安全要點(diǎn) |
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為了確保安全，請(qǐng)務(wù)必遵守以下各項(xiàng)目的內(nèi)容。 ●布線時(shí)關(guān)于電源電壓使用時(shí)請(qǐng)不要超過使用電壓范圍。若施加了使用電壓范圍以上的電壓，或在直流電源型的傳感器上施加了交流電源（AC100V以上），則可能引起破裂或燒毀。 關(guān)于負(fù)載短路請(qǐng)避免使負(fù)載短路。否則可能引起破裂或燒毀。
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關(guān)于誤布線 |
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請(qǐng)避免對(duì)電源的極性等進(jìn)行錯(cuò)誤布線。否則可能引起破裂或燒毀。 |
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關(guān)于無負(fù)載的連接若在無負(fù)載的條件下直接連接電源，則可能引起內(nèi)部元件破裂或燒毀，所以請(qǐng)?jiān)谑┘迂?fù)載后進(jìn)行布線。 使用注意事項(xiàng)●布線時(shí)
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關(guān)于導(dǎo)線延長時(shí)的長度，沒有記錄的情況下為0.3mm2以上的導(dǎo)線，且在100m以內(nèi)。 |
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同時(shí)，與此不同的情況下，則記錄在各商品的請(qǐng)正確使用中。 |
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關(guān)于導(dǎo)線的拉伸強(qiáng)度導(dǎo)線布線時(shí)，請(qǐng)不要施加超過下表的力。 導(dǎo)線直徑 拉伸力φ 4以上 >50N以下但是，請(qǐng)不要在屏蔽線、同軸線上施加拉伸力。
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關(guān)于電源 |
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使用市售的開關(guān)調(diào)節(jié)器時(shí)，請(qǐng)將FG（機(jī)架接地端子）及G（接地端子）接地后使用。 |
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若未接地，會(huì)因電源的開關(guān)干擾而引起誤動(dòng)作，所以請(qǐng)注意。 |
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關(guān)于連接。通電前請(qǐng)確認(rèn)電源電壓是否在最大電壓以下。。請(qǐng)務(wù)必連接同步線。
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。設(shè)置和更換作業(yè)前，請(qǐng)務(wù)必切斷系統(tǒng)的電源。 |
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關(guān)于接插件 |
。請(qǐng)務(wù)必在切斷電源后進(jìn)行接插件的插拔。請(qǐng)務(wù)必拿住接插件蓋子部后再進(jìn)行接插件的插拔。
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。請(qǐng)務(wù)必用手?jǐn)Q緊固定器具。若使用鉗子等，會(huì)引起破損。 |
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。若緊固不充分，則可能因振動(dòng)而引起松弛，無法保持保護(hù)構(gòu)造。 |
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。為了避免金屬屑等進(jìn)入接插件部，布線作業(yè)時(shí)應(yīng)特別注意。 |
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關(guān)于與高電壓的區(qū)別（布線方法） |
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若高壓線、動(dòng)力線和超聲波傳感器的布線在同一配管或槽內(nèi)，則會(huì)引起感應(yīng)，有時(shí)會(huì)造成誤動(dòng)作或破損。
原則上請(qǐng)另行分配其他線路布線或單獨(dú)金屬配管或使用屏蔽線。 |
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●使用環(huán)境
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關(guān)于防水性 |
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請(qǐng)避免在水中、降雨時(shí)、及室外使用。 |
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關(guān)于環(huán)境 |
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?請(qǐng)避免在有可燃性?爆炸性氣體的環(huán)境下使用。 |
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安裝在以下場(chǎng)所時(shí)，會(huì)引起誤動(dòng)作和故障，所以請(qǐng)避免使用。 |
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①產(chǎn)生腐蝕性氣體的場(chǎng)所。 |
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②碰到有機(jī)溶劑等的場(chǎng)所。 |
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③塵埃多的場(chǎng)所。 |
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④陽光直射到的場(chǎng)所。 |
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⑤有振動(dòng)?沖擊的場(chǎng)所。 |
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⑥直接碰到水、油、藥品的場(chǎng)所。 |
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⑦濕度高，可能結(jié)露的場(chǎng)所。 |
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●其他 |
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分解與修理 |
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絕對(duì)禁止分解及修理。 |
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關(guān)于清掃 |
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。有機(jī)溶劑會(huì)溶解產(chǎn)品表面，所以請(qǐng)避免使用。 |
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。清掃時(shí)，請(qǐng)使用柔軟干燥的布。 |
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將基礎(chǔ)圖像模式作為模型事先登錄，從輸入圖像中搜索與模型最為相似的部分。由于采用相關(guān)值來表示相似程度，
所以可以對(duì)缺損和異種混入進(jìn)行檢查。 |
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使用EC（邊緣代碼）提取圓形的示例 |
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邊緣代碼表示邊緣的方向(圖中箭頭)。 尋找圓的中心 尋找圓周上的邊緣點(diǎn)各邊緣代碼的左手90°方向?yàn)閳A的中心。通過來自各邊緣代碼的投票來求得圓的中心，因此即使不是完整的圓(即使有彎曲和缺損)，也都能找到中心。
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●EC缺陷檢查 |
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能對(duì)圓形或直線形狀的測(cè)量物的微小缺損和低對(duì)比度的傷痕等進(jìn)行高精度檢測(cè)。 |
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橡膠墊等形狀有彎曲的也能穩(wěn)定地進(jìn)行檢查。 |
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例) O型圈的缺損變化檢查 |
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●EC定位 |
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通過「圓形」「有角」等形狀上的信息來尋找定位標(biāo)志。即使是變形或部分缺損的情況下，也能實(shí)現(xiàn)高精度的定位。 |
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對(duì)比度低的圖像也能進(jìn)行定位。 |
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●ECM搜索(邊緣代碼模型搜索） |
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從輸入圖像中搜索與要找的標(biāo)志(模型)最相似的部分，檢測(cè)相關(guān)值(類似度)和位置。 |
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即使是對(duì)比度低的圖像和干擾多的圖像，也能穩(wěn)定地進(jìn)行搜索。 |
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