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　　這一期文章主要從拆解和試用的角度理性分析了威瑯安全控制器獨到的安全之處，接上期內容我們繼續展開。

　　從samos PRO COMPACT這款安全控制器的外觀，我們已經看到了很多不同于普通PLC的特殊設計。不過，要真正了解安全控制器為何能夠做安全控制，還得從其內部電路設計看個究竟。為此，小編決心冒著拆壞的風險來拆解這個samos PRO COMPACT的主控制器。

　　首先，需要將上下兩側的接線端子統統拔下，然后用螺絲刀插入上蓋兩端的卡扣孔，向下推，即可松開卡扣，將上蓋的兩個卡扣松開后，即可取下黃色上蓋。如下圖所示。

　　我們可以看到控制器頂上是一塊指示燈板，這些指示燈多數用來顯示所接設備的狀態是否正常運行。

　　這塊小電路板通過接插件和下面的電路板相連。取下這塊小電路板，可以看到內部有三塊電路板，如下圖所示。從這個圖上可以看出，samos PRO COMPACT內部電路元件眾多，結構十分緊湊，幾乎沒有留下什么空隙，之所以能這樣也是由于它本身的發熱并不多。

　　接著，我們繼續將外殼拆下，這樣就可以看到整個控制器的內部結構了，如下圖所示。

　　接著我們繼續將外殼拆下，這樣就可以看到整個控制器的內部結構了，如下圖所示。

　　可以看到，主控板上的芯片幾乎是對稱布局設計，最大的是兩個CPU，這就是安全控制器的特色，所有的電路都是冗余設計的，在各個處理器上運行的操作系統、固件以及安全應用是由不同的處理器計算出來的，然后兩個結果進行比對是否一致再輸出。所以，單個的錯誤不可能發生兩次而不被發現。這也應了那句老話，甘蔗沒有兩頭甜，要獲得足夠的安全，就要付出更多的成本。

　　再看一下兩塊輸入輸出接口板，如下圖所示。兩塊板都有一個明顯的特征，就是電路器件也都是雙份對稱設計，也都是冗余設計的。所以電路板上的元件密度很大，這一點和一般的控制器內部還是很不一樣的。

　　最后，再來看一下控制器的接地設計。在電路板的下端，可以看到有接地的設計，剛好壓在外殼底部的簧片上，電路板通過導軌接地，如下圖所示。因此，在安裝控制器時，要注意兩個問題，第一是底板不能使用膠木板，要用鍍鋅鋼板等金屬材料。第二是要選擇優質的導軌，曾經有類似的控制器遇到客戶選擇劣質導軌造成接地不良的情況。

　　除了主控制器外，我們也對數字量擴展模塊SP-SDIO也進行了拆解，其電路板如下圖所示。我們同樣可以看到，輸入和輸出的各種器件都是雙份的，處理器也有兩個，兩套系統同時工作，處理器輸出的結果通過一個與非門進行比較，如果兩個處理器處理的結果相同，則進行輸出，如果結果不同，系統會產生報警。

　　經過內部拆解，我們已經看到，安全控制器和普通PLC無論是在CPU的選擇上，還是電路板的設計上，理念都是不一樣的，一個是注重性能、速度和通信等，一個是注重控制器本身電路的冗余設計，保證不會出現任何錯誤。