位移傳感器原理分類 ①光學(xué)式位移傳感器（智能傳感器ZX-L-N系列等） ●概要 光源發(fā)出的光通過(guò)透鏡進(jìn)行聚光，并照射到物體上。 物體發(fā)出的反射光通過(guò)受光透鏡集中到一維的位置檢測(cè)元件（PSD）＊上。如果物體的位置（距離測(cè)定器的距離）發(fā)生變化，PSD上成像位置將不同；如果PSD的兩個(gè)輸出平衡發(fā)生變化，PSD上的成像位置將不同，PSD的兩個(gè)輸出平衡會(huì)再次發(fā)生變化。 如果將這兩個(gè)輸出作為A、B，計(jì)算A/（A＋B），并加上適當(dāng)?shù)睦€系數(shù)‘k’和殘留誤差‘C’，可求得 
測(cè)得的值不是照度（亮度），而是A、B兩個(gè)輸出的位移量，因此即使與測(cè)定對(duì)象物之間的距離發(fā)生變化，受光光量發(fā)生變化也不會(huì)受影響，可以得到與距離的差、位置的偏移成比例的線性輸出。 ●PSD方式與CCD(CMOS)方式 PSD方式的原理特長(zhǎng)：
將對(duì)象物上的光點(diǎn)光束投影到受光元件上時(shí)的重心位置換算為距離 CCD(CMOS)方式的原理特長(zhǎng)：
分別檢測(cè)對(duì)象物上的光點(diǎn)光束投影到受光元件上時(shí)的CCD(CMOS)的各像素的光量，并換算為距離。 CMOS與CCD的差異 CCD是指Charge Coupled Device（電荷傳輸元件）的略稱，而CMOS則是Complementary metal Oxide Semi-conductor（互補(bǔ)性金屬氧化半導(dǎo)體）的略稱。CCD是根據(jù)動(dòng)作原理而命名的，CMOS則是根據(jù)構(gòu)造而命名的。
CMOS圖像傳感器CCD圖像傳感器讀取方式分別讀取每個(gè)像素的信號(hào)，進(jìn)行擴(kuò)大。用存儲(chǔ)繼電器方式分別讀取每個(gè)像素信號(hào)，最后進(jìn)行擴(kuò)大。優(yōu)點(diǎn)消耗功率小。容易高速化。能使運(yùn)算電路等一體化。畫(huà)質(zhì)好。實(shí)際使用長(zhǎng)。缺點(diǎn)需要設(shè)法控制每個(gè)像素的分散。靈敏度約為CCD的1/5。消耗功率大。 （高速化困難）。生產(chǎn)過(guò)程復(fù)雜。（成本高）應(yīng)用如不使用CMOS，則難以進(jìn)行物體識(shí)別、動(dòng)態(tài)物體檢測(cè)、距離傳感器、超高速攝像和累積時(shí)間適應(yīng)。圖像壓縮、累積時(shí)間適應(yīng)和大型動(dòng)態(tài)范圍攝像是CMOS的擅長(zhǎng)領(lǐng)域。靜止畫(huà)面百萬(wàn)像素N圖像讀入。 ●正反射方式和擴(kuò)散反射方式 正反射方式擴(kuò)散反射方式直接接受來(lái)自物體的正反射光的方式，對(duì)金屬等表面有光澤的檢測(cè)體也能穩(wěn)定測(cè)量。投光光束面對(duì)測(cè)定面垂直投光，并接受反射光中的擴(kuò)散反射光的方式，可以擴(kuò)大測(cè)定范圍。 ②線性接近傳感器（智能傳感器ZX-E系列等） 
線圈中如通過(guò)交流電，則會(huì)產(chǎn)生磁通，如通過(guò)金屬對(duì)象物，則會(huì)在對(duì)象物中產(chǎn)生一種渦電流，發(fā)出磁通，防止這種變化。 其結(jié)果將使線圈的感應(yīng)發(fā)生變化。 這種感應(yīng)的變化量是線圈與對(duì)象物之間距離的函數(shù)，作為結(jié)果，能測(cè)量對(duì)象物的距離位移。 ③超聲波位移傳感器 由送波器向?qū)ο笪锇l(fā)送超聲波，通過(guò)受波器來(lái)接收其反射波。通過(guò)計(jì)算超聲波從發(fā)送到接收為止所需的時(shí)間與音速之間的關(guān)系，來(lái)計(jì)算距離的方式。 位移傳感器術(shù)語(yǔ)解說(shuō)本頁(yè)是關(guān)于「光學(xué)式線性傳感器」的術(shù)語(yǔ)說(shuō)明。 采用其他方式、原理的傳感器的「術(shù)語(yǔ)」，請(qǐng)參見(jiàn)相應(yīng)各機(jī)型的登載頁(yè)。 分辨率
在測(cè)定對(duì)象物靜止時(shí)，以距離來(lái)?yè)Q算線性輸出的擺動(dòng)幅度，區(qū)別在數(shù)字輸出時(shí)數(shù)據(jù)偏差的幅度和分辨率，稱為重復(fù)精度。 
直線性（線性）
線性輸出相對(duì)于理想直線的誤差。
通常將其與整個(gè)測(cè)定范圍（Full Scale：FS）相比，以百分比的形式來(lái)表示，如1％FS…。 溫度特性
對(duì)應(yīng)環(huán)境溫度變化的線性輸出變動(dòng)量。 通常將其與整個(gè)測(cè)定范圍（Full Scale：FS）相比，以□％FS/℃的形式來(lái)表現(xiàn)。 例）0.03％FS/℃（FS＝20mm） 響應(yīng)時(shí)間
物體的位移和寬度是在步進(jìn)變化時(shí)的線性輸出。為了使模擬輸出在10～90％內(nèi)變化，以「響應(yīng)時(shí)間」來(lái)表現(xiàn)所需的時(shí)間。
「響應(yīng)時(shí)間」與「分辨率」
下圖為一般的「位移」「響應(yīng)時(shí)間」「分辨率」的關(guān)系。 
希望正確測(cè)定位移時(shí)，請(qǐng)推遲響應(yīng)時(shí)間的設(shè)定。 （這時(shí)響應(yīng)性降低） 希望得到快速響應(yīng)性時(shí)，請(qǐng)加快響應(yīng)時(shí)間的設(shè)定。 （這時(shí)分辨率降低） 共通注意事項(xiàng) ★各商品的注意事項(xiàng)，請(qǐng)參見(jiàn)各商品的「 請(qǐng)正確使用」。
本頁(yè)是關(guān)于「光學(xué)式線性傳感器」的共通注意事項(xiàng)。
采用其他方式、原理的傳感器的「共通注意事項(xiàng)」，請(qǐng)參見(jiàn)相應(yīng)各機(jī)型的登載頁(yè)。> 警告 不能作為沖壓的安全裝置或其他人體保護(hù)用安全裝置使用。 本產(chǎn)品與安全性無(wú)關(guān)，主要用于工件和作業(yè)者的檢測(cè)用途。
使用注意事項(xiàng)
●安裝時(shí)對(duì)材料顏色存在差別的對(duì)象物的位移測(cè)定對(duì)象物的材料和顏色存在明顯差別時(shí)，請(qǐng)按下圖所示的方法，使投光軸和受光軸的連線與被測(cè)物的分界線平行，這樣可減少測(cè)定誤差。 
在窄導(dǎo)槽及凹部的位移測(cè)定當(dāng)待測(cè)物的周圍被內(nèi)墻圍住或呈凹狀、導(dǎo)槽狀時(shí)，請(qǐng)按下圖所示的方法安裝，切勿使投光軸、受光軸被墻面遮擋。 
旋轉(zhuǎn)物體的位移測(cè)定測(cè)定旋轉(zhuǎn)物體時(shí)，如將投光軸與受光軸的連線與旋轉(zhuǎn)軸平行安裝，即可最大限度地避免旋轉(zhuǎn)體的上下波動(dòng)、位置偏移等的影響。
對(duì)有段差對(duì)象物的位移測(cè)定當(dāng)對(duì)象物有段差時(shí)，將投光軸與受光軸的連線與段差邊緣平行安裝，可最大限度地避免段差邊緣的影響。 
傳感器探頭部與周圍的墻面如受到來(lái)自墻面的反射光，會(huì)產(chǎn)生誤差。如無(wú)法遠(yuǎn)離墻面安裝時(shí)，請(qǐng)按下圖所示的方法，使投光軸與受光軸的連線與墻面平行安裝。此外，為減少墻面反射，還可進(jìn)行消除光澤的黑色粉刷，也能起到一定效果。 
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