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    溫州某機(jī)械公司開(kāi)發(fā)的立式包裝機(jī)是一種用途廣泛的包裝機(jī)械，采用紙類或塑料薄膜類包裝材料對(duì)顆粒類、流體及半流體類、粉類、片類、膠囊類物料的自動(dòng)包裝。該包裝機(jī)為連續(xù)大批量工作方式，對(duì)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性和控制精度要求很高。北京凱迪恩的工程師通過(guò)對(duì)工藝和機(jī)械設(shè)備深入研究，為該公司成功開(kāi)發(fā)了以KDN-K3系列PLC（CPU304）和文本屏為核心的高性價(jià)比控制方案。

    一、系統(tǒng)輸入

    采用四行液晶顯示文本屏作為人機(jī)介面。

    1、三個(gè)接近開(kāi)關(guān)，提供拉帶信號(hào)與加料信號(hào)及自動(dòng)供紙信號(hào)；

    2、光標(biāo)標(biāo)記檢測(cè)光電開(kāi)關(guān)；

    3、設(shè)有急停開(kāi)關(guān)，保護(hù)系統(tǒng)。

    二、系統(tǒng)輸出

    1、控制三臺(tái)電機(jī)

    Q0.2封切電機(jī)

    Q0.3拌料電機(jī)

    Q0.4供紙電機(jī)

    2、Q0.5溫控啟停

    3、控制兩臺(tái)步進(jìn)電機(jī)

    Q0.0拉紙電機(jī)脈沖

    Q0.1加料電機(jī)脈沖

    三、工藝流程及要求

    1、通電后拉紙電機(jī)慢速拉動(dòng)包裝材料尋找包裝材料上的光標(biāo)標(biāo)記，找到后停止。包裝材料上無(wú)光標(biāo)標(biāo)記時(shí)，不尋找光標(biāo)。

    2、按下文本屏內(nèi)啟動(dòng)按鈕后：封切電機(jī)旋轉(zhuǎn)→①→拉袋接近開(kāi)關(guān)有信號(hào)→拉袋電機(jī)快速拉袋→檢測(cè)到光標(biāo)標(biāo)記（選擇無(wú)光標(biāo)時(shí)拉袋定長(zhǎng)到）→拉袋電機(jī)立即停止→封袋與切袋及打標(biāo)號(hào)→①

    同時(shí)：②→加料接近開(kāi)關(guān)有信號(hào)→加料電機(jī)與拌料電機(jī)進(jìn)行壓料和拌料→加料脈沖數(shù)到→加料電機(jī)與拌料電機(jī)停止→②

    3、單獨(dú)供紙接近開(kāi)關(guān)有信號(hào)則供紙電機(jī)自動(dòng)單獨(dú)供紙。

    4、按急停開(kāi)關(guān)機(jī)械運(yùn)動(dòng)全部停止。急停狀態(tài)解除后與第一次通電相同。

    5、文本屏上有手動(dòng)開(kāi)關(guān)，手動(dòng)時(shí)封切電機(jī)、溫控啟停、拉紙電機(jī)、加料電機(jī)與拌料電機(jī)均可點(diǎn)動(dòng)。文本屏上還設(shè)有“啟動(dòng)/停止”、“光標(biāo)有無(wú)選擇“按鈕。

    6、文本屏上可設(shè)定拉袋長(zhǎng)度（毫米）、加料脈沖數(shù)（個(gè)）、顯示產(chǎn)量（個(gè)）。

    四、系統(tǒng)總結(jié)

    系統(tǒng)采用主動(dòng)放膜和步進(jìn)電機(jī)拉膜及步進(jìn)電機(jī)加料形式，配以文本屏操作界面、全自動(dòng)跟蹤色標(biāo)、智能排除假色標(biāo)、自動(dòng)完成包裝袋的定位、定長(zhǎng)、全中文數(shù)字顯示，使得該機(jī)器操作運(yùn)行穩(wěn)定可靠，制袋精度高，生產(chǎn)效率高(≥80個(gè)/分鐘)，相對(duì)進(jìn)口PLC組成的控制成本低。此類包裝機(jī)量大面廣，北京凱迪恩KDN-K3系列PLC在這類機(jī)械有很好的應(yīng)用前景。