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產(chǎn)品分類

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類型分類:
科普知識
數(shù)據(jù)分類:
FFC連接器

德國力士樂伺服機如何設(shè)置參數(shù)REXROTH正品現(xiàn)貨?

發(fā)布日期:2022-04-17 點擊率:62

德國力士樂伺服機如何設(shè)置參數(shù)REXROTH正品現(xiàn)貨

速度積分時間常數(shù)

1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時間常數(shù);

2、設(shè)置值越小,積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負載情況確定。- 般情況下,負載慣量越大,設(shè)定值越大;

3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,盡量設(shè)定較小的值。

速度反饋濾波因子

1、設(shè)定速度反饋低通濾波器特性;

2、數(shù)值越大,截止頻率越低,電機產(chǎn)生的噪音越小。如果負載慣量很大,可以適當減小設(shè)定值。數(shù)值太大,造成響應(yīng)變慢,可能會引|起振

蕩;

德國力士樂伺服機如何設(shè)置參數(shù)REXROTH正品現(xiàn)貨

3、數(shù)值越小,截止頻率越高,速度反饋響應(yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng),可以適當減小設(shè)定值。

大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置

1、設(shè)置伺服電機的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值;

2、設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比;

3、任何時候,這個限制都有效定位完成范圍;

4、設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍;

5、本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動器判斷是否完成定位的依據(jù),當位置偏差計數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時, 驅(qū)動器認

為定位已完成,到位開關(guān)信號為ON ,否則為OFF ;

6、在位置控制方式時,輸出位置定位完成信號,加減速時間常數(shù); .

7、設(shè)置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間;

8、加減速特性是線性的到達速度范圍;

9、設(shè)置到達速度;

10、在非位置控制方式下,如果電機速度超過本設(shè)定值,則速度到達開關(guān)信號為ON ,否則為0FF ;

11、 在位置控制方式下,此參數(shù);

12、 與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)。

德國力士樂伺服機如何設(shè)置參數(shù)REXROTH正品現(xiàn)貨

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