霍爾傳感器 android：android 霍爾傳感器,淺析MTK hall霍爾傳感器之原理
2. dws配中斷腳和使能腳
(根據(jù)原理圖中“09_CAMERA_SENSOR”頁(yè)中， “HALL”部分【OUT】引腳所連接 - 使能腳GPIO12)
v666為例
dws配置pin腳： - 由于硬件上拉-》dws也要配成上拉
EintMode|Def.Mode M0|M1|M2|M3|M4|M5|M6|M7|InPull En|InPull SelHigh|Def.Dir|In|Out|OutHigh|VarName1
GPIO12 1 0:GPIO12 1 1 IN GPIO_HALL_1_PIN
dws配置EINT：
EINTVar|Debounce Time(ms)|Polarity|Sensitive_Level|Debounce En
EINT12 HALL_1 0 Low Level Disable
dts：
* HALL GPIO standardization */
&pio {
hall_pin_default： halldefaultcfg {
};
hall_pin_as_int： hallint@12 {
pins_cmd_dat {
pins = 《PINMUX_GPIO12__FUNC_GPIO12》;
slew-rate = 《0》;
bias-pull-up = 《00》;
};
};
};
&keypad {
pinctrl-names = “default”， “hall_pin_as_int”;
pinctrl-0 = 《&hall_pin_default》;
pinctrl-1 = 《&hall_pin_as_int》;
status = “okay”;
};
一、 查看是否有鍵值上報(bào)
getevent -i
add device 8： /dev/input/event1
bus： 0019
vendor 2454
product 6500
version 0010
name： “mtk-kpd” // 與音量加減鍵、電源鍵、hall同一個(gè)event
location： “”
id： “”
version： 1.0.1
getevent -t /dev/input/event1 // 打印出來(lái)的是16進(jìn)制
［70.］ 0001 0085 // 85 -》 133 遠(yuǎn)離
［70.］ 0000 0000
［70.］ 0001 0085
［70.］ 0000 0000
二、查看代碼確定上報(bào)鍵值
1. alpskernel-3.18driversinputkeyboardmediatekkpd.c
#define KEY_HALL_F3 133 //for hall eint report key far // 磁鐵遠(yuǎn)離
#define KEY_HALL_F4 134 //for hall eint report key close // 磁鐵靠近
2. alps/device/magcomm/magc6580_we_c_m/mtk-kpd.kl ， 映射給上層
key 114 0x72 VOLUME_DOWN // 側(cè)鍵
key 115 0x73 VOLUME_UP
key 116 0x74 POWER
+ key 133 F3 // 霍爾
+ key 134 F4
注：修改此文件，可以用push的方式先試驗(yàn)
find /system -name mtk-kpd.kl
/system/usr/keylayout/mtk-kpd.kl
adb push 。.. /system/usr/keylayout/
三、添加權(quán)限
alps/device/mediatek/common/sepolicy/basic/system_app.te
# add permission for hall
allow system_app sysfs_keypad_file:dir { search read write };
allow system_app sysfs_keypad_file:file { read write getattr setattr open create };
alps/device/mediatek/common/sepolicy/full/platform_app.te
# add permission for hall
allow platform_app sysfs_keypad_file:dir { search read write };
allow platform_app sysfs_keypad_file:file { read write getattr setattr open create };
alps/device/mediatek/common/sepolicy/full/priv_app.te
# add permission for hall
allow priv_app sysfs_keypad_file:dir { search read write };
allow priv_app sysfs_keypad_file:file { read write getattr setattr open create };
四、手寫(xiě)筆插入與拔出 - 用hall來(lái)實(shí)現(xiàn)，手寫(xiě)筆尖有磁性(以80 5.1為例)
1. 修改alps/device/haocheng/hct6580_weg_a_l/mtk-kpd.kl ，映射給上層
key 133 F3
key 134 F4
+ key 136 F6
+ key 137 F7
2. 修改alpskernel-3.10driversmiscmediatekkeypadkpd.c，仿造hall_1添加hall_2的代碼：
+ #ifdef GPIO_HALL_2_PIN
#define CUSTOM_HALL_2_SUPPORT
#define GPIO_HALL_2_EINT_PIN GPIO_HALL_2_PIN
#define GPIO_HALL_2_EINT_PIN_M_EINT GPIO_HALL_2_PIN_M_EINT
static unsigned int hall_2_irq;
#define HALL_2_TAG “hall： ”
#define HALL_2_DBG(fmt， args.。.) printk(HALL_2_TAG fmt， ##args)
struct work_struct hall_2_eint_work;
static int hall_2_state_flag = 0;
static bool hall_2_state = 1; //0： close 1:far
#define KEY_HALL_F6 136 //for hall eint report key far
#define KEY_HALL_F7 137 //for hall eint report key close
+ #endif
+ #ifdef CUSTOM_HALL_2_SUPPORT // 提供給上層調(diào)用接口： /sys/bus/。..
static volatile int hall_2_status = 0;
static ssize_t store_hall_2_state(struct device_driver *ddri， const char *buf， size_t count)
{
if (sscanf(buf， “%u”， &hall_2_status) ！= 1) {
kpd_print(“kpd call state： Invalid values
”);
return -EINVAL;
}
hall_2_state = (bool)hall_2_status;
return count;
}
static ssize_t show_hall_2_state(struct device_driver *ddri， char *buf)
{
ssize_t res;
res = snprintf(buf， PAGE_SIZE， “%d
”， hall_2_state);
return res;
}
static DRIVER_ATTR(hall_2_state， S_IWUSR | S_IALLUGO， show_hall_2_state， store_hall_2_state);
+ #endif
static struct driver_attribute *kpd_attr_list［］ = {
&driver_attr_kpd_call_state，
#ifdef CUSTOM_HALL_SUPPORT
&driver_attr_hall_state，
#endif
+ #ifdef CUSTOM_HALL_2_SUPPORT // 提供給上層調(diào)用接口： /sys/bus/。..
+ &driver_attr_hall_2_state，
+ #endif
};
+ #ifdef CUSTOM_HALL_2_SUPPORT
+ void kpd_hall_2_key_handler(unsigned long pressed， u16 linux_keycode)
{
if(！kpd_input_dev) {
printk(“KPD input device not ready
”);
return;
}
input_report_key(kpd_input_dev， linux_keycode， pressed);
input_sync(kpd_input_dev);
if (kpd_show_hw_keycode) {
printk(KPD_SAY “(%s) KEY_HALL keycode =%d
”， pressed ？ “pressed” ： “released”， linux_keycode);
}
}
static void hall_2_work_func(struct work_struct *work)
{
if(hall_2_state == 1) {
kpd_hall_key_handler(1， KEY_HALL_F6);
kpd_hall_key_handler(0， KEY_HALL_F6);
} else if(hall_2_state == 0) {
kpd_hall_key_handler(1， KEY_HALL_F7);
kpd_hall_key_handler(0， KEY_HALL_F7);
}
}
bool get_hall_2_state()
{
return hall_2_state;
}
EXPORT_SYMBOL(get_hall_2_state);
void hall_2_eint_func(void)
{
disable_irq_nosync(hall_2_irq);
if(hall_2_state_flag)
{
hall_2_state_flag = 0;
hall_2_state = 1;
irq_set_irq_type(hall_2_irq，IRQ_TYPE_LEVEL_LOW);
}
else{
hall_2_state_flag = 1;
hall_2_state = 0;
irq_set_irq_type(hall_2_irq，IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH);
}
enable_irq(hall_2_irq);
schedule_work(&hall_2_eint_work);
}
static irqreturn_t hall_2_irq_handler(int irq， void *dev_id)
{
hall_2_eint_func();
return IRQ_HANDLED;
}
int hall_2_setup_eint(void)
{
struct device_node *hall_node;
u32 ints［2］ = {0， 0};
mt_set_gpio_dir(GPIO_HALL_2_EINT_PIN， GPIO_DIR_IN);
mt_set_gpio_mode(GPIO_HALL_2_EINT_PIN， GPIO_HALL_2_EINT_PIN_M_EINT);
mt_set_gpio_pull_enable(GPIO_HALL_2_EINT_PIN， 0);
hall_node = of_find_compatible_node(NULL，NULL，“mediatek， HALL_2-eint”);
if(hall_node){
printk(“hall_irq has find！
”);
of_property_read_u32_array(hall_node， “debounce”， ints， ARRAY_SIZE(ints));
mt_gpio_set_debounce(ints［0］， ints［1］);
hall_2_irq= irq_of_parse_and_map(hall_node， 0);
if (！hall_2_irq)
{
printk(“irq_of_parse_and_map hall fail??！
”);
return -EINVAL;
}
if(request_irq(hall_2_irq， hall_2_irq_handler， IRQF_TRIGGER_NONE， “HALL_2-eint”， NULL)) {
printk(“HALL IRQ NOT AVAILABLE??！
”);
return -EINVAL;
}
}
else{
printk(“null hall_irq node！
”);
return -EINVAL;
}
return 0;
}
#endif
static int kpd_pdrv_probe(struct platform_device *pdev)
{
#ifdef CUSTOM_HALL_SUPPORT
__set_bit(KEY_HALL_F3， kpd_input_dev-》keybit);
__set_bit(KEY_HALL_F4， kpd_input_dev-》keybit);
#endif
+ #ifdef CUSTOM_HALL_2_SUPPORT
+ __set_bit(KEY_HALL_F6， kpd_input_dev-》keybit); // 使能input上報(bào)鍵值
+ __set_bit(KEY_HALL_F7， kpd_input_dev-》keybit);
+ #endif
。..
#ifdef CUSTOM_HALL_SUPPORT
INIT_WORK(&hall_eint_work， hall_work_func);
hall_setup_eint();
#endif
+ #ifdef CUSTOM_HALL_2_SUPPORT
+ INIT_WORK(&hall_2_eint_work， hall_2_work_func); // 中斷中喚醒工作，工作中上報(bào)key
+ hall_2_setup_eint(); // 設(shè)置GPIO口狀態(tài)，從dts獲取中斷信息，注冊(cè)中斷
+ #endif
。..
}
3. 修改dws，配置GPIO口為中斷模式，配置中斷的觸發(fā)方式(電平or邊沿)
五、39平臺(tái)：
1. device/mediateksample/k39tv1_bsp_1g/mtk-kpd.kl
+ key 133 F3
+ key 134 F4
2. mt6739.dts
+ hall_1： hall_1 {
+ compatible = “mediatek， hall_1-eint”;
+ status = “disabled”;
+ };
3. k39tv1_bsp_1g.dts
+
+ &keypad {
pinctrl-names = “default”， “hall_pin_as_int”;
pinctrl-0 = 《&hall_pin_default》;
pinctrl-1 = 《&hall_pin_as_int》;
status = “okay”;
};
&pio {
hall_pin_default： halldefaultcfg {
};
hall_pin_as_int： hallint@14 {
pins_cmd_dat {
pins = 《PINMUX_GPIO14__FUNC_GPIO14》;
slew-rate = 《0》;
bias-pull-up = 《00》;
};
};
+ };
+
4. codegen.dws
EINT：
ID EINTVar|Debounce Time(ms)|Polarity|Sensitive_Level|Debounce En
EINT14 HALL_1 0 Low Level Disable
GPIO：
ID EintMode|Def.Mode M0|M1|M2|M3|M4|M5|M6|M7|InPull En|InPull SelHigh|Def.Dir|In|Out|OutHigh|VarName1
GPIO14 1 0:GPIO14 1 1 1 IN 1 GPIO_HALL_1_PIN
5. kernel-4.4/drivers/input/keyboard/mediatek/kpd.c
+ #ifdef CONFIG_KST_HALL_SUPPORT
+ #define CUSTOM_HALL_SUPPORT
#define GPIO_HALL_EINT_PIN GPIO_HALL_1_PIN
#define GPIO_HALL_EINT_PIN_M_EINT GPIO_HALL_1_PIN_M_EINT
static unsigned int hall_irq;
#define HALL_TAG “hall： ”
#define HALL_DBG(fmt， args.。.) printk(HALL_TAG fmt， ##args)
struct work_struct hall_eint_work;
static int hall_state_flag = 0;
static bool hall_state = 1; //0： close 1:far
#define KEY_HALL_F3 133 //116 //for hall eint report key far
#define KEY_HALL_F4 134 //62 //for hall eint report key close
struct pinctrl *hallpinctrl;
+ struct pinctrl_state *hall_pin_as_int;
+ #endif
+ #ifdef CUSTOM_HALL_SUPPORT
+ static volatile int hall_status = 0;
static ssize_t store_hall_state(struct device_driver *ddri， const char *buf， size_t count)
{
if (sscanf(buf， “%u”， &hall_status) ！= 1) {
kpd_print(“kpd call state： Invalid values
”);
return -EINVAL;
}
hall_state = (bool)hall_status;
return count;
}
static ssize_t show_hall_state(struct device_driver *ddri， char *buf)
{
ssize_t res;
res = snprintf(buf， PAGE_SIZE， “%d
”， hall_state);
return res;
}
+ static DRIVER_ATTR(hall_state， S_IWUSR | S_IRUGO， show_hall_state， store_hall_state);
+ #endif
static struct driver_attribute *kpd_attr_list［］ = {
&driver_attr_kpd_call_state，
+ #ifdef CUSTOM_HALL_SUPPORT
+ &driver_attr_hall_state，
+ #endif
};
+ #ifdef CUSTOM_HALL_SUPPORT
+ void kpd_hall_key_handler(unsigned long pressed， u16 linux_keycode)
{
if(！kpd_input_dev) {
printk(“KPD input device not ready
”);
return;
}
input_report_key(kpd_input_dev， linux_keycode， pressed);
input_sync(kpd_input_dev);
if (kpd_show_hw_keycode) {
printk(KPD_SAY “(%s) KEY_HALL keycode =%d
”， pressed ？ “pressed” ： “released”， linux_keycode);
}
}
static void hall_work_func(struct work_struct *work)
{
printk(“key hall_work_func not ready
”); //add
if(hall_state == 1) {
kpd_hall_key_handler(1， KEY_HALL_F3);
kpd_hall_key_handler(0， KEY_HALL_F3);
}
else if(hall_state == 0) {
kpd_hall_key_handler(1， KEY_HALL_F4);
kpd_hall_key_handler(0， KEY_HALL_F4);
}
}
void hall_eint_func(void)
{
disable_irq_nosync(hall_irq);
if(hall_state_flag)
{
hall_state_flag = 0;
hall_state = 1;
irq_set_irq_type(hall_irq，IRQ_TYPE_LEVEL_LOW);
}
else
{
hall_state_flag = 1;
hall_state = 0;
irq_set_irq_type(hall_irq，IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH);
}
enable_irq(hall_irq);
schedule_work(&hall_eint_work);
}
static irqreturn_t hall_irq_handler(int irq， void *dev_id)
{
hall_eint_func();
return IRQ_HANDLED;
}
int hall_setup_eint(void)
{
struct device_node *hall_node;
u32 ints［2］ = {0， 0};
hall_node = of_find_compatible_node(NULL，NULL，“mediatek， hall_1-eint”);
if(hall_node){
printk(“hall_irq has find！
”);
of_property_read_u32_array(hall_node， “debounce”， ints， ARRAY_SIZE(ints));
gpio_set_debounce(ints［0］， ints［1］);
hall_irq= irq_of_parse_and_map(hall_node， 0);
if (！hall_irq)
{
printk(“irq_of_parse_and_map hall fail??！
”);
return -EINVAL;
}
if(request_irq(hall_irq， hall_irq_handler， IRQF_TRIGGER_NONE， “hall_1-eint”， NULL)) {
printk(“HALL IRQ NOT AVAILABLE?。?br/>”);
return -EINVAL;
}
}
else
{
printk(“null hall_irq node！
”);
return -EINVAL;
}
return 0;
+ }
+ #endif
+ #ifdef CUSTOM_HALL_SUPPORT
+ int hall_get_gpio_info(struct platform_device *pdev)
{
int ret;
hallpinctrl = devm_pinctrl_get(&pdev-》dev);
if (IS_ERR(hallpinctrl)) {
ret = PTR_ERR(hallpinctrl);
dev_err(&pdev-》dev， “hallpinctrl err！
”);
return ret;
}
hall_pin_as_int = pinctrl_lookup_state(hallpinctrl， “hall_pin_as_int”);
if (IS_ERR(hall_pin_as_int)) {
ret = PTR_ERR(hall_pin_as_int);
dev_err(&pdev-》dev， “hall_pin_as_int err！
”);
return ret;
}
pinctrl_select_state(hallpinctrl， hall_pin_as_int);
return 0;
+ }
+ #endif
static int kpd_pdrv_probe(struct platform_device *pdev)
{
__set_bit(KPD_KEY_MAP， kpd_input_dev-》keybit);
+ #ifdef CUSTOM_HALL_SUPPORT
+ __set_bit(KEY_HALL_F3， kpd_input_dev-》keybit);
+ __set_bit(KEY_HALL_F4， kpd_input_dev-》keybit);
+ #endif
。..
hrtimer_init(&aee_timer_5s， CLOCK_MONOTONIC， HRTIMER_MODE_REL);
aee_timer_5s.function = aee_timer_5s_func;
+ #ifdef CUSTOM_HALL_SUPPORT
+ INIT_WORK(&hall_eint_work， hall_work_func);
+ hall_get_gpio_info(pdev);
+ hall_setup_eint();
+ #endif
err = kpd_create_attr(&kpd_pdrv.driver);
。..
}
調(diào)試案例
案例一 ： hall不通 - 電容貼錯(cuò)
現(xiàn)象 ：
平臺(tái) ： androidN，MTK6737
排查過(guò)程： 1. 查看是否有鍵值上報(bào) - 拿磁鐵靠近
getevent -t /dev/input/event1 - 無(wú)鍵值上報(bào)
2. 檢查dws中的gpio口配置&中斷配置、dts中斷配置均ok(根據(jù)原理圖得知EINT12 即 GPIO12)
3. 接示波器量中斷腳 - 磁鐵靠近時(shí) 中斷腳無(wú)高低電平變化
4. 交給硬件同事檢查 -》 一個(gè)電容貼錯(cuò)，替換后ok
處理方案： 換料 改bom
案例二 ： hall不通 - hall芯片貼反
現(xiàn)象 ：
平臺(tái) ： androidN，MTK6737
排查過(guò)程： 1. 查看是否有鍵值上報(bào) - 拿磁鐵靠近
getevent -t /dev/input/event1 - 無(wú)鍵值上報(bào)
2. 檢查dws中的gpio口配置&中斷配置、dts中斷配置均ok
3. hall芯片貼反了 -》 改正ok
案例三 ： hall不通 - 硬件短路
現(xiàn)象 ：
平臺(tái) ： androidN，MTK6737
排查過(guò)程： 1. 查看是否有鍵值上報(bào) - 拿磁鐵靠近
getevent -t /dev/input/event1 - 無(wú)鍵值上報(bào)
2. 用鑷子將hall中斷腳短地(平常上拉為高電平，低電平為中斷) - 有鍵值上報(bào)
霍爾傳感器 android：Android傳感器【轉(zhuǎn)】
本文轉(zhuǎn)載自：
傳感器的意義
事實(shí)上，目前智能手機(jī)應(yīng)用軟件生態(tài)系統(tǒng)不斷擴(kuò)展。傳感器除了能增加體現(xiàn)感和用戶互動(dòng)這些理念性的東西外。游戲上傳感器的應(yīng)用也成為新的發(fā)展方向。就是體感裝置在游戲設(shè)備的崛起一樣，傳感器在手機(jī)和平板上的發(fā)展會(huì)越來(lái)越快?，F(xiàn)在在游戲、健康照護(hù)、體能訓(xùn)練以及許多新應(yīng)用都要用到傳感器。
由于智慧手機(jī)中加入了各種傳感器，使手機(jī)也變得越來(lái)越智慧化。加速度傳感器回應(yīng)使用者的互動(dòng)方式，使得傳統(tǒng)平淡無(wú)奇的輸入作業(yè)，轉(zhuǎn)變成類(lèi)似游戲的新奇體驗(yàn)，進(jìn)而提高使用者使用智慧手機(jī)的意愿。過(guò)去智慧手機(jī)比較的重點(diǎn)在于是否擁有加速度傳感器，目前變成比較誰(shuí)的手機(jī)具備了三軸陀螺儀，未來(lái)則有更多的新的傳感器的加入。
下面就列舉下大家比較關(guān)注也是常見(jiàn)的幾種傳感器（或者叫感應(yīng)器）
重力感應(yīng)器
手機(jī)重力感應(yīng)技術(shù)：利用壓電效應(yīng)實(shí)現(xiàn)，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)是測(cè)量?jī)?nèi)部一片重物(重物和壓電片做成一體)重力正交兩個(gè)方向的分力大小，來(lái)判定水平方向。通過(guò)對(duì)力敏感的傳感器，感受手機(jī)在變換姿勢(shì)時(shí)，重心的變化，使手機(jī)光標(biāo)變化位置從而實(shí)現(xiàn)選擇的功能。
手機(jī)重力感應(yīng)指的是手機(jī)內(nèi)置重力搖桿芯片，支持搖晃切換所需的界面和功能，甩歌甩屏，翻轉(zhuǎn)靜音，甩動(dòng)切換視頻等，是一種非常具有使用樂(lè)趣的功能。
重力感應(yīng)器說(shuō)的簡(jiǎn)單點(diǎn)就是，你本來(lái)把手機(jī)拿在手里是豎著的，你將它轉(zhuǎn)90度，橫過(guò)來(lái)，它的頁(yè)面就跟隨你的重心自動(dòng)反應(yīng)過(guò)來(lái)，也就是說(shuō)頁(yè)面也轉(zhuǎn)了90度，極具人性化?，F(xiàn)在基本上智能手機(jī)都有內(nèi)置重力感應(yīng)器，甚至有些非智能手機(jī)也有內(nèi)置。其常見(jiàn)的應(yīng)用有玩平衡球了，還有橫屏瀏覽網(wǎng)頁(yè)、看小說(shuō)之類(lèi)的了。
根據(jù)壓電效應(yīng)的原理來(lái)工作的。所謂的壓電效應(yīng)就是 “對(duì)于不存在對(duì)稱中心的異極晶體加在晶體上的外力除了使晶體發(fā)生形變以外，還將改變晶體的極化狀態(tài)，在晶體內(nèi)部建立電場(chǎng)，這種由于機(jī)械力作用使介質(zhì)發(fā)生極化的現(xiàn)象稱為正壓電效應(yīng)”。
它采用彈性敏感元件制成懸臂式位移器，與采用彈性敏感元件制成的儲(chǔ)能彈簧來(lái)驅(qū)動(dòng)電觸點(diǎn)，完成從重力變化到電信號(hào)的轉(zhuǎn)換。重力傳感器在手機(jī)橫豎的時(shí)候屏幕會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)，在玩游戲可以代替上下左右，比如說(shuō)玩賽車(chē)游戲，可以不通過(guò)按鍵，將手機(jī)平放，左右搖擺就可以代替模擬機(jī)游戲的方向左右移動(dòng)了。
重力傳感器就是利用了其內(nèi)部的由于加速度造成的晶體變形這個(gè)特性。由于這個(gè)變形會(huì)產(chǎn)生電壓，只要計(jì)算出產(chǎn)生電壓和所施加的加速度之間的關(guān)系，就可以將加速度轉(zhuǎn)化成電壓輸出。當(dāng)然，還有很多其它方法來(lái)制作加速度傳感器，比如電容效應(yīng)，熱氣泡效應(yīng)，光效應(yīng)，但是其最基本的原理都是由于加速度產(chǎn)生某個(gè) 介質(zhì)產(chǎn)生變形，通過(guò)測(cè)量其變形量并用相關(guān)電路轉(zhuǎn)化成電壓輸出。手機(jī)重力感應(yīng)指的是手機(jī)內(nèi)置重力搖桿芯片，支持搖晃切換所需的界面和功能，甩歌甩屏，翻轉(zhuǎn)靜音，甩動(dòng)切換視頻等，是一種非常具有使用樂(lè)趣的功能。
加速度傳感器
加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速力的電子設(shè)備。加速力就是當(dāng)物體在加速過(guò)程中作用在物體上的力，就好比地球引力，也就是重力。加速力可以是個(gè)常量，比如g，也可以是變量。因此它的范圍比重力感應(yīng)器要大，但是一般在手機(jī)被提到的加速度感應(yīng)器時(shí)，其實(shí)就是指重力感應(yīng)器，因此兩者可以看做是等價(jià)的。
磁傳感器、加速度傳感器和陀螺儀通常稱為慣性傳感器，常用于各種設(shè)備或終端中實(shí)現(xiàn)姿態(tài)檢測(cè)，運(yùn)動(dòng)檢測(cè)等。這些傳感器提供了各種APP、游戲、軟件成為有趣的現(xiàn)實(shí)。加速度傳感器利用重力加速度，可以用于檢測(cè)設(shè)備的傾斜角度，但是它會(huì)受到運(yùn)動(dòng)加速度的影響，使傾角測(cè)量不夠準(zhǔn)確，所以通常需利用陀螺儀和磁傳感器補(bǔ)償。 同時(shí)磁傳感器測(cè)量方位角時(shí)，也是利用地磁場(chǎng)，當(dāng)系統(tǒng)中電流變化或周?chē)袑?dǎo)磁材料時(shí)，以及當(dāng)設(shè)備傾斜時(shí)，測(cè)量出的方位角也不準(zhǔn)確，這時(shí)需要用加速度傳感器(傾角傳感器)和陀螺儀進(jìn)行補(bǔ)償。而陀螺儀，只有運(yùn)動(dòng)時(shí)才輸出角速率，靜態(tài)時(shí)輸出為0，它也很難單獨(dú)地確定設(shè)備的姿態(tài)。所以在實(shí)際應(yīng)用中，通常應(yīng)用三軸磁傳感器、三軸加速度傳感器和三軸陀螺儀一起確定設(shè)備的姿態(tài)，以及實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)。
方向感應(yīng)器
手機(jī)方向傳感器是指，安裝在手機(jī)上用以檢測(cè)手機(jī)本身處于何種方向狀態(tài)的部件，而不是通常理解的指南針的功能。
手機(jī)方向檢測(cè)功能可以檢測(cè)手機(jī)處于正豎、倒豎、左橫、右橫，仰、俯狀態(tài)。具有方向檢測(cè)功能的手機(jī)具有使用更方便、更具人性化的特點(diǎn)。例如，手機(jī)旋轉(zhuǎn)后，屏幕圖像可以自動(dòng)跟著旋轉(zhuǎn)并切換長(zhǎng)寬比例，文字或菜單也可以同時(shí)旋轉(zhuǎn)，使你閱讀方便。
這個(gè)兩者是不一樣的，方向感應(yīng)器或者叫應(yīng)用角速度傳感器比較合適，一般手機(jī)的上的方向感應(yīng)器是感應(yīng)水平面上的方位角、旋轉(zhuǎn)角和傾斜角的。這個(gè)如果你可能覺(jué)得有點(diǎn)理論的話，舉個(gè)例子吧。有方向感應(yīng)器的能很好的玩都市賽車(chē)游戲。而只有重力感應(yīng)器也能玩，但是恩，很令人糾結(jié)。
三軸陀螺儀
三軸陀螺儀：即同時(shí)測(cè)定6個(gè)方向的位置，移動(dòng)軌跡，加速。單軸的只能測(cè)量一個(gè)方向的量，也就是一個(gè)系統(tǒng)需要三個(gè)陀螺儀，而3軸的一個(gè)就能替代三個(gè)單軸的。3軸的體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性好，是激光陀螺的發(fā)展趨勢(shì)。對(duì)于激光陀螺則更多應(yīng)用于軍事方面，我們暫且不做討論。不過(guò)我們可以看出iPhone4應(yīng)用的三軸陀螺儀是較為先進(jìn)的。
如果說(shuō)，重力感應(yīng)器所能測(cè)的是直線的，方面感應(yīng)器所測(cè)的是平面得，那么三軸陀螺儀所測(cè)的方向和位置則是立體的。特別是玩一些像彩虹六號(hào)，那種第一人稱射擊游戲，你會(huì)發(fā)現(xiàn)三軸陀螺儀的效果是很明顯的。
陀螺儀就是內(nèi)部有一個(gè)陀螺，陀螺儀一旦開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，由于輪子的角動(dòng)量，陀螺儀有抗拒方向改變的特性，它的軸由于陀螺效應(yīng)始終與初始方向平行，這樣就可以通過(guò)與初始方向的偏差計(jì)算出實(shí)際方向。手機(jī)里陀螺儀實(shí)際上是一個(gè)結(jié)構(gòu)非常精密的芯片，內(nèi)部包含超微小的陀螺。陀螺儀測(cè)量是參考標(biāo)準(zhǔn)是內(nèi)部中間在與地面垂直的方向上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的陀螺。通過(guò)設(shè)備與陀螺的夾角得到結(jié)果。陀螺儀的強(qiáng)項(xiàng)在于測(cè)量設(shè)備自身的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。對(duì)設(shè)備自身運(yùn)動(dòng)更擅長(zhǎng)。但不能確定設(shè)備的方位。
陀螺儀有單軸陀螺儀和三軸陀螺儀，單軸的只能測(cè)量一個(gè)方向的量，也就是一個(gè)系統(tǒng)需要三個(gè)陀螺儀。而三軸陀螺儀可同時(shí)測(cè)定6個(gè)方向的位置，移動(dòng)軌 跡，加速。所以一個(gè)三軸陀螺儀就能替代三個(gè)單軸陀螺儀。三軸陀螺儀多用于航海、航天等導(dǎo)航、定位系統(tǒng)，能夠精確地確定運(yùn)動(dòng)物體的方位。如今也多用于智能手機(jī)當(dāng)中，比如最早采用該技的蘋(píng)果iPhone 4。
三軸陀螺儀最早由蘋(píng)果iPhone 4采用，后來(lái)逐漸被各類(lèi)智能手機(jī)所應(yīng)用。三軸陀螺儀可以測(cè)出手機(jī)的運(yùn)動(dòng)方向，使手機(jī)做出正確回應(yīng)。通過(guò)移動(dòng)手機(jī)相應(yīng)的位置，就可以達(dá)到改變方向的目的，同時(shí)操作也更加簡(jiǎn)便。利用三軸陀螺儀進(jìn)行體感控制的游戲。 目前手機(jī)中采用的三軸陀螺儀用途主要體現(xiàn)在游戲的操控上，有了三軸陀螺儀，我們?cè)谕娆F(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)等第一人稱射擊游戲以及狂野飆車(chē)等競(jìng)技類(lèi)游戲時(shí)，可 以完全摒棄以前通過(guò)方向按鍵來(lái)控制游戲的操控方式，我們只需要通過(guò)移動(dòng)手機(jī)相應(yīng)的位置，既可以達(dá)到改變方向的目的，使游戲體驗(yàn)更加真實(shí)、操作更加靈活。
距離傳感器
距離傳感器是利用測(cè)時(shí)間來(lái)實(shí)現(xiàn)測(cè)距離的原理，以檢測(cè)物體的距離的一種傳感器。工作原理：通過(guò)發(fā)射特別短的光脈沖，并測(cè)量此光脈沖從發(fā)射到被物體反射回來(lái)的時(shí)間，通過(guò)測(cè)時(shí)間來(lái)計(jì)算與物體之間的距離。這個(gè)傳感器在手機(jī)上的作用是當(dāng)我們打電話時(shí)，手機(jī)屏幕會(huì)自動(dòng)熄滅，當(dāng)你臉離開(kāi)，屏幕燈會(huì)自動(dòng)開(kāi)啟，并且自動(dòng)解鎖。這個(gè)對(duì)于待機(jī)手機(jī)較短的智能手機(jī)來(lái)說(shuō)是相當(dāng)實(shí)用的。現(xiàn)在很多智能手機(jī)都裝備的這個(gè)傳感器。
距離感應(yīng)器又叫位移傳感器，是利用各種元件檢測(cè)對(duì)象物的物理變化量，通過(guò)將該變化量換算為距離，來(lái)測(cè)量從傳感器到對(duì)象物的距離位移的機(jī)器。根據(jù) 使用元件不同，分為光學(xué)式位移傳感器、線性接近傳感器、超聲波位移傳感器等。距離感應(yīng)器一般都在手機(jī)聽(tīng)筒的兩側(cè)或者是在手機(jī)聽(tīng)筒凹槽中，這樣便于它的工作。當(dāng)用戶在接聽(tīng)或撥打電話時(shí)，將手機(jī)靠近頭部，距離感應(yīng)器可以測(cè)出之間的距離到了一定程度后便通知屏幕背景燈熄滅，拿開(kāi)時(shí)再度點(diǎn)亮背景燈，這樣更方便用 戶操作也更為節(jié)省電量。
光線傳感器（感應(yīng)器）
光線傳感器，也就是感光器，也叫做亮度感應(yīng)器，英文名稱為L(zhǎng)ight-Sensor，很多平板電腦和手機(jī)都配備了該感應(yīng)器。一般位于手持設(shè)備屏幕上方，它能根據(jù)手持設(shè)備目前所處的光線亮度，自動(dòng)調(diào)節(jié)手持設(shè)備屏幕亮度，來(lái)給使用者帶來(lái)最佳視的覺(jué)效果。例如在黑暗的環(huán)境下，手持設(shè)備屏幕背光燈就會(huì)自動(dòng)變暗，否則很刺眼。它的功能是用來(lái)感應(yīng)光線強(qiáng)弱的，然后反饋到手持設(shè)備，自動(dòng)調(diào)節(jié)屏幕亮度，從而達(dá)到省電的目的。
是能夠根據(jù)周?chē)饬撩靼党潭葋?lái)調(diào)節(jié)屏幕明暗的裝置。就是在光線強(qiáng)的地方手機(jī)會(huì)自動(dòng)關(guān)掉鍵盤(pán)燈，并且稍微加強(qiáng)屏幕亮度，達(dá)到節(jié)電并更好觀看屏幕的效果，。
光線傳感器，一光線感應(yīng)器一是環(huán)境光及接近檢測(cè)傳感器，這個(gè)傳感器用于改善用戶體驗(yàn)并延長(zhǎng)電池壽命。據(jù)介紹，數(shù)字環(huán)境光傳感器能根據(jù)燈光變化（光線亮度）自動(dòng)調(diào)節(jié)顯示屏亮度，可減少30%的電源消耗。另外，接近檢測(cè)則通過(guò)非接觸式技術(shù)簡(jiǎn)化人機(jī)交流。
二是RGB顏色傳感器，這個(gè)傳感器可以迎合更高精度“人眼”顏色傳感器的視覺(jué)體驗(yàn)需求。Jerry Koontz說(shuō)，目前顏色光學(xué)傳感器，是由創(chuàng)新的硅設(shè)計(jì)和光電二級(jí)管配置，有專為模塊機(jī)械和光學(xué)設(shè)計(jì)進(jìn)行優(yōu)化的紅外阻塞過(guò)濾器，實(shí)現(xiàn)與人眼相似的光學(xué)反應(yīng)。精確的RGB光線和色溫測(cè)量實(shí)現(xiàn)顯示器校準(zhǔn)備和最佳的圖片質(zhì)量，RGB顏色傳感器支持環(huán)境光感測(cè)，提高視覺(jué)體驗(yàn)，并且節(jié)能。
三是手勢(shì)識(shí)別傳感器。采用非接觸技術(shù)的高集成度手勢(shì)傳感器，是用光電二極管技術(shù) 實(shí)現(xiàn)高度可靠、精確的非接觸式用戶界面，精密的手勢(shì)引擎可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的紅外線手勢(shì)感應(yīng)，具有紅外手勢(shì)感知、環(huán)境光顏色感知、接近檢測(cè)的四合一模塊TMG3992/3可用于優(yōu)惠券兌換。Jerry Koontz說(shuō)，手勢(shì)識(shí)別傳感器電路板面積小于10平方毫米，是為優(yōu)化系統(tǒng)提供的高集成度的解決方案，可配置的手勢(shì)命令使應(yīng)用更靈活，會(huì)推動(dòng)下一代用戶操作界面的發(fā)展。
光電感應(yīng)器是由兩個(gè)組件即投光器及受光器所組成，利用投光器將光線由透鏡將之聚焦，經(jīng)傳輸而至受光器之透鏡，再至接收感應(yīng)器，感應(yīng)器將收到之光 線訊號(hào)轉(zhuǎn)變成電器信號(hào)，此電信訊號(hào)更可進(jìn)一步作各種不同的開(kāi)關(guān)及控制動(dòng)作，其基本原理即對(duì)投光器受光器間之光線做遮蔽之動(dòng)作所獲得的信號(hào)加以運(yùn)用以完成各 種自動(dòng)化控制。
電子羅盤(pán)，也叫方位感應(yīng)器（傳感器）
電子羅盤(pán)，也叫數(shù)字指南針，是利用地磁場(chǎng)來(lái)定北極的一種方法。古代稱為羅經(jīng)，現(xiàn)代利用先進(jìn)加工工藝生產(chǎn)的磁阻傳感器為羅盤(pán)的數(shù)字化提供了有力的幫助?，F(xiàn)在一般有用磁阻傳感器和磁通門(mén)加工而成的電子羅盤(pán)。這個(gè)就是電子版指南針，配合GPS和地圖時(shí)非常好用，不會(huì)整的暈頭轉(zhuǎn)向。
當(dāng)然除了這些較為常見(jiàn)的傳感器之外，電容屏也是一種傳感器,在女性手機(jī)上可以見(jiàn)到紫外線傳感器，在軍用手機(jī)上可以看到氣壓和溫度傳感器等等。
電子羅盤(pán)也被廣泛應(yīng)用于智能手機(jī)中，用來(lái)導(dǎo)航指向，同時(shí)還可以將數(shù)字信號(hào)接送到自動(dòng)舵?，F(xiàn)代實(shí)用的電子羅盤(pán)一般能耗低、體積小、重量輕、精度高、內(nèi)置溫度補(bǔ)償，能夠?qū)崿F(xiàn)精確導(dǎo)航。
位移傳感器
位移傳感器應(yīng)用于手機(jī)中，可以使用戶在接打電話時(shí)，感應(yīng)到用戶頭與手機(jī)之間的距離。當(dāng)頭靠近手機(jī)聽(tīng)筒時(shí)，手機(jī)屏幕背景燈就會(huì)熄滅，當(dāng)距離再次拉遠(yuǎn)時(shí)，便會(huì)恢復(fù)正常背景燈。在智能手機(jī)電池續(xù)航能力備受吐槽的今天，距離感應(yīng)器的應(yīng)用可以為用戶節(jié)能更多電量，來(lái)提升手機(jī)續(xù)航能力。
霍爾傳感器
霍爾傳感器是一類(lèi)可直接對(duì)磁場(chǎng)及其變化進(jìn)行檢測(cè)的傳感器，通常也間接用于鐵磁物質(zhì)位置檢測(cè)，并起到開(kāi)關(guān)的作用。我們經(jīng)?？吹揭恍ぬ椎闹悄苁謾C(jī)，當(dāng)用戶在合上前蓋時(shí)，手機(jī)能夠自動(dòng)鎖屏進(jìn)入休眠狀態(tài)并只在有透明開(kāi)窗部分顯示常用信息方便用戶查看，以起到省電的作用。當(dāng)有來(lái)電信息或者打開(kāi)翻蓋時(shí)，手機(jī)會(huì)自動(dòng)激活方便用戶使用。這是由于皮套子的前蓋子中帶有磁性物質(zhì)，當(dāng)蓋子合上時(shí)，磁性物質(zhì)與手機(jī)近距離接觸，改變了里面霍爾傳感器位置處的磁場(chǎng)大小，從而被傳感器檢測(cè)到并輸出電信號(hào)值，該信號(hào)最終由手機(jī)的檢測(cè)和控制系統(tǒng)接收到并發(fā)出鎖屏休眠指令。同理，打開(kāi)翻蓋時(shí)是一樣的道理。手機(jī)皮套子中鐵磁物質(zhì)除了提供磁場(chǎng)外，另一個(gè)作用是與手機(jī)里類(lèi)似物(如話筒)產(chǎn)生磁吸力，方便皮套前蓋的開(kāi)合使用。
霍爾傳感器 android：android霍爾功能,淺談霍爾傳感器用于手機(jī)的作用和用途有哪些？
想必大家買(mǎi)了手機(jī)以后，都會(huì)看一下使用手冊(cè)吧!這時(shí)候大家有沒(méi)有發(fā)現(xiàn)，有一項(xiàng)參數(shù)寫(xiě)著霍爾傳感器，這是個(gè)什么東西呢?很多人都有疑問(wèn)吧!下面就帶大家了解一下霍爾傳感器用于手機(jī)的作用和用途。
霍爾傳感器用于手機(jī)的作用
一、霍爾傳感器的用途
霍爾器件具有許多優(yōu)點(diǎn)，它們的結(jié)構(gòu)牢固，體積小，重量輕，壽命長(zhǎng)，安裝方便，功耗小，頻率高(可達(dá)1MHZ)，耐震動(dòng)，不怕灰塵、油污、水汽及鹽霧等的污染或腐蝕。
霍爾線性器件的精度高、線性度好;霍爾開(kāi)關(guān)器件無(wú)觸點(diǎn)、無(wú)磨損、輸出波形清晰、無(wú)抖動(dòng)、無(wú)回跳、位置重復(fù)精度高(可達(dá)μm級(jí))。取用了各種補(bǔ)償和保護(hù)措施的霍爾器件的工作溫度范圍寬，可達(dá)-55℃～150℃。
按被檢測(cè)的對(duì)象的性質(zhì)可將它們的應(yīng)用分為：直接應(yīng)用和間接應(yīng)用。前者是直接檢測(cè)出受檢測(cè)對(duì)象本身的磁場(chǎng)或磁特性，后者是檢測(cè)受檢對(duì)象上人為設(shè)置的磁場(chǎng)，用這個(gè)磁場(chǎng)來(lái)作被檢測(cè)的信息的載體，通過(guò)它，將許多非電、非磁的物理量例如力、力矩、壓力、應(yīng)力、位置、位移、速度、加速度、角度、角速度、轉(zhuǎn)數(shù)、轉(zhuǎn)速以及工作狀態(tài)發(fā)生變化的時(shí)間等，轉(zhuǎn)變成電量來(lái)進(jìn)行檢測(cè)和控制。
二、手機(jī)中的霍爾感應(yīng)器的用途
主要用作屏幕的開(kāi)啟或關(guān)閉。配合智能皮套，打開(kāi)亮屏，閉合保護(hù)套，手機(jī)則自動(dòng)進(jìn)入休眠狀態(tài)。?翻開(kāi)保護(hù)套可即刻將手機(jī)喚醒，無(wú)需點(diǎn)按任何按鈕。
三、霍爾傳感器用于手機(jī)的作用有什么？
原理大家不理解沒(méi)關(guān)系，我們只要知道它有啥用就行了，就像錢(qián)鐘書(shū)說(shuō)的：“雞蛋好吃，但沒(méi)必要去認(rèn)識(shí)那只下蛋的老母雞”。
它的作用就是霍爾開(kāi)關(guān)，可以讓我們的手機(jī)套變得智能，具體效果就是，打開(kāi)亮屏，合上黑屏。
事實(shí)上，這不是什么新鮮玩意了，因?yàn)橹胺w機(jī)經(jīng)常用到這個(gè)功能，當(dāng)然平板電腦上也有此功能。
總之，手機(jī)如果帶有霍爾感應(yīng)器，皮套內(nèi)只要內(nèi)置一個(gè)磁鐵，就能夠做到上述功能，而且目前大多智能機(jī)都有霍爾傳感器。
霍爾傳感器用于手機(jī)的作用哪些？一般都用于哪些地方？通過(guò)上面的解答，我們大致了解了它的使用范圍，例如手機(jī)的翻蓋，亮屏等，在這些方面都有著一定的作用。
霍爾傳感器 android：小哥哥們都在用的手機(jī)，華為靠邊站，第一是它！
在現(xiàn)在激烈競(jìng)爭(zhēng)的手機(jī)市場(chǎng)，很多的手機(jī)廠商都為女性同胞研究開(kāi)發(fā)對(duì)應(yīng)得產(chǎn)品，甚至還有手機(jī)廠商開(kāi)發(fā)出了女性手機(jī)品牌，例如，三星的GALAXY A7，美圖手機(jī)2，朵唯等機(jī)型，但是很少看到哪家手機(jī)廠商為男性用戶開(kāi)發(fā)手機(jī)產(chǎn)品，也是因?yàn)槟行杂脩魧?duì)手機(jī)性能要求比較高，男性用戶主要在乎的是性價(jià)比和手機(jī)性能，而女性對(duì)手機(jī)拍照功能和外觀顏值比較癡迷，今天小A為大家講解下市場(chǎng)小哥哥比較喜歡用的四款機(jī)型。
第四名是；iphone XS
蘋(píng)果手機(jī)在數(shù)據(jù)上顯示，用戶大多數(shù)為女性，但是也有不少男性消費(fèi)者喜歡，iphone XS作為2018年蘋(píng)果旗艦機(jī)型，帶著性能表現(xiàn)較為強(qiáng)的蘋(píng)果A12處理器，還有IOS系統(tǒng)作為后盾，iphone XS便將大多數(shù)安卓系統(tǒng)的旗艦機(jī)型甩在尾巴后面，還有該機(jī)的拍照功能和充電續(xù)航等功能也是非常高尖的水準(zhǔn)，外觀和拍照功能也是大大的吸引了女性消費(fèi)者的購(gòu)買(mǎi)。
第三名是；小米MIX3
小米MIX3，上市也沒(méi)多久，就受到了女性消費(fèi)者的喜愛(ài)，而小米手機(jī)一直以來(lái)都是將男性消費(fèi)者作為自己的重點(diǎn)用戶，隨著市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)變化也開(kāi)始為女性用戶考慮，小米MIX3，從綜合實(shí)力以及功能上表現(xiàn)出也十分出色，驍龍845 AIE有著非常出色的性能表現(xiàn)，機(jī)身還采用陶瓷后蓋，功能上還有超聲波距離傳感器，陀螺儀，加速度傳感器，電子羅盤(pán)，環(huán)境光傳感器，振動(dòng)馬達(dá)，指紋傳感器，這次排在第三也是受之無(wú)愧。
第二名是；華為Ｍａｔｅ２０Ｐｒｏ
華為這款新旗艦機(jī)型，小Ａ認(rèn)為是國(guó)內(nèi)手機(jī)市場(chǎng)上表現(xiàn)最搶眼球的一款機(jī)型，這款機(jī)型搭載的是麒麟９８０處理器，華為Mate 20 Pro內(nèi)置4200mAh電池，支持峰值功率40W的全新HUAWEI Super Charge安全快充和15W華為無(wú)線充電。華為Mate 20 Pro支持IP68防塵防水，后置4000萬(wàn)+2000萬(wàn)+800萬(wàn)像素徠卡三攝，支持3D結(jié)構(gòu)光人臉識(shí)別和屏內(nèi)指紋識(shí)別，這樣的強(qiáng)大性能，還有那么黑的黑科技，對(duì)男性來(lái)說(shuō)是極大的吸引。
第一名是；１加６Ｔ
相信一加這款手機(jī)對(duì)于經(jīng)常關(guān)注手機(jī)產(chǎn)品的用戶來(lái)說(shuō)是非常熟悉的，這款手機(jī)一直都有著高口碑的稱號(hào)，這一加６Ｔ正面屏幕采用的是水滴屏幕設(shè)計(jì)，操作系統(tǒng)是H2 OS基于Android 9.0，在處理器上還是使用強(qiáng)勁的驍龍８４５，功能上有屏幕指紋傳感器，霍爾感應(yīng)器，加速度傳感器，陀螺儀，距離感應(yīng)器，RGB 光線感應(yīng)器，電子羅盤(pán)，Sensor Core，一加６Ｔ還采用了當(dāng)下最快的屏下指紋技術(shù)，非常有看點(diǎn)的技術(shù)，?。琳J(rèn)為第一是它，受之無(wú)愧。
在上面講述到四款機(jī)型中你最喜歡哪款呢？或者您覺(jué)得哪款更加合適，可以評(píng)論區(qū)分享交流一下，喜歡本文幫?。咙c(diǎn)個(gè)贊喲
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