發布日期：2022-10-09 點擊率：329
去百度文庫，查看完整內容>
內容來自用戶:xuwei
無刷直流電機的工作原理
無刷直流電機的控制結構
無刷直流電機是同步電機的一種，也就是說電機轉子的轉速受電機定子旋轉磁場的速度及轉子極數(P)影響：N=120．f/P。在轉子極數固定情況下，改變定子旋轉磁場的頻率就可以改變轉子的轉速。無刷直流電機即是將同步電機加上電子式控制(驅動器)，控制定子旋轉磁場的頻率并將電機轉子的轉速回授至控制中心反復校正，以期達到接近直流電機特性的方式。也就是說無刷直流電機能夠在額定負載范圍內當負載變化時仍可以控制電機轉子維持一定的轉速。無刷直流驅動器包括電源部及控制部如圖(1)：電源部提供三相電源給電機，控制部則依需求轉換輸入電源頻率。電源部可以直接以直流電輸入(一般為24V)或以交流電輸入(110V/220V)，如果輸入是交流電就得先經轉換器(converter)轉成直流。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉入電機線圈前須先將直流電壓由換流器(inverter)轉成3相電壓來驅動電機。換流器(inverter)一般由6個功率晶體管(Q1～Q6)分為上臂(Q1、Q3、Q5)/下臂(Q2、Q4、Q6)連接電機作為控制流經電機線圈的開關。控制部則提供PWM(脈沖寬度調制)決定功率晶體管開關頻度及換流器(inverter)換相的時機。無刷直流電機一般希望使用在當負載變動時速度可以穩定于設定值而不會變動太大的速度控制，所以電機內部裝有能感應磁場的霍爾傳感器(hall-sensor)，做為速度之閉回路控制，同時也做為相序控制的依據。但這只是用來做為速度控
相關推薦
基于STM32的無刷電機驅動板 無感/有感制作
這些年做了好多無刷電機控制器，從航模的到工業應用的，從開源到閉源，從高電壓到低電壓，從大電流到低電流....
發表于 11-19 13:51 ?
17次
閱讀
運動健身的酸痛克星—筋膜槍的簡單測評
日常運動后大部分人都會出現肌肉酸痛的現象，通過擊打按摩酸痛部位，從而促進血液循環和放松肌肉，而筋膜槍....
科技談 發表于 11-18 15:21 ?
81次
閱讀
根據聯控智能高壓板viper12a降壓小模塊的電路畫出的板子，通電后劇烈振蕩，無法啟動成功的解決辦法
聯控智能高壓板降壓小模塊的電路圖如下：其中VIPER12A是降壓芯片，是ST公司出的SMPS（開關電....
發表于 11-07 12:21 ?
25次
閱讀
拿到一個沒有參數的無刷電機該如何知道永磁體極對數？
大家上午好！
今天給大家分享
...
發表于 11-01 11:11 ?
505次
閱讀
無刷直流電機轉子渦流損耗的產生及解決方法介紹
隨著無刷直流電機的功率越來越大，轉速越來越高，其轉子渦流損耗導致永磁體的過熱退磁成為制約無刷直流電機....
Honlite電機 發表于 10-28 09:47 ?
294次
閱讀
有刷電機和無刷電機的優缺點對比
有刷電機是所有電機的基礎，具有啟動快、制動及時等特點。無刷電機是一種典型的機電一體化產品，由電動機主....
發表于 10-02 15:03 ?
5093次
閱讀
東芝支持功能安全的車載無刷電機預驅IC的樣品出貨即將開始
東芝將在2022年1月提供最終樣品，并將在2022年12月開始量產。
發表于 09-28 10:42 ?
605次
閱讀
三相直流無刷電機驅動程序
三相直流無刷電機驅動程序(深圳市普德新星電源技術有限公司電話)-1.檢測霍爾傳感器的值可以判斷出轉子....
發表于 09-23 16:08 ?
137次
閱讀
BLDC控制要點
BLDC控制要點(通信電源技術雜志官網)-無刷電機屬于自換流型（自我方向轉換），因此控制起來更加復雜....
發表于 09-23 12:14 ?
87次
閱讀
如何ODrive去驅動無刷電機
如何ODrive去驅動無刷電機？有哪些操作步驟？
...
發表于 09-22 07:19 ?
0次
閱讀
如何對無刷電機調速系統控制方式進行改進
預測控制的基本原理是什么？
如何對無刷電機調速系統控制方式進行改進？如何對無刷電機調速系統控制方式進行仿真？
...
發表于 09-22 06:58 ?
0次
閱讀
求一種無刷電機筋膜槍單片機開發方案
無刷電機筋膜槍是什么？
怎樣去使用無刷電機筋膜槍？
...
發表于 09-22 06:32 ?
101次
閱讀
你知道無刷電機的霍爾在電機的轉動過程中起到什么作用嗎
我們都知道，霍爾元件的本質就是一個磁場傳感器，其作用就是提供電機的轉子和定子以及磁極的相關位置信息。
工程師鄧生 發表于 09-20 17:23 ?
1086次
閱讀
無刷電機的轉速最高多少呢
小編了解到無刷直流電機的最小的轉速一般都在3000轉/分鐘。
工程師鄧生 發表于 09-20 16:37 ?
1597次
閱讀
怎樣去解決無刷電機的噪音問題
接下來本文將重點介紹怎樣去解決無刷電機的噪音問題。
工程師鄧生 發表于 09-20 16:32 ?
759次
閱讀
無刷電機的噪音是如何產生的
無刷電機產生噪音的第一種情況可能是無刷電機本身的換向角度。
工程師鄧生 發表于 09-20 09:10 ?
600次
閱讀
怎樣用STM32F407VET6單片機去控制無刷電機呢
怎樣用STM32F407VET6單片機去控制無刷電機呢？
怎樣用電調去控制無刷電機呢？
...
發表于 09-18 09:30 ?
0次
閱讀
你知道odrive有哪些控制原理嗎
無刷電機的工作原理是什么？
位置傳感器有哪幾種類型？odrive有哪些控制原理呢？
...
發表于 09-18 09:29 ?
0次
閱讀
請問手持穩定器需要解決哪幾大問題點
手持穩定器的無刷電機FOC控制有何問題？
手持云臺三軸坐標轉換有何問題？
...
發表于 09-18 06:53 ?
0次
閱讀
什么是無刷電機PWM控制，它的特點有哪些
無刷電機屬于自換流（方向變換），所以控制比較復雜。無刷電機控制要求了解電機轉子的位置和機制。 閉環速....
Honlite電機 發表于 09-17 11:07 ?
426次
閱讀
無刷電機位置傳感器：磁敏式、光電式和電磁式的簡介
無刷電機位置傳感器有：磁敏式、光電式和電磁式三種類型 使用磁敏式位置傳感器的直流無刷電機，其磁敏器件....
Honlite電機 發表于 09-17 11:05 ?
316次
閱讀
直流電機高壓與低壓之間的區別是怎樣的
1.高壓無刷直流電機通常采用的是旋轉變壓器或者模擬的編碼器來作為換向信號或者反饋輸出。通常它的轉速不....
Honlite電機 發表于 09-17 10:58 ?
391次
閱讀
高速無刷電機改善磁損和AC損耗的方法介紹
高速無刷電機損耗隨轉速幾何級數提高，?高損耗使得電機效率快速衰減，為了實現高效，必須治理好各類損耗。....
Honlite電機 發表于 09-17 10:50 ?
306次
閱讀
BLDC無刷電機方案大全
BLDC無刷電機方案大全(深圳科奧信電源技術有限公司)-概述：BP6309 是一款高性能低成本的三相....
發表于 09-16 14:09 ?
113次
閱讀
無刷電機與有刷電機異同點
無刷電機與有刷電機： 基本原理介紹：異同點PID1、PID抗積分飽和原理 當系統存在一...
發表于 09-16 09:06 ?
0次
閱讀
BLDC與PMSM的區別
無刷電機小知識：BLDC與PMSM的區別 &n...
發表于 09-16 08:15 ?
0次
閱讀
求一種基于華大的HC32F005 的高壓三相無刷電機驅動方案
基于華大的HC32F005 的高壓三相無刷電機驅動方案，原理 圖，PCB是原文件，底層代碼使用IAR 調試，...
發表于 09-16 07:50 ?
0次
閱讀
BLDC電機基礎知識
BLDC電機基礎知識(中遠通電源技術有限公司老板)-本資料講述無刷電機的構造和工作原理，以及帶霍爾的....
發表于 08-31 12:12 ?
142次
閱讀
無刷電機控制器限速線在哪
無刷電機控制器限速線在哪？
lhl 發表于 08-26 14:17 ?
2192次
閱讀
聯控智能無刷電機開發板教程電子版下載
聯控智能無刷電機開發板教程電子版下載
發表于 08-23 10:54 ?
113次
閱讀
單相無刷電機的原理
無刷電機主要功能是在氣隙中形成磁場。 ? ? ? 單相無刷電機的原理： ? ? ? ?當電機的電樞繞....
汽車玩家 發表于 08-13 14:41 ?
625次
閱讀
單相無刷電機的原理
無刷電機的定子由永磁鋼制成。其主要功能是在氣隙中形成磁場。當電機的電樞繞組通電時，它可以產生感應磁場....
汽車玩家 發表于 08-10 10:51 ?
1101次
閱讀
淺談無刷減速電機的MCU控制與氣隙要求
電力電子技術、電機技術、控制板技術性的發展為機電一體化產業的進步提供很強的推動力。與經常應用在電機控....
Honlite電機 發表于 07-29 14:56 ?
417次
閱讀
西門子伺服電機的工作原理
西門子伺服電機是在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。西門子伺服電機是可....
汽車玩家 發表于 07-19 10:18 ?
1088次
閱讀
無刷電機控制方式的介紹，它有哪些優點
無刷電機的閉環控制有反饋環節，通過反饋系統使系統的提高，響應時間縮短，對于海上雷達要求的相應時間、穩....
Honlite電機 發表于 07-05 17:58 ?
511次
閱讀
無刷電機的安全保護和保養方法的詳細介紹
無刷電機過載以后會造成電流過大，從而使電機發熱加劇，時間長了會燒壞電機，甚至引起火災，所以電機過載保....
Honlite電機 發表于 07-05 17:57 ?
942次
閱讀
管道機器人無刷減速電機的設計方案介紹
在探索管道機器人無刷減速電機解決方案時，每種策略都提供不同程度的液體防護等級，根據不同使用環境要求的....
Honlite電機 發表于 07-05 17:56 ?
425次
閱讀
為什么電動工具一般都不用無刷電機呢
為什么電動工具（比如手電鉆、角磨機等）一般都用有刷電機，而不是無刷電機？要想搞明白，這個還真是用一兩....
電子工程技術 發表于 06-22 15:47 ?
1639次
閱讀
為什么電動工具不用無刷電機？
為什么電動工具（比如手電鉆、角磨機等）一般都用有刷電機，而不是無刷電機？
硬件攻城獅 發表于 06-21 18:06 ?
1073次
閱讀
光線的革命帶來深遠見識
怎樣才能讓輪轂灼熱發紅，而不熔化輪胎？Patrick Llewelyn-Davies 用光線完成此舉....
發表于 05-12 13:36 ?
306次
閱讀
機械臂無刷電機設計的核心是什么
機械臂無刷電機目的是可以讓電機轉速不必控制在低轉速范圍；而且，能夠起到杠杠作用在減小輸出轉速的同時，....
Honlite電機 發表于 05-10 17:50 ?
765次
閱讀
無刷電機該如何應用在防水場合之中
在探索防水解決方案時，每種策略都提供不同程度的液體防護等級。例如，一些特殊情況下，只是防止飛濺的水，....
Honlite電機 發表于 05-10 17:23 ?
712次
閱讀
真空泵直流無刷永磁電機該如何去選型
直流無刷永磁電機：采用特殊進口無刷電機，除提供2條動力線（正負極）外，還提供“PWM調速、電機反饋、....
Honlite電機 發表于 05-10 17:09 ?
607次
閱讀
對于切割機而言一般都使用哪一款無刷電機
切割機的電機機械裝置使切割機往復運動，切割機一般使用直流馬達，交流電機的體積不小。無刷電機的57毫米....
Honlite電機 發表于 05-10 17:07 ?
1730次
閱讀
如何外觀識別有刷無刷電機
最簡單的識別方法就是看電機的引出線進行區分。如果電機的引出線是三根大線，外加五根細線，那就是無刷電機....
發表于 05-08 15:40 ?
1866次
閱讀
直流無刷電機電調設計全攻略
首先要搞清楚一件基本的事情：我們只是來搞電調的，而不是去設計電機的。所以不要被一些無刷電機教材一....
發表于 05-06 09:27 ?
320次
閱讀
雖受材料漲價，芯片缺貨影響，但BLDC市場成長趨勢依舊
2019年3月，舉辦了第一屆“無刷直流電機控制技術研討會”，從那時候開始，就持續在關注BLDC產業的....
荷葉塘 發表于 05-03 09:46 ?
次
閱讀
FAULHABER推出MC 3001系列兩款新型運動控制器，功率強大體積小
MC3001系列運動控制器有MC 3001 B（板對板連接器）和MC3001P（28針插頭連接器）兩....
發表于 04-16 15:22 ?
1831次
閱讀
無刷電機的工作原理
無刷直流電動機是采用半導體開關器件來實現電子換向的，即用電子開關器件代替傳統的接觸式換向器和電刷。它....
發表于 04-10 06:17 ?
1162次
閱讀
無刷直流電機具有什么優點？
不過，單個的無刷電機不是一套完整的動力系統，無刷基本必須通過無刷控制器也就是電調的控制才能實現連續不....
發表于 04-04 11:43 ?
1367次
閱讀
淺析傳統電機被無刷電機取代的原因
傳統電機逐漸被無刷電機取代的原因如下: 一、電機體積小、重量輕，無刷電機電樞繞組位于定子上，因此可相....
Honlite電機 發表于 03-31 09:50 ?
1224次
閱讀
淺談不同類電機對磁性材料有什么不一樣的要求
1 不同類電機對磁性材料的要求 不同類的電機由于其使用的要求和環境不同，必對磁鋼有著不同的要求。以下....
電機控制設計加油站 發表于 03-29 18:24 ?
1939次
閱讀
奧佳華將攜眾多健康產品一同亮相AWE2021展會
在本次AWE2021中，奧佳華將攜眾多健康產品一同亮相展會
工程師鄧生 發表于 03-22 10:29 ?
845次
閱讀
知識 | 關于無刷電機，你必須知道的的44個常識
許多剛開始接觸BLDC（無刷直流電機）的工程師對其有一些疑惑，現給大家整理了學習BLDC的44個常識....
發表于 03-19 06:01 ?
2519次
閱讀
BLDC電機控制算法是否實用主要看這三點
無刷電機屬于自換流型（自我方向轉換），因此控制起來更加復雜。BLDC電機控制要求了解電機進行整流轉向....
發表于 03-17 21:15 ?
202次
閱讀
無刷電機的優缺點
少了電刷，無刷電機的磨損主要是在軸承上了，從機械角度看，無刷電機幾乎是一種免維護的電動機了，必要的時....
電機控制設計加油站 發表于 03-12 14:29 ?
4015次
閱讀
榮泰G20口袋筋膜槍：一款可以追的網紅運動裝備
筋膜槍絕對算得上時下比較“火”的一款運動裝備，一來是筋膜槍確實有用，尤其是對于剛運動完的用戶，拿來放....
電子觀察說 發表于 03-11 11:56 ?
822次
閱讀
實現筋膜槍“突突突”簡單粗暴的工作原理到底是什么？
手柄中的電池被溶膠固定，拆下來比較麻煩，也沒啥看頭，所以沒有進一步拆解；開關總電源跟充電小板上有6個....
電路設計技能 發表于 03-05 14:53 ?
5065次
閱讀
無刷電機是交流電還是直流電
無刷電機的特性就是一切具備直流電機外部特性的采用電子換相的電機統稱為無刷電機。由于無刷電機的出現，打....
發表于 02-24 07:50 ?
1947次
閱讀
無刷電機的選擇
無刷直流電機憑借長壽命、低噪音、大扭矩等特性廣泛應用于AI智能、汽車、醫療器械、工業自動化等行業中，....
發表于 02-24 06:21 ?
461次
閱讀
直流電機控制板里面的霍爾傳感器是用來檢測電機的轉動速度用的。在有些應用的場合，需要對電機進行調速，要保證電機在某個速度下面保持不變，所以就要加一個檢測速度的傳感器進行反饋，主控板根據檢測的速度值來輸出不同的控制脈沖信號，最終達到快速調整電機轉速的目的。也叫做霍爾編碼器。
編碼器的分類
從編碼器檢測原理上來分，還可以分為光學式、磁式、感應式、電容式。常見的是光電編碼器和霍爾編碼器。光電編碼器是屬于光學式編碼器，而霍爾編碼器則屬于磁式編碼器。
編碼器的原理
1、光電編碼器的原理解析
光電編碼器是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換為脈沖數字量的傳感器。由光電碼盤和光電檢測裝置組成。光電碼盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形的小孔。由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉時，檢測裝置檢測輸出對應的脈沖信號，一般輸出A,B兩路具有一定相位差的方波信號，通過兩路輸出信號，可判斷電機的轉動方向。
2、霍爾編碼器的原理解析
霍爾編碼器則是一種通過磁電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器。霍爾編碼器由霍爾碼盤和霍爾傳感器組成。霍爾碼盤在一定直徑的圓板上等分地布置有不同的磁極。霍爾碼盤與電機同軸，電機旋轉時，霍爾元件檢測輸出對應的脈沖信號，一般輸出A,B兩路具有一定相位差的方波信號，通過兩路輸出信號，可判斷電機的轉動方向。
兩種編碼器的檢測原理是一樣的，都是通過輸出A,B相的方波信號來檢測。只不過光電式的編碼器精度要比霍爾式編碼器的精度高許多。
簡單的檢測原理示意圖：
如何計算轉速？
計算電機的轉速都是通過檢測輸出脈沖的個數來進行計算的。其大概原理是：比如一個500線的電機（轉一圈會輸出500個脈沖），只要通過單片機定時器設定一個固定的檢測時間，假如定時1S的時間，然后通過單片機的外部中斷或者輸入捕獲等方式獲得1S鐘內的脈沖個數，假如1S內檢測到1000個高電平（1000個脈沖），那么就代表了電機剛好轉過兩圈，這時就可以根據輪子的直徑來算出其對應的轉速了。
為了提高檢測精度，你還可以通過同時檢測AB相兩路輸出的高低電平，具體和檢測一路的原理類似。
總結：在電機加裝一個霍爾傳感器無非就是為了測定電機的轉速來使用的，一般傳感器可以給控制器提供一個反饋的信號，根據反饋信號就可以進行信號的調制，形成一個閉環控制方式。
描述
無刷直流電動機是拆下電刷和換向器的電動機之一，它的特點是：
（1）永磁場型更換直流電機（定子側）和電樞繞組（轉子側）的磁場永磁體，將永磁體放置在轉子側，電樞繞組放在定子側。
（2）代替由于換向器位置的變化而使用電刷進行通電切換，使用霍爾開關來檢測轉子位置信號并反饋到逆變器以控制通電。
直流無刷電機使用永磁轉子，在定子的適當位置放置所需數量的霍爾開關SS2712（該器件集成了一個電壓調節器、帶動態偏移消除系統的霍爾傳感器、小信號放大器、施密特觸發器和一個帶內部上拉電阻的開漏輸出驅動器，它可與雙極型晶體管電路或CMOS邏輯電路器件協同工作。），它們的輸出和相應的定子繞組的供電電路相連。當轉子經過霍爾開關附近時，永磁轉子的磁場令已通電的霍爾開關輸出一個電壓使定子繞組供電電路導通，給相應的定子繞組供電，產生和轉子磁場極性相同的磁場，推斥轉子繼續轉動。到下一位置，前一位置的霍爾開關停止工作，下位的霍爾開關導通，使下一繞組通電，產生推斥場使轉子繼續轉動。如此循環，維持電機的工作。
在這里，霍爾開關起位置傳感器的作用，檢測轉子磁極的位置，它的輸出使定子繞組供電電路通斷，又起開關作用，當轉子磁極離去時，令上一個霍爾開關停止工作，下一個器件開始工作，使轉子磁極總是面對推斥磁場，霍爾開關又起定子電流的換向作用。
無刷電機中的霍爾傳感器，既可使用霍爾元件，也可使用霍爾開關。使用霍爾元件，一般要外接放大電路；使用霍爾開關，可直接驅動電機繞組，使線路大為簡化，用SS2712霍爾開關鎖定電路直接驅動電機，鐵磁材料受到磁場激勵時，因其導磁率高，磁阻小，磁力線都集中在材料內部。若材料均勻，磁力線分布也均勻。如果材料中有缺陷，如小孔、裂紋等，在缺陷處，磁力線會發生彎曲，使局部磁場發生畸變。用霍爾探頭檢出這種畸變，經過數據處理，可辨別出缺陷的位置，性質（孔或裂紋）和大小（如深度、寬度等）。
責任編輯；zl
打開APP閱讀更多精彩內容
下一篇： PLC、DCS、FCS三大控
上一篇： 電氣控制線路圖控制原
