能放置在任何稱臺的任意位置上，必然會產(chǎn)生四角示值誤差，對圖4（a），（b）兩種結(jié)構(gòu)形式的傳感器，可通過銼磨的形式進(jìn)行角差修正。對圖4(c)，(d)，它有上下兩根局部削弱的柔性輔助梁，使傳感器對側(cè)向力、橫向力和扭轉(zhuǎn)力矩具有很強(qiáng)的抵抗能力，可以通過銼磨輔助梁的柔性部位來調(diào)整傳感器的靈敏系數(shù)和四角誤差。圖5為一種商用電子計(jì)價(jià)秤的電路框圖。傳感器采用的是圖4（b）所示的梅花型四連孔結(jié)構(gòu)，該秤具有置零、自動清除單價(jià)、零位自動跟蹤、自動去皮、次數(shù)累計(jì)和金額累計(jì)、打印輸出等功能，7段綠色熒光數(shù)碼管顯示，使用十分方便。
圖5 電子計(jì)價(jià)秤的電路框圖
圖6是采用CHBL
